专利名称：自动拆箱供瓶机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在制药生产企业中为洗瓶机提供小瓶的供瓶设备，具体地说是一种为药用小瓶拆除外包装箱的自动拆箱供瓶机。
背景技术：
在制药车间里有一个发料岗位，这个岗位的工作就是通过人工拆除药用小瓶的外包装纸箱，然后将带软包装的瓶包码放到运输小车上，待小车装满后，推送到后续的洗瓶机工位。由于洗瓶机采用的是一种连续规模化的工作方式，因此，为满足洗瓶机的小瓶供应， 发料岗位上须配置数名操作工人，且需全力工作，才能满足工作需要。所以，发料岗位的用工多，工作紧张，体力消耗大。
发明内容
本发明的目的就是提供一种自动拆箱供瓶机，以解决制药车间发料岗位用工多、 工作紧张和体力消耗大的问题。本发明是这样实现的一种自动拆箱供瓶机，包括设置于机架上的纸箱传送机构， 对传送中的纸箱上的打包带进行切断操作的打包带断带机构，对纸箱的箱盖进行打开和撬起操作的开箱撬盖机构，通过对翘起的箱盖进行抓取以达到提起纸箱作用的抓盖提箱机构；所述打包带断带机构、所述开箱撬盖机构和所述抓盖提箱机构设置在所述机架的上部， 所述打包带清出机构设置在所述机架上的所述纸箱传送机构的下部；在所述机架的一端接有将从纸箱中漏下的小瓶向后传送的瓶包输送带。所述纸箱传送机构包括平行排列于所述机架顶面的辊轴，架设在所述辊轴上面的侧压传送机构。所述侧压传送机构包括两根平行设置的直线形框架，所述框架的内侧面开口，在所述框架中装有传动带，所述传送带与侧压传动驱动机构相接，所述传动带突出于所述框架的开口面。所述打包带断带机构是在所述机架上连接有传动轴杆,在所述传动轴杆的中部接有断带刀片,所述传动轴杆的一端接断带驱动机构。所述开箱撬盖机构包括压轮、开箱撬板、撬板支杆和平衡杆；所述压轮和所述开箱撬板分接在所述平衡杆的前后两端，所述平衡杆铰接在所述撬板支杆的中部，所述撬板支杆的两端分接在所述机架上。所述抓盖提箱机构包括夹持箱盖的抓箱机械手，控制所述抓箱机械手动作的夹板开合控制机构，悬吊所述抓箱机械手的轨道支架，以及带动所述抓箱机械手沿轨道行走的抓箱行走驱动机构。所述抓箱机械手是在夹板连接杆的两端分别接有外夹板，在两个所述外夹板的内侧分别设置有内夹板，在所述两个内夹板之间接有拉簧，所述夹板连接杆的中部连接吊挂杆，在所述吊挂杆的上端接有导向轮，所述导向轮吊挂在所述轨道支架上。
所述夹板开合控制机构包括支撑杆、支撑轮、拨杆、滑动轮和滑轨；所述支撑轮连接在所述支撑杆的两端、并撑在两个所述内夹板之间，所述支撑杆连接在所述吊挂杆的下端；所述滑动轮连接在所述拨杆的一端，所述拨杆的另一端连接在所述吊挂杆上；所述滑轨设置在所述轨道支架的下部，所述滑动轮顶靠在所述滑轨的侧沿上。本发明还包括有将断开的打包带清出机架的打包带清出机构；所述打包带清出机构包括用于将断开的打包带勾下的带钩和驱动带钩动作的带钩驱动机构。本发明通过机架上的纸箱传送机构传送盛装小瓶的包装纸箱；通过打包带断带机构对传送中的纸箱上的打包带进行切断操作，使纸箱的上盖和底盖松开；在断开打包带的同时，通过打包带清出机构将断开的打包带从机架上清除出去；然后，再通过开箱撬盖机构对输送过程中的纸箱进行开盖和撬盖操作，使纸箱的上盖打开，并呈直立状态；最后，通过抓盖提箱机构，将翘起的箱盖夹住；在纸箱向前输送的过程中，抓盖提箱机构沿轨道支架一同向前运动；当纸箱被最终传送出机架之后，纸箱的底部支撑力消失，而纸箱却被抓盖提箱机构抓着，因此，箱内的软包装瓶包得以在重力作用下，冲开纸箱底盖，自行下落到连接在机架后端的瓶包输送带上，并由瓶包输送带将瓶包向停放在后部的运输小车传送过去。本发明可实现机械化的自动连续拆箱操作，由一人在机前搬箱入机，另一人在机后搬瓶包入车，由此省去了人工拆箱操作，节省了体力，降低了劳动强度，提高了工作效率； 另外，该设备的使用，还可将操作工人的数量减至两人，由此降低了制药企业的生产成本。本发明结构设计紧凑、简单，生产运行稳定，调试和维护都非常方便，可满足现代化生产的要求。
