一种用于矿难救援的机器人的制作方法

文档序号:12424431阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于矿难救援的机器人,包括:挡板(1)、活塞杆(2)、液压缸(3)、温差发电片(4)、音响(5)、热成像仪(6)、制氧机(7)、矩形液压缸(8)、矩形活塞杆(9)、钻头(10)、电动机(11)、机器人主体(12)、履带(13);其特征在于:机器人主体(12)的底部设置有履带(13),机器人主体(12)的上端面上设置有温差发电片(4);机器人主体(12)的上端面上还设置有制氧机(7);制氧机(7)的一侧设置有音响(5);制氧机(7)的上端面上设置有热成像仪(6);机器人主体(12)的一侧设置有矩形液压缸(8);矩形液压缸(8)通过矩形活塞杆(9)与电动机(11)相连;电动机(11)上设置有钻头(10);机器人主体(12)剩下的一侧设置有液压缸(3);液压缸(3)的一端设置有活塞杆(2);活塞杆(2)上设置有挡板(1);所述的液压缸(3)与水平面的夹角为45度。

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