本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种用于矿难救援的机器人。
背景技术：
现有的矿难救援机器人，功能过于简单。
技术实现要素：
本实用新型要解决的任务是提供一种用于矿难救援的机器人，使得达到热能回收，语音指导，温度检测，供应氧气的目的。
为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种用于矿难救援的机器人，包括：挡板、活塞杆、液压缸、温差发电片、音响、热成像仪、制氧机、矩形液压缸、矩形活塞杆、钻头、电动机、机器人主体、履带；其中：机器人主体的底部设置有履带，机器人主体的上端面上设置有温差发电片；机器人主体的上端面上还设置有制氧机；制氧机的一侧设置有音响；制氧机的上端面上设置有热成像仪；机器人主体的一侧设置有矩形液压缸；矩形液压缸通过矩形活塞杆与电动机相连；电动机上设置有钻头；机器人主体剩下的一侧设置有液压缸；液压缸的一端设置有活塞杆；活塞杆上设置有挡板；所述的液压缸与水平面的夹角为45度。
本实用新型的优点在于：结构简单，通过设置温差发电片实现热能回收的功能，通过设置音响实现语音指导的功能；通过热成像仪实现温度检测的功能，通过制氧机实现供应氧气的功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记：挡板1、活塞杆2、液压缸3、温差发电片4、音响5、热成像仪6、制氧机7、矩形液压缸8、矩形活塞杆9、钻头10、电动机11、机器人主体12、履带13。
具体实施方式
实施例1、一种用于矿难救援的机器人，包括：挡板1、活塞杆2、液压缸3、温差发电片4、音响5、热成像仪6、制氧机7、矩形液压缸8、矩形活塞杆9、钻头10、电动机11、机器人主体12、履带13；其中：机器人主体12的底部设置有履带13，机器人主体12的上端面上设置有温差发电片4；机器人主体12的上端面上还设置有制氧机7；制氧机7的一侧设置有音响5；制氧机7的上端面上设置有热成像仪6；机器人主体12的一侧设置有矩形液压缸8；矩形液压缸8通过矩形活塞杆9与电动机11相连；电动机11上设置有钻头10；机器人主体12剩下的一侧设置有液压缸3；液压缸3的一端设置有活塞杆2；活塞杆2上设置有挡板1；所述的液压缸3与水平面的夹角为45度。
工作原理：
机器人通过履带13制动；当发生矿难的时候，通过狭小的通道向受困人员释放机器人；机器人在到达位置后，开始通过制氧机7释放氧气；同时，由于机器人体内外存在温差；温差发电片4开始发电；设置的音响5可以播放注意事项，指导受困人员工作；设置的钻头10可以进行钻孔工作；设置的液压缸3将活塞杆2斜向插入泥土，通过挡板1支撑机器人不向后滑动；设置的热成像仪6可以在暗处识别人体，检测温度。