专利名称：盾构机用皮带输送系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种皮带输送系统，特别是涉及一种盾构机用皮带输送系统。属于机械工程设备技术领域。
背景技术：
目前，皮带输送系统由于具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点， 广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线的需要，适用于输送堆积密度小于1. 67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、 小块状的物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送物料温度小于60°C。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。皮带输送系统是盾构机的渣土输出装置，始于桥架延伸到后配套的最后一节，盾构机刀盘切削下的渣土通过螺旋输送机的后舱门落到桥架上的皮带输送系统，再由皮带输送系统运送到后配套的最后一节的渣土电瓶车斗内，由电瓶车将渣土运出隧道。因为土压平衡式盾构机需要维持土舱压力与开挖面土压的基本平衡，所以在掘进过程中控制渣土的出土量就显的尤为重要。而现有技术中的盾构机用皮带输送系统存在如下缺点(1)容易出现洒落物料和跑偏及输送带打滑的等故障，一旦出现故障，无法远程监控和处理故障。 (2)无法提供瞬时出土流量、渣土累计量、皮带运行速度等数值，无法精确地进行过程控制和装载控制。( 输送带的清扫效果差。
实用新型内容本实用新型的目的，是为了解决现有技术中的皮带输送系统存在容易出现洒落物料和跑偏及输送带打滑、无法提供瞬时出土流量、渣土累计量的缺点，提供一种盾构机用皮带输送系统。本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到盾构机用皮带输送系统，包括输送机机架、驱动装置和皮带辊筒；输送机机架由头架、中间架和尾架构成，驱动装置设置在头架上，皮带辊筒设置在尾架上；所述驱动装置由电动机、减速器、连轴器和传动滚筒构成，传动滚筒与皮带辊筒通过输送皮带连接，在输送皮带与水平面之间形成倾斜角度；其结构特点在于在中间架上设有槽型托辊组，槽型托辊组由支架、安装在支架上的底托辊和两个边托辊构成；在中间架上位于槽型托辊组的两侧设有缓冲托板。本实用新型的目的还可以通过采取如下技术方案达到本实用新型的一种实施方案是在槽型托辊组的下方设有电子皮带秤，电子皮带秤由秤架、设置在秤架上的测速传感器、测重传感器和控制显示仪表构成。本实用新型的一种实施方案是在头架上位于传动滚筒绕出点附近的位置设有张紧装置。张紧装置设置在传动滚筒绕出点附近，这样张紧效果及传动性能好，保证驱动滚筒传递足够的摩擦牵弓丨力，防止在启动或者运行中输送带在驱动滚筒上打滑和输送带跑偏。本实用新型的一种实施方案是在输送机机架上位于输送带的前进位置和输送回转位置分别安装有清扫装置。本实用新型的有益效果1、本实用新型用新型通过槽型托辊组增加了输送带的缓冲托板，克服了皮带机容易洒落物料和跑偏故障及输送带打滑的问题。采用Nord高效节能的减速机作为动力源，保证机器平稳的运行，降低了能耗。2、本实用新型设有电子皮带秤，MSI称重系统具有模块化的设计，是高精度的单托辊皮带秤，可用于过程控制和装载控制。称重传感器是平行四边形称重传感器，对垂直力快速反应，确保对渣土负荷的迅速响应。这使MSI即使在负荷不均勻和皮带快速运行的时候也能获得高的精度和重复性。3、本实用新型同时安装了特殊材质制成的二道清扫器，第一道清扫器刀片选用聚氨酯材料制作，质软耐磨，硬度小于输送机皮带。其张紧置设计独特，可以长期提供始终如一稳定压力，不需人工调整，第二道清扫器刀口由特别材料制作，具有高耐磨性和油润性。 刀片基座弹性好，抗水性，耐介质性等均远优于聚氨酯。模块式刀片保证良好清扫效果。张紧装置和小弹簧设计，使刀片在皮带振动情况下紧密服帖在皮带上保证清扫效果。二道清扫器的应用，不仅清扫效果好，使用寿命长，同时不损伤皮带胶面，对胶带的胶面具有保护功能。
图1是本实用新型具体实施例的中间架部分结构示意图。图2是本实用新型具体实施例的清扫装置的安装示意图。图3是本实用新型具体实施例的清扫装置的主视图。图4是本实用新型具体实施例的清扫装置的侧视图。
具体实施方式
