专利名称：一种矿难救援用起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及矿难救援技术领域，特别涉及一种矿难救援用起重机。
技术背景
我国煤矿矿难事故频发，井下紧急避难的救生设施单一简陋，井上又不能及时打通救生通道实施救援，当发生矿难时人员逃生困难，致使90%的人员是死于次灾害和衍生灾害，井下人员的生命无法得到保障。目前国内矿井避难自救设施主要是矿工随身携带的自救器、临时避难硐室等；当矿难事故发生时，幸存人员躲进硐室中避险。
涉及到井上的救援工作，可以参考图1，图1为现有技术中一种矿难井上救援装置的结构示意图。
如图1所示，当矿难发生时，需要在现场打通直至井下避难硐室或相关位置的救援通道1'，然后再搭建救援装置。如图1所示，该救援装置包括由钢管构成的框架2'和绞盘3'，该框架2'上支撑有滚轮4'，绞盘3'由电动机驱动旋转并缠绕有钢丝绳5'，该钢丝绳5'绕过滚轮4'与救援舱6'连接，从而随着绞盘3'的旋转，实现救援舱6'的下放或提升。
然而，上述救援装置需要现场搭建，需要花费一定的时间进行搭建，因而导致浪费了宝贵的矿难救援时间，不能及时进行救援。发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种矿难救援用起重机，该矿难救援用起重机能够及时迅速地进行矿难救援工作，从而避免了现场搭建救援装置所导致的时间浪费，保证了矿难救援的及时性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种矿难救援用起重机，包括底盘，所述底盘支撑有臂架和卷扬，所述卷扬缠绕有钢丝绳，并该钢丝绳的末端绕过臂架的顶端并垂下；所述矿难救援用起重机还包括可吊接于所述钢丝绳的末端上的救援设备。
优选地，所述救援设备进一步设有防绳断保护器，所述钢丝绳绕过该防绳断保护器与所述救援设备连接。
优选地，所述卷扬进一步设有过速保护器。
优选地，所述卷扬还设有过伸保护器。
优选地，所述臂架包括主臂及可连接于所述主臂的顶端的副臂。
优选地，所述副臂的一侧通过齿轮铰接于所述主臂的一侧，并在这一侧所述主臂上设有与所述齿轮配合的齿条，所述齿条连接有驱动其运动的伸缩油缸。
优选地，所述副臂的另一侧设有销孔，所述主臂的另一侧设有可插入所述销孔的插拔销油缸。
优选地，所述救援设备包括救援舱和补给舱，且二者择一吊接于所述钢丝绳的末端。
优选地，所述底盘上还设有放置所述救援舱和所述补给舱的托架。
在本发明中，所述矿难救援用起重机还包括可吊接于所述钢丝绳的末端上的救援设备。因而当发生矿难时，该矿难救援用起重机可以行进状态行驶至矿难地点，然后将救援设备吊接于起重机的钢丝绳的末端上，然后由起重机的卷扬驱动救援设备在救援通道中下放或上升，从而进行矿难的救援。
综上所述，相对于现有技术中现场搭建救援装置的救援方案，本发明所提供的矿难救援用起重机能够及时迅速地进行矿难救援工作，从而避免了现场搭建救援装置所导致的时间浪费，保证了矿难救援的及时性。
图1为现有技术中一种矿难井上救援装置的结构示意图2为本发明一种实施例中矿难救援用起重机的臂架展开时的结构示意图
图3为图2中矿难救援用起重机的臂架收起时的结构示意图4为图2和图3中矿难救援用起重机的主臂和副臂的安装结构示意图。
其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为
1'救援通道；2'框架；3'绞盘；4'滚轮；5'钢丝绳；6'救援舱。
图2至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为
