1.一种接地比压低的履带行走装置，其特征在于它由矩形齿(1)、三角形齿(2)、小轮(3)、大轮(4)、中轮(5)和履带(6)组成，其中矩形齿(1)、三角形齿(2)焊接在履带(6)上，两个小轮(3)固定在履带(6)的上侧，并且均匀分布，起到支撑履带的作用，并可根据履带的松紧进行调节、两个大轮(4)分布在履带(6)的上侧的左右两边，将动力传给履带(6)，使其正常运转，四个中轮(5)均匀分布在履带(6)的下侧，其目的在于当车辆行驶在松软的农田、泥泞的道路沼泽及雨雪天气，可以使受力均匀分布，防止车辆下陷，其中矩形齿(1)、三角形齿(2)以1：2的个数比例焊接在履带(6)上，在行驶时矩形齿(1)与四个中轮(5)使其车辆受力均匀，防止车辆下陷，三角形齿(2)给予履带(6)提供足够的摩擦力。