本实用新型涉及履带行走装置，尤其涉及一种接地比压低的履带行走装置，属于车辆履带领域。
背景技术：
由于车辆(拖拉机、农用车、救援车、救灾车、山地车)，所有的行走方式都是以轮式和履带这两种(履带齿的形状为：有的是较短底边在下的梯形,有的是平行四边形，还有的干脆就和传送带一样)，轮式车辆在松软的农田、泥泞的道路、沼泽及雨雪天气等恶劣环境下，往往无法正常行驶，使用梯形与平行四边形使它能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况，由于接地面积大，所以增大了坦克在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量，但会影响车辆的速度。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型解决克服了上述现有技术的不足，并可满足在恶劣环境的情况下，既不影响速速也能安全行驶的履带。
本实用新型为解决上述问题，是采用以下技术方案实现的。
本实用新型的目的在于提供一种接地比压低的履带行走装置，其组成包括：矩形齿、三角形齿、小轮、大轮、中轮和履带，其中矩形齿、三角形齿以1：2的个数比例焊接在履带上，两个小轮固定在履带的上侧，并且均匀分布，起到支撑履带的作用，并可根据履带的松紧进行调节、两个大轮分布在履带的上侧的左右两边，将动力传给履带，使其正常运转，四个中轮均匀分布在履带的下侧，其目的在于当车辆行驶在松软的农田、泥泞的道路沼泽及雨雪天气，可以使受力均匀分布，防止车辆下陷，并可通过1：2的矩形齿、三角形齿的协调作用下，速度快，受力均匀，在松软的农田、泥泞的道路沼泽如同正常路面行走，三角形齿给履带提供足够的摩擦力。
本实用新型的优点在于，接地比压低，受力均匀，速度快。
附图说明
图1是一种接地比压低的履带行走装置的结构示意图；
具体实施方式
1.参阅图1，本实施方式的一种接地比压低的履带行走装置包括：矩形齿1、三角形齿2、小轮3、大轮4、中轮5和履带6，其中矩形齿1、三角形齿2以1：2的个数比例焊接在履带6上，两个小轮3固定在履带6的上侧，并且均匀分布，起到支撑履带的作用，并可根据履带的松紧进行调节、两个大轮4分布在履带6的上侧的左右两边，将动力传给履带6，使其正常运转，四个中轮5均匀分布在履带6的下侧，其目的在于当车辆行驶在松软的农田、泥泞的道路沼泽及雨雪天气，可以使受力均匀分布，防止车辆下陷。