1底盘；
2臂架；21主臂；22副臂；
3卷扬；
4钢丝绳；
51齿轮；52齿条；53伸缩油缸力4插拔销油缸；
6救援舱；
7补给舱。
具体实施方式
本发明的核心为提供一种矿难救援用起重机，该矿难救援用起重机能够及时迅速地进行矿难救援工作，从而避免了现场搭建救援装置所导致的时间浪费，保证了矿难救援的及时性。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图2和图3，图2为本发明一种实施例中矿难救援用起重机的臂架展开时的结构示意图；图3为图2中矿难救援用起重机的臂架收起时的结构示意图。
在一种实施例中，如图2和图3所示，本发明所提供的矿难救援用起重机包括底盘1，底盘1支撑有臂架2和卷扬3，卷扬3缠绕有钢丝绳4，并该钢丝绳4的末端绕过臂架 2的顶端并垂下；在上述现有技术的基础上，矿难救援用起重机还包括可吊接于钢丝绳4的末端上的救援设备。具体地，该救援设备可以为承载逃生人员的救援舱6，还可以为进行物品补给的补给舱7，该救援舱6和补给舱7可以择一吊接于钢丝绳4的末端。此外，底盘1 上也设有放置该救援舱6或补给舱7的托架。
如图3所示，本发明所提供的矿难救援用起重机处于行进状态时，臂架2收起，并同时救援设备支撑于底盘1上，具体地，底盘1上可以设有托架，救援设备可以放置于该托架上。如图2所示，当处于工作状态时，臂架2展开，同时救援设备吊接于钢丝绳4的末端。
当发生矿难时，该矿难救援用起重机可以行进状态行驶至矿难地点，然后将救援设备吊接于起重机的钢丝绳4的末端上，然后由起重机的卷扬3驱动救援设备在救援通道中下放或上升，从而进行矿难的救援。
综上，相对于现有技术中现场搭建救援装置的救援方案，本发明所提供的矿难救援用起重机能够及时迅速地进行矿难救援工作，从而避免了现场搭建救援装置所导致的时间浪费，保证了矿难救援的及时性。
在上述技术方案的基础上，可以做出进一步改进。比如，所述救援设备上还设有防绳断保护器，钢丝绳4绕过该防绳断保护器与救援设备连接。在该种结构设计中，当进行救援工作时，由于外部因素或拉力过大导致钢丝绳4拉断时，该防绳断保护器可以起到保护作用，从而防止救援设备的自由下落。
需要说明的是，本发明对于上述防绳断保护器的结构和类型不作限制，因而任一种结构，只要能够对钢丝绳4起到断绳保护作用，就均应该在本发明的保护范围之内。
进一步地，在上述技术方案中，还可以对卷扬3做出进一步设计。比如，卷扬3进一步设有过速保护器。该过速保护器可以防止钢丝绳4下放或提升的速度过快，从而避免对救生舱中的逃生人员造成损坏。
此外，卷扬3还可以设有过伸保护器，该过伸保护器可以防止钢丝绳4从卷扬3上过度释放，从而一方面对卷扬3起到保护作用，另一方面也防止钢丝绳4从卷扬3上脱离。
此外，本发明所提供的矿难救援用起重机还包括防倾翻报警装置，从而用于保证救援安全。
在上述任一种技术方案的基础上，还可以对臂架2的结构做出具体设计；具体地， 请参考图4，图4为图2和图3中矿难救援用起重机的主臂和副臂的安装结构示意图。
如图4所示，臂架2包括主臂21及可连接于主臂21的顶端的副臂22。当需要提高臂架2的长度时，可以将该副臂22连接于主臂21上，使得主臂21和副臂22保持水平。 当不需要副臂22时，副臂22可以折叠于主臂21的一侧。需要说明的是，本发明对于主臂和副臂的节数不作限制，因而任意节数的主臂和副臂均在本发明的保护范围之内。
在上述结构的基础上，可以进一步对主臂21和副臂22之间的安装结构做出具体设计。
