一种履带装置以及联合收割机的制作方法

本实用新型涉及履带式机械设备技术领域，具体而言，涉及一种履带装置以及联合收割机。

背景技术：

随着农业机械化战略的不断地推进，联合收割机也向着大型化与多功能化发展，而且联合收割机对收割季节(全年只有一到两个月)内可靠性要求非常高，在收割季节内，联合收割机会超负荷工作，甚至是24小时连续不间断地工作，这更是对联合收割机的可靠性的一个重大挑战。因此，如何提高联合收割机的可靠性是一个重要的发展方向。现在的联合收割机的支重轮大多是设计的体积大、需经常对轴承等旋转部件进行加注润滑脂进行润滑。这无疑是在农忙季节增加了收割机驾驶员的负担，若忘记对支重轮内部的旋转部件加注润滑脂，则会大大地降低支重轮的可靠性，甚至是不能正常工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种履带装置，其支重轮的密封效果好，使用寿命长，生产成本低，应用范围广。

本实用新型的另一目的在于提供一种联合收割机，其可靠性高，保养周期或维护周期很长，能够有效减少对支重轮的维护次数。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种履带装置，其包括多个支重轮、履带、导向轮、驱动轮、托链轮组件以及底盘架，多个支重轮设置在底盘架上并且与履带配合，导向轮和驱动轮分别设置在履带的两端，托链轮组件的一端设置在底盘架上，托链轮组件的另一端与履带配合，支重轮包括轮体、轮轴、第一轴承、第二轴承、端盖、透盖以及油封，轮轴设置在轮体的内部并通过第一轴承和第二轴承与轮体连接，端盖和透盖分别设置在轮体的两端，油封设置在轮轴与透盖之间，轮轴的与端盖对应的一端设置有止挡部件，止挡部件设置在端盖和第一轴承之间，端盖与轮体之间设置有第一密封垫，透盖与轮体之间设置有第二密封垫。

在本实用新型较佳的实施例中，上述止挡部件包括定位螺母、弹性垫圈以及挡圈，定位螺母设置在轮轴的端部，挡圈与第一轴承抵靠接触，弹性垫圈设置在定位螺母和挡圈之间，并且弹性垫圈分别与定位螺母和挡圈紧贴。

在本实用新型较佳的实施例中，上述轮体包括用于设置第一轴承的第一安装槽、用于设置第二轴承的第二安装槽以及设置在第一安装槽和第二安装槽之间的腔体，第一安装槽、第二安装槽以及腔体彼此连通。

在本实用新型较佳的实施例中，上述轮体的中间部分形成向内凹陷的凹槽，凹槽的两侧相对于凹槽向外凸出并且在凹槽的两侧形成凸缘。

在本实用新型较佳的实施例中，上述油封包括第一油封以及与第一油封接触的第二油封，第一油封的唇舌朝向轮体的外侧，第二油封的唇舌朝向轮体的内侧。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一油封和第二油封均为双唇形油封。

在本实用新型较佳的实施例中，上述端盖呈半球形。

在本实用新型较佳的实施例中，上述支重轮还包括安装螺母，安装螺母设置在轮轴的靠近透盖的端部。

在本实用新型较佳的实施例中，上述托链轮组件包括第一托链轮、第二托链轮以及托链支架，第一托链轮和第二托链轮分别设置在托链支架的两端。

一种联合收割机，其包括上述的履带装置，履带装置与联合收割机的机架连接并位于机架的下方。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型的支重轮通过设置在轮体两端的端盖和透盖以及设置透盖内的油封对轮体进行密封，并且通过在端盖与轮体之间设置第一密封垫，以及在透盖与轮体之间设置第二密封垫来进一步提高支重轮的密封性。同时，本实用新型在轮轴的与端盖对应的一端设置止挡部件，避免了第一轴承和第二轴承沿轮轴的轴向窜动，提高支重轮的可靠性，减小工件之间的磨损。本实用新型的支重轮结构简单、合理，密封性好，维护周期长，降低了维护成本，提高了支重轮的可靠性。本实用新型的履带装置可靠性高、能够承受较长时间的工作负荷，并且应用范围广。本实用新型的联合收割机可靠性高，保养周期或维护周期很长，能够有效减少对支重轮的维护次数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的支重轮的剖视图；

图2为本实用新型的支重轮的轮体的剖视图；

图3为本实用新型的支重轮的轮体的侧视图；

图4为本实用新型的履带装置的结构示意图。

图中：

支重轮100；

轮体110；第一安装槽111；第二安装槽112；腔体113；轮轴120；第一轴承130；第二轴承140；端盖150；透盖160；油封170；第一油封171；第二油封172；止挡部件180；定位螺母181；弹性垫圈182；挡圈183；第一密封垫190；第二密封垫200；安装螺母210；第一螺栓220；第二螺栓230；

