一种颠球及爬杆的多功能机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种具有地面爬行、细长杆爬行及具有颠球功能的多功能机器人。

背景技术：

攀爬机器人作为移动机器人领域一个重要组成部分，主要有爬杆机器人和爬壁机器人，当前市面上的爬杆机器人玩具是DIY自己组装的，这就带来一个问题：玩具本身很难做，一般的没有娴熟的制作技巧很难将机器人制作成功，即使能做出样品，但因为传动系统的粗糙，很难进行连续传动，使得爬杆机器人的爬杆能力故障频频，降低了小朋友对于机器人的兴趣。为解决上述问题应将爬杆机器人大众化，使其作为一个科普、教育、益智、娱乐等多种功能使用，增强用户对于机器人知识的兴趣。本发明旨在解决这样的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种易于组装、运行可靠、玩法多样的多功能机器人。

本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：一种颠球及爬杆的多功能机器人，其特征在于，包含：机体、传动机构、功能件和电源；所述传动机构固定连接在所述机体上，所述功能件与所述传动机构固定连接，所述电源与所述机体固定连接并与所述传动机构电性连接；所述机体呈槽状；所述传动机构包括与所述机体固定连接的电机，以及与所述电机传动连接的驱动齿轮；所述功能部件包括第一端和第二端，所述第一端设置有导向槽，所述第二端呈勾状，所述第一端与所述机体滑动连接，所述第一端和第二端之间的部分与所述传动机构连接。

作为上述方案的改进，所述机体包括底板、侧壁和第一容置空间，所述电机通过设置在其上与其紧密贴合的电机固定座连接在所述第一容置空间内。

作为上述方案的改进，所述电机座呈拱形，所述电机座的两端设置有与设置在底板上的电机固定孔相匹配的安装孔。

作为上述方案的进一步改进，所述电击伤安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮的齿数多余所述主动齿轮，所述主动齿轮的厚度大于所述驱动齿轮。

作为上述方案的改进，所述底板上设置有一组对称布置的位于侧壁外部的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过传动轴连接，所述侧壁支撑所述传动轴，所述传动轴可在设置与侧壁上的安装孔内转动。

作为上述方案的改进，所述驱动齿轮上外侧连接有凸杆，所述凸杆与功能件转动连接，所述凸杆驱动所述功能件摆动。

作为上述方案的改进，所述功能件第一端与第二端之间设置有第二容置空间，所述第二容置空间可用于容纳主动齿轮和驱动齿轮。

作为上述方案的改进，所述多功能机器人还包括支撑轴，所述支撑轴连接于所述底板侧壁的端部，所述支撑轴与所述功能件第二端的导向槽滑动连接。

作为上述方案的改进，所述多功能机器人还包括与所述勾状部分相匹配的圆球。

本发明的有益效果是：一种颠球及爬杆的多功能机器人，通过由齿轮机构构成的传动机构驱动一端呈勾状另一端设置有导向槽的功能件摆动，将机器人置于地面或与杆或球匹配可实现不同的功能，相较于传统的颠球及爬杆机器人本发明为模块化设计，结构简单，拼装容易，运行稳定可靠，玩法多样。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1 为本发明一种实施方式的结构示意图；

图2 为本发明爬杆模式的示意图；

图3 为本发明颠球模式的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的。

图1 为本发明一种实施方式的结构示意图，参照图1，一种颠球及爬杆的多功能机器人，由槽状的机体1、与机体固定连接的传动机构2、与传动机构传动连接的功能件3、与机体1连接的支撑轴5，以及固定连接于机体下部的电源4，所述电源4与所述传动机构2电性连接。

机体1整体呈槽状，包括底板、侧壁12和第一容置空间11，在机体1前部设置有变形金刚图案的零件6，所述零件6可增强机器人的趣味性，增加对玩具使用者的吸引力。

传动机构2包括与所述机体1固定连接的电机24、与所述电机24固定连接的主动齿轮23、与所述电机24传动连接的驱动齿轮21，以及将所述电机24固定连接在所述机体1上的电机座25；所述主动齿轮23的齿数少于所述驱动齿轮21的齿数，在所述机体1侧壁12外侧设置有一组对称布置的驱动齿轮21，所述驱动齿轮21通过连接轴22固定连接，所述连接轴22安装于所述侧壁12上，所述驱动齿轮21上设置有凸杆211，所述凸杆211与所述功能件3连接，所述凸杆211驱动所述功能件3运动；所述电机座25呈拱形，在所述电机座25的两端设置有与设置在机体1底板上的电机固定孔相匹配的安装孔，所述电机座25将所述电机24通过螺丝固定连接在机体1上的第一容置空间11内。

优选的所述电机24可选用6V/500rpm,所述主动齿轮23与所述驱动齿轮21的传动比可选用1:3。

功能件3包括第一端和第二端，所述第一端上设置有导向槽31，所述第二端设置有钩爪32，优选的所述钩爪32与所述功能件3设置为可拆卸连接；所述导向槽31通过支撑杆5与所述机体1滑动连接，所述支撑杆5可通过弹性挡圈或其他轴向固定件对所述动能件3定位，所述导向槽31和支撑杆5的设置使得功能件3可以稳定可靠运行；在所述功能件3第一端和第二端之间设置有第二容置空间33，所述第二空间33用于容纳所述驱动齿轮21和主动齿轮23，所述第二容置空间33将所述驱动齿轮21和主动轮23包围在其内部，并对其起保护作用。

其中，优选的所述机体1与所述功能件均由快速成型技术制造而成。

本发明的一种颠球及爬杆的多功能机器人，在平放的时候，将功能件第二端的钩爪32拆除，由齿轮传动机构2驱动功能件3做有规律的刨地运动。

图2 为本发明爬杆模式的示意图，如图2所示，将所述多功能机器人通过钩爪32挂接在杆7上，所述多功能机器人在功能件3的交替运动下拖动身体向前运动，即实现爬杆的功能。

图3 为本发明颠球模式的示意图，如图3所示，功能件3上两交错布置的钩爪32呈弧形，在多功能机器人头部与爪部之间的区域放入一个与所述功能件3钩爪32部分相匹配的圆球8，如乒乓球，当功能件3在做循环往复的刨地运动的时候，乒乓球会随着手臂的运动而上下运动，也就实现颠球的功能。

本发明所有的机构、零部件均是模块化设计，并用3D打印机精心打印，这样易于组装，故障率低；装配简单，4岁以上的小朋友都可以在家长的带领下完成组装；本发明可以有多种玩法，可以沿着一根杆子作为爬杆机器人使用，也可以卸掉手臂作为爬行机器人使用，另外结合本发明提供圆球，还可以实现颠球功能，一机三用，摆脱了当前玩具只能有一种功能的弱点，大大提升了玩具的使用价值。

以上对本发明较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求书所限定的范围内。