比如，如图4所示，副臂22的一侧通过齿轮51铰接于主臂21的一侧，并在这一侧主臂21上设有与齿轮51配合的齿条52，齿条52连接有驱动其运动的伸缩油缸53。并且， 副臂22的另一侧设有销孔，主臂21的另一侧设有可插入销孔的插拔销油缸M。
在上述结构中，当需要安装副臂22时，如图4所示，可以使得伸缩油缸53带动齿条52向右运动，通过该齿条52和齿轮51的配合，使得副臂22旋转，直至该副臂22旋转至与主臂21保持水平，然后再通过插拔销油缸M插入副臂22上的销孔中，实现主臂21和副臂22的固定。
当需要拆卸副臂22时，先使得插拔销油缸M从副臂22上的销孔拔出，然后再使得伸缩油缸53带动齿条52向左运动，通过该齿条52和齿轮51的配合，使得副臂22折叠于主臂21的一侧。
上述主臂21和副臂22之间的安装结构设计能够实现副臂22的自动快速安装，从而能够进一步节省时间，保证救援工作开展的及时性。
最后，综上所述，本发明所提供的矿难救援用起重机能适应远距离快速抵达事故现场，具有现场快速展开救援的能力，同时具有完整的安全保护装置，防止了二次事故的发生，有力的保障了救援的可靠性和及时性。
以上对本发明所提供的一种矿难救援用起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种矿难救援用起重机，包括底盘(1)，所述底盘(1)支撑有臂架( 和卷扬(3)，所述卷扬(3)缠绕有钢丝绳G)，并该钢丝绳的末端绕过臂架O)的顶端并垂下；其特征在于，所述矿难救援用起重机还包括可吊接于所述钢丝绳(4)的末端上的救援设备。
2.如权利要求1所述的矿难救援用起重机，其特征在于，所述救援设备上进一步设有防绳断保护器，所述钢丝绳(4)绕过该防绳断保护器与所述救援设备连接。
3.如权利要求1所述的矿难救援用起重机，其特征在于，所述卷扬C3)进一步设有过速保护器。
4.如权利要求1所述的矿难救援用起重机，其特征在于，所述卷扬(3)还设有过伸保护ο
5.如权利要求1至4任一项所述的矿难救援用起重机，其特征在于，所述臂架(2)包括主臂及可连接于所述主臂的顶端的副臂02)。
6.如权利要求5所述的矿难救援用起重机，其特征在于，所述副臂02)的一侧通过齿轮(51)铰接于所述主臂的一侧，并在这一侧所述主臂上设有与所述齿轮(51) 配合的齿条(52)，所述齿条(5 连接有驱动其运动的伸缩油缸(53)。
7.如权利要求6所述的矿难救援用起重机，其特征在于，所述副臂02)的另一侧设有销孔，所述主臂的另一侧设有可插入所述销孔的插拔销油缸(54)。
8.如权利要求1至4任一项所述的矿难救援用起重机，其特征在于，所述救援设备包括救援舱(6)和补给舱(7)，且二者择一吊接于所述钢丝绳(4)的末端。
9.如权利要求8所述的矿难救援用起重机，其特征在于，所述底盘(1)上还设有放置所述救援舱(6)和所述补给舱(7)的托架。
全文摘要
本发明公开了一种矿难救援用起重机，包括底盘(1)，所述底盘(1)支撑有臂架(2)和卷扬(3)，所述卷扬(3)缠绕有钢丝绳(4)，并该钢丝绳(4)的末端绕过臂架(2)的顶端并垂下；所述矿难救援用起重机还包括可吊接于所述钢丝绳(4)的末端上的救援设备。具体地，所述救援设备上进一步设有防绳断保护器，所述钢丝绳(4)绕过该防绳断保护器与所述救援设备连接。该矿难救援用起重机能够及时迅速地进行矿难救援工作，从而避免了现场搭建救援装置所导致的时间浪费，保证了矿难救援的及时性。
文档编号B66C23/70GK102491189SQ20111036361
公开日2012年6月13日 申请日期2011年11月16日 优先权日2011年11月16日
发明者任利有, 何玄霏, 李建 申请人:三一汽车起重机械有限公司