履带装置300；

履带310；导向轮320；驱动轮330；托链轮组件340；第一托链轮341；第二托链轮342；托链支架343；底盘架350。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实用新型的支重轮100包括轮体110、轮轴120、第一轴承130、第二轴承140、端盖150、透盖160、油封170、止挡部件180、第一密封垫190以及第二密封垫200。轮轴120设置在轮体110的内部并通过第一轴承130和第二轴承140与轮体110连接。端盖150和透盖160分别设置在轮体110的两端，油封170设置在轮轴120与透盖160之间。轮轴120的与端盖150对应的一端设置有止挡部件180。止挡部件180设置在端盖150和第一轴承130之间。第一密封垫190设置在端盖150与轮体110之间。第二密封垫200设置在透盖160与轮体110之间。

请参照图2和图3，轮体110为支重轮100的主体结构，在本实施例中轮体110为单凹槽二凸缘结构，如图1所示，轮体110的中间部分为形成向内凹陷的凹槽，凹槽的两侧的部分相对于凹槽向外凸出，在凹槽两侧形成凸缘。轮体110包括设置在其内部形成的第一安装槽111、第二安装槽112以及腔体113。第一安装槽111和第二安装槽112分别设置在轮体110的内部并靠近轮体110两端的位置处。腔体113设置在第一安装槽111和第二安装槽112之间。第一安装槽111用于安装第一轴承130。第二安装槽112用于安装第二轴承140。第一安装槽111、第二安装槽112以及腔体113彼此连通(贯通)，轮轴120贯穿第一安装槽111、第二安装槽112以及腔体113从而保持在轮体110的内部。第一安装槽111和第二安装槽112的内径彼此相等并且均大于腔体113的内径。在本实施例中，第一安装槽111和第二安装槽112以及腔体113均为圆形通孔结构。

请参照图1，轮轴120设置在轮体110的内部，轮轴120与设置在第一安装槽111的第一轴承130以及设置在第二安装槽112的第二轴承140相互配合，并且通过第一轴承130和第二轴承140与轮体110连接，使得轮体110在第一轴承130和第二轴承140的作用下绕轮轴120转动。如图1所示，轮轴120的中间部分保持在轮体110的内部，轮轴120的两端分别暴露在轮体110的两端(两侧)外侧。

请参照图1，第一轴承130和第二轴承140分别设置在第一安装槽111和第二安装槽112内。本实用新型的第一轴承130和第二轴承140具有相同的结构和形状以及具有相等的尺寸。在本实施例中，第一轴承130和第二轴承140均为滚动轴承。较佳地，本是实用新型的第一轴承130和第二轴承140为调心球轴承。值得说明的是，在安装第一轴承130时，需先在轮体110内部，即，轮体110的腔体113内，填满润滑油脂，然后再安装第一轴承130，减少后期支重轮100在工作期间的充油次数，提高生产效率。

请参照图1，在图1所呈现的视角下，端盖150设置在轮体110的左端。在实际运用中，端盖150设置的位置与支重轮100在设备中的安装位置有关。具体地，例如支重轮100设置在设备的左侧，则端盖150设置在轮体110的左端，反之，支重轮100设置在设备的右侧，则端盖150设置在轮体110的右端。总而言之，端盖150设置在轮体110的面向外界环境的一端。端盖150成半球形，其用于将轮体110内部的轮轴120以及第一轴承130与外界隔绝，避免异物进入到轮体110内部，影响轮轴120以及第一轴承130的运转。该异物可以是：泥沙、石子、水以及其他杂物或脏污。如图1所示，端盖150通过第一螺栓220与轮体110固定连接。较佳地，第一螺栓220还包括弹性垫片和刚性平垫。在安装状态下，弹性垫片和平垫片位于端盖150和第一螺栓220之间，以增加连接的稳固性，并且提高端盖150和轮体110之间的密封效果。

请参照图1，透盖160为具有通孔的盖状结构，通孔设置在其中间部位，用于轮轴120穿过，通过轮轴120与其他构件的连接固定以实现支重轮100的安装固定。透盖160设置在与端盖150相反的轮体110的另一端。在图1所呈现的视角下，透盖160即设置在轮体110的右端，并且轮轴120贯穿透盖160。透盖160和轮轴120之间形成一用于设置油封170的环形空腔。环形空腔的大小与油封170的尺寸相匹配。如图1所示，透盖160通过第二螺栓230与轮体110连接固定。

