鼠笼式青贮抓料机的制作方法

本发明专利涉及一种鼠笼式青贮抓料机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

目前，国内几家品牌的青贮取料机主要存在的问题是整机的传动机构复杂，取料装置结构复杂、质量大，同时动力不足，行走速度和越障碍能力差，对场地路面要求高，一直没有形成较高的市场占有率。

本发明专利是我们自主研发的一种抓料方式采用鼠笼机构对物料进行采集，采用自动控制系统进行抓料旋转、物料输送、行走、转向为一体的自动化青贮抓料机，这样使传动机构简化，抓料轻便、性能稳定、技术可靠。这样大大地降低劳动力强度，提高了工作效率，同时对操作人员的要求也大大降低了。

技术实现要素：

本发明专利要解决的技术问题是提供一种鼠笼式青贮抓料机，主要解决该设备进行工作抓料时，对抓料装置采用鼠笼式结构的研制，对行走支架总成的后轮仿形机构的研制，这样可以使抓料机构减轻重量，同时达到坚固耐用，解决现有市场上抓料装置动力不足、抓料深度浅、行走速度和越障碍能力差、对场地路面要求高的问题。

本发明专利解决其技术问题所采用的技术方案是包括抓料装置、行走支架总成、送料装置和自动控制系统，其特征在于：所述抓料支架与鼠笼机构通过抓料支架最前端的轴承和轴承座固定在一起，鼠笼机构包括抓料轴、鼠笼横梁、鼠笼架圆盘、圆盘连接板、圆盘加强筋、连接三角板、抓料弯刀、抓料弯刀连接板，抓料弯刀与抓料弯刀连接板是通过螺栓和螺母相连接，抓料弯刀均匀分布在鼠笼横梁上，每个抓料弯刀的间距范围为150毫米～160毫米，每个抓料弯刀角度为165°，鼠笼横梁与圆盘连接板焊合连接并与鼠笼架圆盘通过螺栓和螺母相连接，每个鼠笼架圆盘的间距范围为560毫米～660毫米。

本发明专利的第二个主要技术特征是：行走支架总成的后轮仿形机构，包括4块三角形立板、圆柱销和两个限定支柱，每两块三角形立板为一组，其中一组焊接到行走支架总成最后端的横梁中间处，另一组焊接到行走支架总成后轮横梁中间处，两组三角形立板通过圆柱销以对顶角方式连接在一起，两个限定支柱对称焊接在后轮横梁两侧。

本发明专利的有益效果是：目前，我国研究青贮取料机的时间比较短，技术还不成熟，在抓料方面存在许多缺点，本发明的研制解决了现有市场上遇到的技术难题，同时也避免了使用价格昂贵的国外青贮抓料设备，降低了农牧养殖业的经济成本，实现了本发明专利的发明目的。

附图说明

下面结合附图和实施对本发明专利进一步说明

图1是本发明专利整体结构示意图；

图2是本发明专利抓料装置示意图；

图3是本发明专利鼠笼机构示意图；

图4是本发明专利后轮仿形机构立体示意图。

图1中：1、抓料装置，2、行走支架总成，3、送料装置，4、自动控制系统。

图2中：5、鼠笼机构，6、抓料支架。

图3中：7、抓料弯刀，8、抓料弯刀连接板，9、鼠笼横梁，10、圆盘连接板，11、鼠笼架圆盘，12、抓料轴，13、连接三角板，14、圆盘加强筋。

图4中：15、三角形立板，16、圆柱销，17、限定支柱。

具体实施方式

在图1中，一种鼠笼式青贮抓料机主要由抓料装置（1）、行走支架总成（2）、送料装置（3）和自动控制系统（4）组成，通过自动控制系统（4），来实现鼠笼式青贮抓料机的抓料、集料输送、行走，转向和升降为一体的配合作业。

在图2、图3中，抓料支架（6）和鼠笼机构（5）通过抓料支架（6）最前端的轴承和轴承座固定在一起，当驱动动力输入鼠笼机构（5）使其转动时，鼠笼机构（5）就带动上面抓料弯刀（7），将物料均匀抓切到送料装置，每个鼠笼架圆盘（11）的间距范围为560毫米～660毫米，这样使鼠笼机构（5）轻便，减轻了鼠笼机构（5）的重量，减少了驱动动力，同时达到了坚固耐用这样的效果，抓料弯刀（7）与抓料弯刀连接板（8）是通过螺栓和螺母相连接，抓料弯刀（7）均匀分布在鼠笼横梁（9）上，每个抓料弯刀（7）的间距范围为150毫米～160毫米，每个抓料弯刀（7）角度为165°，这样设计是由于青贮窖池物料多少都存在空隙的地方，采用弯刀抓取物料，这样能使物料截面更加平整，并防止青贮窖池饲草的二次发酵，达到了最佳抓料效果，充分发挥机具的效率。

在图4中， 后轮仿形机构，包括4块三角形立板（15）、圆柱销（16）和两个限定支柱（17），每两块三角形立板（15）为一组，两组三角形立板（15）通过圆柱销（16）以对顶角方式连接在一起，两个限定支柱（17）对称焊接在后轮横梁两侧，当抓料机工作时，两组三角形立板（15）根据工作的地形情况可以随时调整机器的正常工作状态，来适应比较复杂的工作地形，而两个限定支柱（17），主要控制抓料机工作时的整机的倾斜角度，最终解决了抓料机越障碍能力差和对场地路面要求高的问题。