专利名称：一种太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种上料、定位装置，特别涉及一种太阳能水箱外桶印刷线自动上料
定位装置。
背景技术：
现太阳能采用的印刷方式多为丝网印刷，太阳能水箱外桶皮的上料方式多采用人工上料，通过人工将外桶皮送到印刷线的印刷平台的输送带上，无法实现自动上料的主要问题在于开卷校平线下料后的外桶皮中间无空隙，单张外桶皮的材料厚度约在0. 42mm左右，现有的上料装置在拿取物料时会一次性取多张物料，无法实现自动上料。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置，使其能实现单张拿取外桶皮。为了解决上述技术问题，本发明包括定位支架和位于定位支架上方的抓料支架， 抓料支架上设置有在抓料支架上前后和上下运动的上料吸盘，定位支架上固定有工作平台，工作平台中设有上下浮动的浮动平台，工作平台上设有多个往印刷线的印刷平台的输送带输送工件的输送带，浮动平台顶面上设有多个凹槽，工作平台上的输送带分布在浮动平台的凹槽中。为了便于驱动上料吸盘前后和上下运动，在所述的抓料支架上设有水平输送链条，链条连接有驱动链条运动的电机A，链条上连接有上料架，上料架上固定有竖直的气缸， 气缸的活塞杆上固定有吸盘架，上料吸盘设置在吸盘架上。为了更好的实现单张拿取外桶皮，所述的上料架上设置有驱动上料架抖动的抖动驱动装置。为了使工件能输送到设定位置，所述的工作平台上位于浮动平台上的两个相邻侧边的外侧各设有一个推料装置。为了使两输送带能实现同速运动，便于工作从工作平台上的输送带过渡到印刷工平台的输送带上，所述的定位支架上设置有同时驱动工作平台上的输送带与印刷平台的输送带回转运动的电机B，电机B位于工作平台上的输送带与印刷平台的输送带之间，电机B 与两输送带均通过传动机构连接。为了精确的将工件输送到印刷位置，本发明包括计数器和接近开关，接近开关设置在印刷平台上邻近工作平台的一侧，计数器设置在电机B的输出轴上，接近开关用于检测工件，计数器用于检测电机B的输出轴转数，当计数器接收到接近开关检测到工件离开的信号时开始计数，当计数器计数到设定值时，电机B停止。本发明的有益效果本发明通过上料吸盘吸取外桶皮，能实现单张吸取工件，并通过链条输送到浮动平台上，在浮动平台上定位，再输送到印刷平台，实现单张拿取外桶皮并输送到印刷平台上。
图1是本发明的主视结构示意图2是本发明的俯视结构示意图(抓料机构的后部断开，抓料机构的前部后移)； 图中1、上料小车，2、抓料机构，2-1、上料吸盘，2-2、抓料支架，2-3、链条，2_4、上料架，
2-5、吸盘架，2-6、气缸，2-7、电机A，3、定位机构，3-1、推料装置，3-2、浮动平台，3-3、连接杆，3-4、气缸，3-5、定位支架，3-6、输送带A，3_7、工作平台，4、电机B，5、计数器，6、输送带 B，7、印刷平台，8、接近开关。
具体实施例方式如图1和图2所示的一种具体实施例，它包括抓料机构2和定位机构3，抓料机构2 包括上料吸盘2-1、抓料支架2-2、链条2-3、上料架2-4、吸盘架2_5、气缸2_6和电机A2-7。 定位机构3包括推料装置3-1、浮动平台3-2、连接杆3-3、气缸3-4、定位支架3_5、输送带 A3-6和工作平台3-7。抓料支架2-2位于定位支架3-5的上方，抓料支架2-2的前端伸到定位支架3_5 的前上方，抓料支架2-2上设有水平输送的链条2-3，链条2-3连接有驱动链条2-3运动的电机A2-7，链条2-3上连接有上料架2-4，上料架2_4上固定有竖直的气缸2_6，气缸2_6的活塞杆上固定有吸盘架2-5，上料吸盘2-1设置在吸盘架2-5上。使得上料吸盘2-1可以在抓料支架2-2上前后和上下两个方向运动。上料架2-4上设置有驱动上料架2-4抖动的抖动驱动装置。定位支架3-5上固定有工作平台3-7，工作平台3-7中设有上下浮动的浮动平台3-2，工作平台3-7上设有多个往印刷线的印刷平台7的输送带B 6输送工件的输送带 A3-6，浮动平台3-2顶面上设有多个凹槽，工作平台3-7上的输送带A3-6分布在浮动平台