请参照图1，油封170设置在透盖160内，具体地，油封170设置在轮轴120和透盖160之间，也即是，油封170设置在透盖160与轮体110之间形成的环形空腔内。油封170包括第一油封171和第二油封172。第一油封171的唇舌朝向轮体110的外侧，第二油封172的唇舌朝向轮体110的内侧。第一油封171的唇舌向外，可以有效阻挡水的进入。第二油封172的唇舌向内，可以有效阻挡润滑油的泄漏。第一油封171和第二油封172组装在一起既可以有效防止水进入内外油封170之间，又可以有效防止轴承内的润滑油泄漏。在保证了轴承润滑清洁的良好工作环境，提高轴承的使用寿命同时，保证了第一油封171与第二油封172清洁的工作环境，同时也提高了第一油封171和第二油封172的工作可靠性与使用寿命。在本实施例中，第一油封171和第二油封172均为双唇形油封。较佳地，第一油封171和第二油封172均为外骨架双唇型油封。较佳地，第一油封171和第二油封172具有相同的尺寸。在其他实施例中，第一油封171和第二油封172还可以是无弹簧型油封或单唇型油封。

请参照图1，止挡部件180设置在轮轴120的与端盖150对应的一端，即，在如图1所呈现的视角下，止挡部件180设置在轮轴120的左端。止挡部件180用于防止第一轴承130和第二轴承140沿轮轴120方向感窜动，提高了支重轮100的可靠性，减小工件之间的磨损。止挡部件180包括定位螺母181、弹性垫圈182以及挡圈183。定位螺母181设置在轮轴120的端部。定位螺母181通过螺纹结构与轮轴120连接固定，其用于限位。挡圈183与第一轴承130抵靠接触，从而将第一轴承130限定在第一安装槽111内，并防止其沿轮轴120的方向窜动。弹性垫圈182设置在定位螺母181和挡圈183之间，并且弹性垫圈182分别与定位螺母181和挡圈183紧贴。弹性垫圈182设置在定位螺母181与挡圈183之间，一方面有利于定位螺母181通过挤压弹性垫圈182而能够稳固地设置在轮轴120上，另一方面还有有利于提高轮轴120与挡圈183连接处的密封性，确保轮体110内部的轮轴120能够出于干净的工作环境。

请参照图1，第一密封垫190和第二密封垫200分别设置在端盖150和轮体110之间以及透盖160和轮体110之间。第一密封垫190可以称之为第一密封圈，其设置在轮体110与端盖150之间并且同时还位于在挡圈183的外侧并与挡圈183配合。第一密封垫190的内径与挡圈183的外径相等，使得第一密封垫190能够刚好卡在挡圈183的外侧，提高轮体110端部的密封效果。同理，第二密封垫200也可以称之为第二密封圈，其设置在轮体110与透盖160之间并位于第二轴承140和第二油封172之间，如图1所示。在图1所呈现的视角下，第二轴承140设置在第二密封垫200的左侧，第二油封172设置在第二密封垫200的右侧。

请参照图1，支重轮100还包括用于将支重轮100安装至其他构件(例如，履带装置的底盘架)上的安装螺母210。安装螺母210设置在轮轴120的靠近透盖160的端部。

请参照图4，本实用新型的履带装置300包括多个本实用新型的支重轮100、履带310、导向轮320、驱动轮330、托链轮组件340以及底盘架350。多个支重轮100设置在底盘架350上并且与履带310配合。导向轮320和驱动轮330分别设置在履带310的两端。托链轮组件340的一端设置在底盘架350上，托链轮组件340的另一端与履带310配合。托链轮组件340包括第一托链轮341、第二托链轮342以及托链支架343。托链支架343与底盘架350相垂直，并且托链支架343的一个端部连接至底盘架350，托链支架343的另一个端部上设置有第一托链轮341。在托链支架343与底盘架350的连接处设置有第二托链轮342。当发动机的动力传送到驱动轮330时，驱动轮330旋转并带动履带310转动，履带310转动同时带动着导向轮320、支重轮100和第一托链轮341的转动，从而设备向前移动。

本实用新型的联合收割机(图未示)包括本实用新型的履带装置300、机架、驾驶台、收割装置以及粮仓。履带装置300设置在机架的下方，驾驶台设置在机架上方，收割装置设置在机架前方，粮仓设置在机架后方。本实用新型的联合收割机与现有收割机的结构大致相同，区别在于采用的履带装置300不同，尤其是支重轮100不同，关于支重轮100和履带装置300的具体结构上述内容已经说明，此处不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。