本实用新型涉及工程履带车辆用到的履带缓冲装置，尤其是一种履带行走张紧缓冲装置。
背景技术：
履带式行走机构具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力强、起重性能好等优势，被广泛应用于工程机械、拖拉机、挖掘机等野外作业车辆；而当现有的履带式行走机构面对环境错综复杂的作业环境时，由于履带经常与泥水、凹凸不平的地面及砂石土壤相接触，同时还要承受冲击和不均匀的负荷力与传递驱动力，所以履带是最易损坏的部件之一，因此保证履带具有合理的张紧力是保护履带的方法之一。
技术实现要素：
为了减少履带损坏，延长履带的使用寿命以及克服履带单驱动动力不足的缺陷，本实用新型解提供一种履带行走张紧缓冲装置，该装置在总体体积不加大的情况下，让弹簧缓冲撞击带来的伤害，同时实现履带自动张紧与双驱动的功能，解决了履带行走机构动力不足的缺陷；此外，本装置能够较好地保护履带及动力轮支撑轴，从整体提高行走机构使用性能与寿命，具有很好的实用价值。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：一种履带行走张紧缓冲装置，包括：履带，减速轮，后铰接轴，链条，后支撑杆，传动轮，中铰接轴，托轮，前支撑杆，缓冲弹簧，缓冲传动轮，缓冲块，前铰接轴，滑轨，缓冲轮，车体，行走缓冲轮；一种履带行走张紧缓冲装置在车体的顶部顺序固定安装有后铰接轴、后支撑杆、中铰接轴、前支撑杆、滑轨、缓冲弹簧与缓冲块；缓冲块的中部通过前铰接轴固定连接有缓冲传动轮、缓冲轮以及前支撑杆；缓冲轮不仅具有缓冲的作用，还具给履带行走机构提供动力在缓冲弹簧的张力作用下，缓冲块能够带着缓冲传动轮与缓冲轮在滑轨上做直线往复的运动；前铰接轴、中铰接轴与后铰接轴分别通过前支撑杆和后支撑杆相铰连接；
所述后铰接轴上安装的第一减速轮通过链条与中铰接轴上安装的第二传动轮相连接；中铰接轴上安装的减速轮通过链条与前铰接轴上安装的缓冲传动轮相连接；前铰接轴上安装的缓冲轮通过履带与中铰接轴安装的履带托轮相连接；
所述车体的前方与底部安装有多个行走缓冲轮，行走缓冲轮之间通过履带相连接。
本实用新型完成履带张紧缓冲的整个动作过程为：在履带处于正常工作状态时，利用缓冲弹簧的张力推动缓冲块、缓冲传动轮以及缓冲轮向右侧移动，从而实现履带的张紧；当行走机构遇到障碍，履带受到较大的撞击，压迫缓冲轮、缓冲传动轮与缓冲块向左侧移动，此时前支撑杆与后支撑杆在缓冲块的作用下运动，将托轮升起，补偿缓冲轮受冲击回缩而造成的履带松弛，解决履带受到撞击时由于变形引起的拉应力过大的问题，同时在缓冲弹簧的作用下，减小撞击给履带带来的危害。
本实用新型有益效果：一种履带行走张紧缓冲装置，其在总体体积不加大的情况下，让弹簧缓冲撞击带来的伤害，同时实现履带自动张紧与双驱动的功能，解决了履带行走机构动力不足的缺陷；此外，本装置能够较好地保护履带及动力轮支撑轴，从整体提高行走机构使用性能与寿命，具有很好的实用价值。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
图1是本实用新型的结构原理示意图。
图中：1.履带，2.减速轮，3.后铰接轴，4.链条，5.后支撑杆，6.传动轮，7.中铰接轴，8.托轮，9.前支撑杆，10.缓冲弹簧，11.缓冲传动轮，12.缓冲块，13.前铰接轴，14.滑轨，15.缓冲轮，16.车体，17.行走缓冲轮。
具体实施方式：
在图1中，一种履带行走张紧缓冲装置，包括：履带1，减速轮2，后铰接轴3，链条4，后支撑杆5，传动轮6，中铰接轴7，托轮8，前支撑杆9，缓冲弹簧10，缓冲传动轮11，缓冲块12，前铰接轴13，滑轨14，缓冲轮15，车体16，行走缓冲轮17；一种履带行走张紧缓冲装置在车体16的顶部顺序固定安装有后铰接轴3、后支撑杆5、中铰接轴7、前支撑杆9、滑轨14、缓冲弹簧10与缓冲块12；缓冲块12的中部通过前铰接轴13固定连接有缓冲传动轮11、缓冲轮15以及前支撑杆9；缓冲轮15不仅具有缓冲的作用，还给履带行走机构提供动力；在缓冲弹簧10的张力作用下，缓冲块12能够带着缓冲传动轮11与缓冲轮15在滑轨14上做直线往复的运动；前铰接轴13、中铰接轴7与后铰接轴3分别通过前支撑杆9和后支撑杆5相铰连接；
所述后铰接轴3上安装的第一减速轮2通过链条4与中铰接轴7上安装的第二传动轮6相连接；中铰接轴7上安装的减速轮通过链条与前铰接轴13上安装的缓冲传动轮11相连接；前铰接轴13上安装的缓冲轮15通过履带1与中铰接轴7安装的履带托轮8相连接；
所述车体16的前方与底部安装有多个行走缓冲轮17，行走缓冲轮17之间通过履带1相连接。
本实用新型完成履带张紧缓冲的整个动作过程为：在履带处于正常工作状态时，利用缓冲弹簧10的张力推动缓冲块12、缓冲传动轮11以及缓冲轮15向右侧移动，从而实现履带的张紧；当行走机构遇到障碍，履带受到较大的撞击，压迫缓冲轮15、缓冲传动轮11与缓冲块12向左侧移动，此时前支撑杆9与后支撑杆5在缓冲块12的作用下运动，将托轮8升起，补偿缓冲轮15受冲击回缩而造成的履带1松弛，解决履带1受到撞击时由于变形引起的拉应力过大的问题，同时在缓冲弹簧10的作用下，减小撞击给履带带来的危害。