具体实施例参照图1和图2，本实施例包括输送机机架1、驱动装置和皮带辊筒；输送机机架1 由头架、中间架1-1和尾架构成，驱动装置设置在头架上，皮带辊筒设置在尾架上；所述驱动装置由电动机、减速器、连轴器和传动滚筒构成，传动滚筒与皮带辊筒通过输送皮带6连接，在输送皮带与水平面之间形成倾斜角度；在中间架1-1上设有槽型托辊组2，槽型托辊组2由支架2-1、安装在支架2-1上的底托辊2-2和两个边托辊2-3构成；在中间架1_1上位于槽型托辊组2的两侧设有缓冲托板3。本实施例中参照图1，在槽型托辊组2的下方设有电子皮带秤4，电子皮带秤4由秤架、设置在秤架上的测速传感器、测重传感器和控制显示仪表构成。皮带称重系统电子皮带秤能对固体物料进行连续动态计量，安装在输送机直线段，靠近尾部的地点。MSI称重系统，具有模块化的设计，是高精度的单托辊皮带秤，可用于过程控制和装载控制.称重传感器是拥有专利的平行四边形称重传感器，对垂直力快速反应，确保对渣土负荷的迅速响应。这使MSI即使在负荷不均勻和皮带快速运行的时候也能获得高的精度和重复性。和BW100积算仪一起使用，可以达到0. 5%的测量精度，可以提供瞬时出土流量、渣土累计量、皮带运行速度等显示，并且可以将这些信号提供给PLC及上位机做集中的监视和控制，对土压平衡盾构机的掘进中保持稳定提供了科学的依据。具有皮带打滑检测系统，在皮带打滑时发出预警信号和BW100积算仪一起使用， 可以达到0.5%的测量精度，可以提供瞬时出土流量、渣土累计量、皮带运行速度等显示，并且可以将这些信号提供给PLC及上位机做集中的监视和控制，对土压平衡盾构机的掘进中保持稳定提供了科学的依据。智能化的信息处理系统，将皮带称重系统，接近开关，皮带转速等信号通过硬接线传送到PLC控制系统中，将皮带输送系统瞬时出土流量、渣土累计量、 皮带运行速度等结果准确的的显示在控制室的PDV面板上，使操作手可以直观准确的进行操作。在头架上位于传动滚筒绕出点附近的位置设有张紧装置。张紧装置设置在传动滚筒绕出点附近，这样张紧效果及传动性能好，保证驱动滚筒传递足够的摩擦牵引力，防止在启动或者运行中输送带在驱动滚筒上打滑和输送带跑偏。参照图2、图3和图4，在输送机机架上位于输送带的前进位置和输送回转位置分别安装有清扫装置5。驱动装置由电动机，减速器，连轴器和传动滚筒组成，安装时必须使皮带输送系统的传动轴与皮带输送系统的中心线垂直，驱动滚筒的宽度的中央与输送机的中心线重合， 减速器的轴线与传动轴线平行。同时，所有轴和滚筒都应找平；清扫装置由二道清扫器组成，分别安装在输送带的前进和输送回转位置。测速传感器、测重传感器和控制显示仪表可以采用常规的测速传感器、测重传感器和控制显示仪表。电动机、减速器、连轴器和传动滚筒可以采用常规的电动机、减速器、连轴器和传动滚筒。皮带打滑检测系统为常规的皮带打滑检测机构。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.盾构机用皮带输送系统，包括输送机机架(1)、驱动装置和皮带辊筒；输送机机架 (1)由头架、中间架(1-1)和尾架构成，驱动装置设置在头架上，皮带辊筒设置在尾架上；所述驱动装置由电动机、减速器、连轴器和传动滚筒构成，传动滚筒与皮带辊筒通过输送皮带 (6)连接，在输送皮带与水平面之间形成倾斜角度；其特征在于在中间架(1-1)上设有槽型托辊组O)，槽型托辊组O)由支架0-1)、安装在支架上的底托辊(2-2)和两个边托辊(2-3)构成；在中间架(1-1)上位于槽型托辊组(2)的两侧设有缓冲托板(3)；在槽型托辊组的下方设有电子皮带秤G)。
2.根据权利要求1所述的盾构机用皮带输送系统，其特征是所述电子皮带秤由秤架、设置在秤架上的测速传感器、测重传感器和控制显示仪表构成。
3.根据权利要求1所述的盾构机用皮带输送系统，其特征是在头架上位于传动滚筒绕出点附近的位置设有张紧装置。
4.根据权利要求1所述的盾构机用皮带输送系统，其特征是在输送机机架(1)上位于输送带的前进位置和输送回转位置各安装有清扫装置(5)。
专利摘要本实用新型涉及一种盾构机用皮带输送系统，包括输送机机架(1)、驱动装置和皮带辊筒；输送机机架(1)由头架、中间架(1-1)和尾架构成；驱动装置由电动机、减速器、连轴器和传动滚筒构成，传动滚筒与皮带辊筒通过输送皮带(6)连接，在输送皮带与水平面之间形成倾斜角度；其特征在于在中间架(1-1)上设有槽型托辊组(2)，槽型托辊组(2)由支架(2-1)、安装在支架(2-1)上的底托辊(2-2)和两个边托辊(2-3)构成；在中间架(1-1)上设有缓冲托板(3)。本实用新型解决现有技术中的皮带输送系统存在容易出现洒落物料和跑偏及输送带打滑、无法提供瞬时出土流量、渣土累计量、皮带运行速度等数值、输送带的清扫效果差的问题。
文档编号B65G15/08GK202296112SQ20112035181
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者莱腾纳 申请人:海瑞克(广州)隧道设备有限公司