一种雾炮型履带式防疫机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种雾炮型履带式防疫机器人。

背景技术：

目前，在疾病防控领域主要以人工手持式、肩背式、手推式喷雾机为主，全程需要人参与，在一些特殊场合，如果用人进行作业，对人体健康损害比较大，甚至危及生命。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是的一种采用遥控器和远程视频控制系统两种方式进行操作，使人脱离作业环境，能保证作业人员的身体健康的雾炮型履带式防疫机器人。

本发明解决所述技术问题的技术方案如下：一种雾炮型履带式防疫机器人，包括履带部件组、基座、前壳、后壳、防疫部件组、车体控制箱、汽油发电机，所述基座设置在所述履带部件组的上方，所述基座分为前中后三个部分，所述前壳设置在所述基座的上端面的前方，所述车体控制箱设置在所述前壳的内部，所述汽油发电机设置在所述前壳的一侧，所述后壳设置在所述基座的上端面的后方，所述防疫部件组设置在所述基座的上端面的中部，并位于所述前壳和所述后壳之间，所述车体控制箱与所述防疫部件组和所述汽油发电机线路连接。

进一步，所述履带部件组包括直流无刷电机、主驱动轮、从动轮和橡胶履带，所述直流无刷电机设置在所述履带部件组的后方，所述直流无刷电机连接所述主驱动轮，所述橡胶履带套设在所述主驱动轮和所述从动轮的外部，并齿合联动部。

进一步，所述履带部件组分为左右两侧，每一侧的所述主驱动轮为1个、所述从动轮为5个。

进一步，所述前壳的上端设有一个汽油加注口和一根遥控天线，所述前壳的前端横向设有一个槽，所述槽内设有车灯、超声波测距探头和摄像头，所述前壳的后端设有一根电脑控制天线，所述遥控天线、所述车灯、所述超声波测距探头、所述摄像头和信号传输天线均与所述车体控制箱线路连接。

进一步，所述防疫部件组包括水箱、雾炮、药泵、药箱和支撑杆，所述药箱和所述水箱平行设置，所述雾炮铰接在所述支撑杆上，所述支撑杆竖直设置在所述水箱和所述药箱之间的底座上，所述雾炮分别与所述水箱和所述药箱管道连接，所述雾炮与所述药箱之间设有所述药泵。

进一步，所述后壳设有一个液位显示窗口。

进一步，该雾炮型履带式防疫机器人还包括一个遥控器和电脑控制端，所述遥控器与电脑控制端分别通过所述遥控天线和所述电脑控制天线与车体控制箱电连接。

基于所述技术方案，本发明的有益效果是：(1)在行走过程中可无级变速。打破了传统的纯蓄电池和发动机两种动力模式，该底盘克服了纯蓄电池驱动续航时间短和发动机驱动结构复杂的现状，使得整机能保证长时间工作并且行走平稳，由于在设计时整机重心较低，因此爬坡能力更强；(2)该机喷雾单元能实现左右和上下的姿态调整，能够在车体行走过程中不断调节喷雾方向，始终保持直面目标物，本机喷雾系统位于整机的中部，稳定性好。

附图说明

图1为本发明一种雾炮型履带式防疫机器人的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、履带部件组，2、基座，3、前壳，4、后壳，5、防疫部件组，51、水箱，52、雾炮，53、药泵，54、药箱，6、车体控制箱，7、汽油发电机，8、槽，9、直流无刷电机，10、主驱动轮，11、从动轮，12、橡胶履带，13、汽油加注口，14、遥控天线，15、车灯，16、超声波测距探头，17、摄像头，18、信号传输天线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种雾炮型履带式防疫机器人，包括履带部件组1、基座2、前壳3、后壳4、防疫部件组5、车体控制箱6、汽油发电机7，基座2设置在履带部件组1的上方，基座2分为前中后三个部分，前壳3设置在基座2的上端面的前方，车体控制箱6设置在前壳3的内部，汽油发电机7设置在前壳3的一侧，后壳4设置在基座2的上端面的后方，防疫部件组5设置在基座2的上端面的中部，并位于前壳3和后壳4之间，车体控制箱6与防疫部件组5和汽油发电机7线路连接。

履带部件组1包括直流无刷电机9、主驱动轮10、从动轮11和橡胶履带12，直流无刷电机9设置在履带部件组1的后方，直流无刷电机9连接主驱动轮10，橡胶履带12套设在主驱动轮10和从动轮11的外部，并齿合联动部。该履带式底盘采用直流减速电机9进行驱动，动力源为汽油发电机7，在行走过程中可无级变速。打破了传统的纯蓄电池和发动机两种动力模式，该底盘克服了纯蓄电池驱动续航时间短和发动机驱动结构复杂的现状，使得整机能保证长时间工作并且行走平稳，由于在设计时整机重心较低，因此爬坡能力更强。

履带部件组1分为左右两侧，每一侧的主驱动轮10为1个、从动轮11为5个。进一步提高机器人的运行稳定性。

前壳3的上端设有一个汽油加注口13和一根遥控天线14，前壳3的前端横向设有一个槽8，槽8内设有车灯15、超声波测距探头16和摄像头17，前壳13的后端设有一根信号传输天线18，遥控天线14、车灯15、超声波测距探头16、摄像头17和信号传输天线18均与车体控制箱6线路连接。

防疫部件组5包括水箱51、雾炮52、药泵53、药箱54和支撑杆，药箱54和水箱51平行设置，雾炮52可活动地设置在水箱51和药箱54的上端面，该机喷雾单元能实现左右和上下的姿态调整，能够在车体行走过程中不断调节喷雾方向，始终保持直面目标物，并分别与水箱51和药箱54连接，药泵53与药箱54连接。在执行喷雾工作时药泵53将药液从药箱54中抽出加压输送至雾炮52雾化后喷目标物。

后壳4设有一个液位显示窗口41。

该雾炮型履带式防疫机器人还包括遥控器和电脑控制端，遥控器与电脑控制端分别通过遥控天线14和电脑控制天线18与车体控制箱6电连接。

在一种优选地实施例中，

遥控器控制：

1.打开车头部分车体控制系统门，

2.打开控制系统总电源开关，

3.按遥控器面板上的电源按钮启动遥控器

4.左旋右手柄，启动发电机

5.将档位开关置于减档

6.搬动控制手柄控制车体前进、后退、左转、右转

7.旋转左手柄启动喷雾功能

8.搬动手柄控制雾炮上、下、左、右摆头

9.转动流量调节旋钮调节喷雾流量

电脑远程控制：

1.打开车头部分车体控制系统门，

2.打开控制系统总电源开关，

3.打开电脑启动控制软件

4.点击“o”按钮，启动雾炮，雾炮自动启动。

5.点击“R”按钮，控制电机的启动与停止。

6.点击“K”按钮，控制雾化功能的启动与停止。点击“T”按钮，控制药泵的启动与停止。点击“A”、“S”、“D”、“F”按键，控制雾炮“上”、“下”、“左”、“右”摆动。

点击外置“E”内置“W”按钮，控制切换药箱和清洗水箱。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。