专利名称：一种电路板自动收料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动收料机，特别是一种电路板自动收料机。
背景技术：
现代生活中电路板应用在各种各样的电器里，其需求量是非常巨大的。为了应对如此庞大的产量，工厂就需要快速批量化的生产线，现在普遍的做法是通过人工将生产完的电路板进行收集、整理，以及包装，虽然人工收集成本较低，但是人工收集不仅效率低，而且还存在许多缺陷，如失误造成的放错，损坏等；另外，随着现在人工成本的不断升高，自动化设备的投入显得更为必要。
发明内容为解决上述问题，本实用新型提供一种电路板自动收料机，本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是一种电路板自动收料机，包括机体，所述机体内设有输送装置，还包括用于收起从输送装置送来的电路板的收料装置，所述输送装置的一侧设置有用于收集电路板的载物台，所述载物台底部设有用于调节载物台高度的第三升降装置。优选的是，所述输送装置，包括至少一条输送通道，所述输送通道上设有若干滚轮，所述滚轮与设置在输送通道一侧的由电机带动的传动杆连接。进一步的，所述滚轮通过设在两端的斜齿轮与传动杆连接。优选的是，所述收料装置，包括第一连接条，所述第一连接条连接第一升降装置， 所述第一升降装置上设有第一吸附装置。进一步的，所述第一吸附装置，包括由上外壳及下外壳安装后形成的密封内腔，所述密封内腔与设在上外壳的抽气管及设在下外壳上的若干气孔相通。优选的是，还包括设置在收料装置的一侧用于运送纸张的送料装置，所述送料装置包括第二连接条，所述第二连接条连接设有第二吸附装置的第二升降装置。进一步的，所述第二吸附装置上设有固定架，所述固定架上安装设有抽气口的吸附管。进一步的，所述送料装置沿所述收料装置的垂直方向设置。更进一步的，所述输送装置一侧还设置有用于放置纸张的第二载物台。本实用新型的有益效果是能够简单高效的收集电路板，且有效防止电路板在输送或者搬运的过程中受到损坏。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
图1为本实用新型的整体结构图；图2为本实用新型输送装置的结构图；[0018]图3为本实用新型收料装置的结构图；图4为本实用新型送料装置的结构图；图5为本实用新型载物台的结构图；图6为本实用新型第一吸附装置的结构图。
具体实施方式
如附
图1所示的一种电路板自动收料机，包括机体1，所述机体1内设有输送装置 2，还包括用于收起从输送装置2送来的电路板的收料装置3，所述输送装置2的一侧设置有用于收集电路板的载物台51，所述载物台51底部设有用于调节载物台51高度第三升降装置52。如附图2所示，所述输送装置2包括至少一条输送通道21，所述输送通道21上设有若干滚轮211，所述滚轮211与设置在输送通道21 —侧的由电子带动的传动杆22连接， 因为斜齿轮具有啮合平稳，冲击小，噪音小的优点，所以优选的是所述滚轮211两端设有斜齿轮212与传动杆22连接，从而避免了输送过程中，滚轮211的震动对电路板上的金属镀层造成损坏。滚轮211的底部隔一定的距离设有感应器，以感应从滚轮211上输送的电路板及输送频率，反馈至系统，从而控制收料装置3运动。如附图3所示，所述收料装置3包括第一连接条31，所述第一连接条31连接第一升降装置32，所述第一升降装置32上设有第一吸附装置33。如附图6所示，所述第一吸附装置33包括上外壳331及下外壳332，安装后形成密封的内腔，上外壳331设有与内腔相通的抽气管334，可以外接到抽气装置，下外壳332均勻设有若干气孔333，也与内腔相通。系统控制电机驱动第一升降装置32在导轨35上来回运动，当第一升降装置32运动到输送装置2上方时，第一升降装置32将吸附装置33降下，直到碰触到从输送通道21传送过来的电路板上，抽气装置启动，将内腔的空气抽走，外部空气补充到内腔形成吸附力，从而将电路板吸附到第一吸附装置33上，然后第一升降装置32将吸附有电路板的第一吸附装置33 升起，接着电机驱动第一升降装置32运动到载物台51上，第一升降装置32再将吸附有电路板的第一吸附装置33降下到一定高度，同时抽气装置停止抽气，吸附力消失，电路板被释放到载物台51上，从而实现了整个收料过程，简单快捷。所述第一吸附装置33采用平板式的吸附结构，吸附面积大，具有吸附力均勻，平稳的效果，由于电路板上随机设置了各种各样大小不一的孔，当吸附孔刚好与电路板上的孔相重叠或交错时，就很有可能产生吸附力不足的情况，导致电路板掉落，造成损坏；平板式的吸附结构能够产生均勻的吸附力，可防止吸附不到的情况。