3-2的凹槽中，凹槽使得浮动平台3-2在上下浮动时不与输送带A3-6发生干涉。工作平台3-7上设有两组推料装置3-1，位于浮动平台上的两个相邻侧边的外侧各设有一个推料装置3-1。推料装置3-1包括推料板和驱动推料板水平移动的驱动装置，驱动装置可以是电机和丝杠机构，也可以是气缸。定位支架3-5上设置有同时驱动工作平台3-7上的输送带A3-6与印刷平台7的输送带B6回转运动的电机B4，电机B4位于输送带A3-6与输送带B6之间，输送带A3-6的两端各设有一个支撑转轴，输送带B6的两端各设有一个支撑转轴，电机B4的输出轴与输送带A3-6的一个支撑转轴通过链轮链条机构连接，电机B4的输出轴与输送带B6的一个支撑转轴通过链轮链条机构连接，电机B4能同时驱动两个支撑转轴转动。本上料装置还包括控制器、计数器5和接近开关8，接近开关8设置在印刷平台7 上邻近工作平台3-7的一侧，计数器5设置在电机B4的输出轴上，接近开关8用于检测工件，计数器5用于检测电机B4的输出轴转数，当计数器5接收到接近开关8检测到工件离开的信号时开始计数，当计数器5计数到设定值时，电机B4停止。工作原理上料小车1将一摞外桶皮送到抓料机构2的下方，启动电机A2-7，将上料吸盘2-1送到上料小车1的上方，启动气缸2-6，使上料吸盘2-1与最上层的外桶皮接触， 到位后，启动上料吸盘2-1吸取外桶皮，如果吸取多张外桶皮，启动抖动驱动装置，抖掉下
4层外桶皮，然后电机A2-7启动，将上料吸盘2-1送到浮动平台3-2的上方，启动气缸3-4，使浮动平台3-2向上浮动至顶面位于输送带A3-6之上，上料吸盘2-1下移并将外桶皮放在浮动平台3-2上。两推料装置3-1动作，使用推料板对工件在侧向及前后方向进行定位，将工件推至设定位置停止。启动气缸3-4，使浮动平台3-2下降至工作平台3-7台面的平齐位置，工件直接落在输送带A3-6上，启动电机B4，输送带A3-6带动工件向输向带B6运动，当工件离开接近开关8，计数器5开始计数，当计数器5计数到设定值时，控制器控制电机B4 停止，工件停在印刷平台7的输送带B6上，开始印刷。
权利要求
1.一种太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置，其特征在于包括定位支架和位于定位支架上方的抓料支架，抓料支架上设置有在抓料支架上前后和上下运动的上料吸盘， 定位支架上固定有工作平台，工作平台中设有上下浮动的浮动平台，工作平台上设有多个往印刷线的印刷平台的输送带输送工件的输送带，浮动平台顶面上设有多个凹槽，工作平台上的输送带分布在浮动平台的凹槽中。
2.根据权利要求1所述的太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置，其特征在于所述的抓料支架上设有水平输送链条，链条连接有驱动链条运动的电机A，链条上连接有上料架，上料架上固定有竖直的气缸，气缸的活塞杆上固定有吸盘架，上料吸盘设置在吸盘架上。
3.根据权利要求2所述的太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置，其特征在于所述的上料架上设置有驱动上料架抖动的抖动驱动装置。
4.根据权利要求1所述的太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置，其特征在于所述的工作平台上位于浮动平台上的两个相邻侧边的外侧各设有一个推料装置。
5.根据权利要求1-4中任何一项所述的太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置，其特征在于所述的定位支架上设置有同时驱动工作平台上的输送带与印刷平台的输送带回转运动的电机B，电机B位于工作平台上的输送带与印刷平台的输送带之间，电机B与两输送带均通过传动机构连接。
6.根据权利要求5所述的太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置，其特征在于包括计数器和接近开关，接近开关设置在印刷平台上邻近工作平台的一侧，计数器设置在电机B的输出轴上，接近开关用于检测工件，计数器用于检测电机B的输出轴转数，当计数器接收到接近开关检测到工件离开的信号时开始计数，当计数器计数到设定值时，电机B停止。
全文摘要
本发明公开了一种太阳能水箱外桶印刷线自动上料定位装置，本发明包括定位支架和位于定位支架上方的抓料支架，抓料支架上设置有在抓料支架上前后和上下运动的上料吸盘，定位支架上固定有工作平台，工作平台中设有上下浮动的浮动平台，工作平台上设有多个往印刷线的印刷平台的输送带输送工件的输送带，浮动平台顶面上设有多个凹槽，工作平台上的输送带分布在浮动平台的凹槽中。本发明通过上料吸盘吸取外桶皮，能实现单张吸取工件，并通过链条输送到浮动平台上，在浮动平台上定位，再输送到印刷平台，实现单张拿取外桶皮并输送到印刷平台上。
文档编号B65G47/91GK102530549SQ20121002336
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月3日 优先权日2012年2月3日
发明者丁倩, 任勇, 刘秀娟, 尹振雷, 申文明, 苏士强 申请人:山东力诺瑞特新能源有限公司