1.一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，设置于垃圾站用于把垃圾斗从垃圾站垃圾入口运入并倾倒，其特征在于：所述垃圾斗倒料装置包括垃圾斗、垃圾坑、动力源和履带；所述垃圾坑位于垃圾站内，所述履带的始端位于垃圾站垃圾入口处，末端位于垃圾坑上方；
所述履带为可变形履带，履带包括履带板、履带架、驱动轮、中间轮、行星轮和主臂杆，所述履带架位于履带始端处的一端设置驱动轮，履带架的另一端设置中间轮，所述主臂杆一端铰接于履带架处，主臂杆另一端设有行星轮，行星轮与中间轮之间的履带部位为履带倒料部，所述履带倒料部位于垃圾坑上方，履带倒料部的长度与垃圾斗底部端面相匹配；当主臂杆处于初始状态时，主臂杆处于水平姿态使驱动轮、中间轮和行星轮位于同一直线且行星轮位于垃圾坑上方，当主臂杆执行倒料作业时，主臂杆带动行星轮向垃圾坑方向旋转，使履带变形并驱动履带倒料部向垃圾坑方向下倾；
所述垃圾斗以可拆卸方式安装于履带的履带板上，驱动轮驱动履带运载垃圾斗从履带始端行至履带倒料部；随后主臂杆执行倒料作业，履带倒料部下倾并带动履带板固定的垃圾斗向垃圾坑内倾倒垃圾。
2.根据权利要求1所述的一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，其特征在于：所述垃圾坑与履带相邻的坑沿处设有可翻转的护板，当主臂杆执行倒料作业完成后，护板向上翻转，把护板上的垃圾倒入垃圾坑内。
3.根据权利要求1所述的一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，其特征在于：所述垃圾坑坑沿处设有喷雾装置用以减少扬尘。
4.根据权利要求1所述的一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，其特征在于：主臂杆旋转时的角速度低于30度/秒。
5.根据权利要求1所述的一种履带驱动的垃圾斗倒料装置，其特征在于：所述履带数量为两条，分别以可拆卸结构固定于垃圾斗底端。