另外，如附图5所示，在上述载物台51下设有调节其高度的第三升降装置52，所述第三升降装置52通过设置在平台下的电机带动，当电路板从吸附装置33释放下来的同时， 第三升降装置52也下降一定距离，形成缓冲，以免对电路板造成损伤，另外，由于第一升降装置32的下降距离为设定值，每次都下降相同的距离，所以载物台51的高度会随着叠加的电路板数量的增加而下降一定的距离，以保证不会与第一升降装置32碰撞；所述载物台51 的一侧设有位置感应器54，当载物台51到达最低位置时，系统就会做出警示，表示载物台 51已载满，需要将其上的电路板移开。进一步的，本实用新型还设有用于运送纸张的送料装置4，如附图4所示，所述送料装置4设置在沿收料装置3的垂直方向上的一侧，从而很好的利用了空间，所述送料装置 4包括第二连接条41，所述第二连接条41连接第二升降装置42，第二升降装置42上设有第二吸附装置43。所述第二吸附装置43设有固定架44，所述固定架44上安装吸附管46，吸附管46通过蝶形螺钉安装在固定架44上，从而可以根据实际情况灵活调节吸附管46的位置及个数，吸附管46上设有抽气口 45，以外接到抽气设备上，当系统开始运作时，第二升降装置42将第二吸附装置43降下，直到碰触到放在设在输送装置2 —侧的第二载物台53上纸张，抽气设备运作，从而在吸附管46上产生吸附力将纸张吸起，然后第二升降装置42将吸附有纸张的第二吸附装置43升起，系统控制电机驱动第二升降装置42在第二导轨47上运动，电机将第二升降装置42驱动到载物台51上方，降下第二吸附装置43到一定高度后， 抽气设备停止运作，吸附力消失，纸张落到载物台51上。 上述收料装置3与送料装置4交替运作，从而实现电路板与纸张相互叠加摆放，过程简单，大大提高了生产效率。
权利要求1.一种电路板自动收料机，包括机体(1)，其特征在于所述机体(1)内设有输送装置 (2)，还包括用于收起从输送装置(2)送来的电路板的收料装置(3)，所述输送装置(2)的一侧设置有用于收集电路板的载物台(51)，所述载物台(51)底部设有用于调节载物台(51) 高度的第三升降装置(52)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板自动收料机，其特征在于所述输送装置(2)，包括至少一条输送通道(21)，所述输送通道(21)上设有若干滚轮(211)，所述滚轮(211)与设置在输送通道(21) —侧的由电机带动的传动杆(22 )连接。
3.根据权利要求2所述的一种电路板自动收料机，其特征在于所述滚轮(211)通过设在两端的斜齿轮(212 )与传动杆(22 )连接。
4.根据权利要求1所述的一种电路板自动收料机，其特征在于所述收料装置(3)，包括第一连接条(31)，所述第一连接条(31)连接第一升降装置(32)，所述第一升降装置(32)上设有第一吸附装置(33)。
5.根据权利要求4所述的一种电路板自动收料机，其特征在于所述第一吸附装置 (33)，包括由上外壳(331)及下外壳(332)安装后形成的密封内腔，所述密封内腔与设在上外壳(331)的抽气管(334)及设在下外壳(332)上的若干气孔(333)相通。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种电路板自动收料机，其特征在于还包括设置在收料装置(3)的一侧用于运送纸张的送料装置(4)，所述送料装置(4)包括第二连接条 (41)，所述第二连接条(41)连接设有第二吸附装置(43)的第二升降装置(42)。
7.根据权利要求6所述的一种电路板自动收料机，其特征在于所述第二吸附装置(43) 上设有固定架(44)，所述固定架(44)上安装设有抽气口(45)的吸附管(46)。
8.根据权利要求7所述的一种电路板自动收料机，其特征在于所述送料装置(4)沿所述收料装置(3)的垂直方向设置。
9.根据权利要求8所述的一种电路板自动收料机，其特征在于所述输送装置(2)—侧还设置有用于放置纸张的第二载物台(53 )。
专利摘要本实用新型公开了一种电路板自动收料机，包括机体，所述机体内设有输送装置，还包括用于收起从输送装置送来的电路板的收料装置，所述输送装置的一侧设置有用于收集电路板的载物台，所述载物台底部设有用于调节载物台高度第三升降装置，整机通过自动系统操作上述装置完成电路板的输送及收料过程，摒除了以往用人工进行电路板收集的情况，大大提升了生产效率，及降低了电路板的损坏率。
文档编号B65H29/32GK202296499SQ201120352979
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者陈良华 申请人:陈良华