一种履带驱动的垃圾斗倒料装置的制作方法

本实用新型涉及环卫设备，尤其是一种履带驱动的垃圾斗倒料装置。

背景技术：

垃圾站通常以连杆、顶杆装置移动垃圾斗向垃圾坑内倾倒垃圾，但这种机构的启停瞬时速度很大，使垃圾斗产生很大震动而造成扬尘，在倾倒垃圾时会严重影响环境，而且高速运动的垃圾斗也容易产生安全隐患，如何解决这一问题，是一个研究方向。

履带装置具有承重力大，运行平稳的优点，目前较新式的可变形履带拥有可变形的功能，但履带装置通常用于车辆行驶，如何对履带装置改造使之适用于垃圾倾倒作业，是一个研究方向。

技术实现要素：

本实用新型提出一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，以履带平稳低速地驱动垃圾斗倾倒垃圾，能有效减少垃圾倾倒时的扬尘量。

本实用新型采用以下技术方案。

一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，设置于垃圾站用于把垃圾斗从垃圾站垃圾入口运入并倾倒，所述垃圾斗倒料装置包括垃圾斗、垃圾坑、动力源和履带；所述垃圾坑位于垃圾站内，所述履带的始端位于垃圾站垃圾入口处，末端位于垃圾坑上方。

所述履带为可变形履带，履带包括履带板、履带架、驱动轮、中间轮、行星轮和主臂杆，所述履带架位于履带始端处的一端设置驱动轮，履带架的另一端设置中间轮，所述主臂杆一端铰接于履带架处，主臂杆另一端设有行星轮，行星轮与中间轮之间的履带部位为履带倒料部，所述履带倒料部位于垃圾坑上方，履带倒料部的长度与垃圾斗底部端面相匹配；当主臂杆处于初始状态时，主臂杆处于水平姿态使驱动轮、中间轮和行星轮位于同一直线且行星轮位于垃圾坑上方，当主臂杆执行倒料作业时，主臂杆带动行星轮向垃圾坑方向旋转，使履带变形并驱动履带倒料部向垃圾坑方向下倾。

所述垃圾斗以可拆卸方式安装于履带的履带板上，驱动轮驱动履带运载垃圾斗从履带始端行至履带倒料部；随后主臂杆执行倒料作业，履带倒料部下倾并带动履带板固定的垃圾斗向垃圾坑内倾倒垃圾。

所述垃圾坑与履带相邻的坑沿处设有可翻转的护板，当主臂杆执行倒料作业完成后，护板向上翻转，把护板上的垃圾倒入垃圾坑内。

所述垃圾坑坑沿处设有喷雾装置用以减少扬尘。

主臂杆旋转时的角速度低于30度/秒。

所述履带数量为两条，分别以可拆卸结构固定于垃圾斗底端。

本实用新型中，所述履带的始端位于垃圾站垃圾入口处，末端位于垃圾坑上方，行星轮与中间轮之间的履带部位为履带倒料部，所述履带倒料部位于垃圾坑上方，履带倒料部的长度与垃圾斗底部端面相匹配；当主臂杆执行倒料作业时，主臂杆带动行星轮向垃圾坑方向旋转，使履带变形并驱动履带倒料部向垃圾坑方向下倾；所述垃圾斗以可拆卸方式安装于履带的履带板上；该设计采用了可变形履带来承载垃圾斗，并合理设置履带变形部位于垃圾坑处，由于可变形履带传动中，履带与驱动轮、中间轮、行星轮啮合，履带的履带板间相互铰接，使得履带结构形成良好的减震和传动约束，让垃圾斗在运载和倾倒时较为平稳，减少了扬尘，降低了噪音且有利于安全。

本实用新型中，主臂杆旋转时的角速度低于30度/秒；该设计能降低垃圾斗启停时对履带本体的冲击，有利于设备的平稳运行。

本实用新型中，所述垃圾坑与履带相邻的坑沿处设有可翻转的护板，当主臂杆执行倒料作业完成后，护板向上翻转，把护板上的垃圾倒入垃圾坑内；由于垃圾倾倒时，容易有少量垃圾散落于坑沿，人力清理较为不便也不安全，因此在坑沿处设置可翻转护板以自动把这些垃圾倾入坑内，提升了垃圾处理效率。

本实用新型中，所述垃圾坑坑沿处设有喷雾装置用以减少扬尘；该设计能进一步降低扬尘量，减少垃圾倾倒作业对周侧环境的影响。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

附图1是本实用新型所述设备在倾倒垃圾时的示意图；

附图2是本实用新型从接收垃圾斗至倾倒垃圾时的步骤示意图；

图中：1-驱动轮；2-履带架；3-中间轮；4-主臂杆；5-垃圾斗；6-行星轮；7-垃圾坑；8-履带板；9-履带始端；10-履带末端；11-护板。

具体实施方式

如图1所示，一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，设置于垃圾站用于把垃圾斗从垃圾站垃圾入口运入并倾倒，其特征在于：所述垃圾斗倒料装置包括垃圾斗5、垃圾坑7、动力源和履带；所述垃圾坑7位于垃圾站内，所述履带的始端位于垃圾站垃圾入口处，末端位于垃圾坑7上方。

所述履带为可变形履带，履带包括履带板8、履带架2、驱动轮1、中间轮3、行星轮6和主臂杆4，所述履带架2位于履带始端处的一端设置驱动轮1，履带架的另一端设置中间轮3，所述主臂杆4一端铰接于履带架处，主臂杆4另一端设有行星轮6，行星轮6与中间轮3之间的履带部位为履带倒料部，所述履带倒料部位于垃圾坑7上方，履带倒料部的长度与垃圾斗5底部端面相匹配；当主臂杆4处于初始状态时，主臂杆4处于水平姿态使驱动轮1、中间轮3和行星轮6位于同一直线且行星轮6位于垃圾坑7上方，当主臂杆4执行倒料作业时，主臂杆4带动行星轮6向垃圾坑7方向旋转，使履带变形并驱动履带倒料部向垃圾坑7方向下倾。

所述垃圾斗5以可拆卸方式安装于履带的履带板8上，驱动轮1驱动履带运载垃圾斗5从履带始端行至履带倒料部；随后主臂杆4执行倒料作业，履带倒料部下倾并带动履带板8固定的垃圾斗5向垃圾坑内倾倒垃圾。

所述垃圾坑7与履带相邻的坑沿处设有可翻转的护板11，当主臂杆执行倒料作业完成后，护板11向上翻转，把护板上的垃圾倒入垃圾坑内。

所述垃圾坑坑沿处设有喷雾装置用以减少扬尘。

主臂杆旋转时的角速度低于30度/秒。

实施例：

操作人员把垃圾斗固定于履带始端的履带板8上，启动履带，动力源使驱动轮转动，驱动轮1驱动履带运载垃圾斗5从履带始端行至履带倒料部；随后主臂杆4执行倒料作业，履带倒料部下倾并带动履带板8固定的垃圾斗5向垃圾坑内倾倒垃圾，垃圾坑坑沿处的喷雾装置喷雾以减少扬尘。

当垃圾倒完后，主臂杆4复位使履带恢复直线姿态，履带反转，带动垃圾斗回程至履带始端，操作人员把垃圾斗从履带板上拆下，更换另一待倾倒的垃圾斗开始新的垃圾倾倒作业。

垃圾坑坑沿处的护板向上翻转，把垃圾倾倒过程中散落在护板上的垃圾翻入垃圾坑内，然后护板复位为水平态。