图I是本发明的结构示意图。图2是抓箱机械手的工作原理示意图。图中I、箱子，2、打包带，3、断带刀片，4、传动轴杆，5、压轮，6、开箱撬板，7、撬板支杆，8、平衡杆，9、轴承，10、机架，11、地脚，12、辊轴，13、侧压传送机构，14、瓶包输送带，15、 导向轮，16、轨道支架，17、滑轨，18、滑动轮，19、拉簧，20、支撑轮，21、抓箱机械手，22、夹板连接杆，23、拨杆。
具体实施例方式如图I所示，本发明自动拆箱供瓶机包括机架10、纸箱传送机构、打包带断带机构、打包带清出机构、开箱撬盖机构、抓盖提箱机构和瓶包输送带等部分。机架10为矩形框架机构，由腿支撑，顶面设有支撑臂。在机架10顶面装有纸箱传送机构，纸箱传送机构包括平行排列于机架10顶面的辊轴12，架设在辊轴12上面的侧压传送机构13，即通过侧向施压进行物品传送的传送机构，适用于对外形规整的箱体类物品的传送。侧压传送机构包括两根平行设置的直线形框架，框架的内侧面开口，在框架中装有传动带，传动带与侧压传动驱动机构相接，传动带突出于框架的开口面。上述纸箱传送机构是在现有的封箱打包机上已有的一种成熟结构。也可采用常规的皮带传动机构加两侧的限位板作为纸箱传送机构。图I中，打包带断带机构是在机架10的两个支撑臂上连接有传动轴杆4，在传动轴杆4的中部接有圆盘形的断带刀片3，传动轴杆4的一端与断带驱动机构(未图示)相接。 断带刀片3的下沿高度应为小瓶包装纸箱的高度,在断带驱动机构的带动下,高速旋转的断带刀片3将通过刀口的打包带快速切断。在断带刀片3上可附设罩壳，以避免发生工伤事故。打包带断带机构还可采用电热熔断方式的电热机构，采用这种电热机构，应配设吸烟机，以吸除在工作中产生的烟气。本发明中的打包带清出机构(未图示)包括用于将断开的打包带勾下的带钩和驱动带钩动作的带钩驱动机构；带钩设置于纸箱传送机构中的两辊轴间的缝隙之中。也可在机架的上部或侧面设置抓取式的打包带清出机构，但采用底部勾出打包带的动作方式和工作机构，比从机架其他方向拽出打包带的工作方式更为快捷便利，且工作机构的结构更为简便。图I中，开箱撬盖机构包括压轮5、开箱撬板6、撬板支杆7和平衡杆8等部分，压轮5和开箱撬板6分接在平衡杆8的前、后两端，平衡杆8铰接在撬板支杆7的中部，撬板支杆7的两端分接在机架10的支撑臂上。也可将平衡杆8固接在撬板支杆7的中部，将撬板支杆7的两端转动连接在机架10的支撑臂上。常态下，平衡杆8保持前低后高的态势，使压轮5下倾。工作时，当断带后的纸箱传送过来时，压轮5先触碰到纸箱的前沿，并在上抬一定的高度后，沿纸箱顶面滚动；此时， 平衡杆8后端的开箱撬板6在平衡杆8的翘动下相应下沉对应的高度，使撬板的前沿正好对准纸箱的上盖与箱体间的缝隙；在纸箱过来后，就随即插入上盖与箱体间的缝隙之中； 而此刻压轮5正好走过纸箱的后沿，并因失去箱体的支撑而下沉，平衡杆8后翘，将开箱撬板6上提，使箱盖向两侧打开。随着纸箱的向前运动，在开箱撬板6的支撑作用下，箱盖即保持直立状态向前运动。图I中，瓶包输送带14安装在机架10的后端，与机架10的顶面形成一定的高度差，以便于承载从包装箱中漏下的瓶包。如图I、图2所示，抓盖提箱机构悬吊于机架10的后部上方。抓盖提箱机构包括夹持箱盖的抓箱机械手21，控制所述抓箱机械手动作的夹板开合控制机构，悬吊所述抓箱机械手的轨道支架16，以及带动所述抓箱机械手沿轨道行走的抓箱行走驱动机构。抓箱机械手21是在夹板连接杆22的两端分别接有外夹板，在两个外夹板的内侧分别设置有可做横向平移动作的内夹板，在两个内夹板之间接有拉簧19，夹板连接杆22的中部连接吊挂杆，在吊挂杆的上端接有导向轮15，抓箱机械手21通过导向轮15吊挂在轨道支架16上。夹板开合控制机构包括支撑杆、支撑轮20、拨杆23、滑动轮18和滑轨17 ;其中，支撑轮20连接在支撑杆的两端、并撑在抓箱机械手21的两个内夹板之间，支撑杆连接在吊挂杆的下端；滑动轮18连接在拨杆23的一端，拨杆23的另一端连接在吊挂杆上；滑轨17设置在轨道支架16的下部，滑动轮18顶靠在滑轨17的侧沿上。图2中，滑轨17为一端粗、一端细的类长环形平置轨道结构，在粗细端对接处有两个斜边过渡段。当图2中的下部抓箱机械手21在抓箱行走驱动机构的带动下沿轨道支架 16向左运行时，抓箱机械手21中的滑动轮18就滑动支撑在滑轨17的侧沿。当滑动轮18 转到滑轨17的斜边过渡段时，即被过渡段顶置得斜转一个角度，与滑动轮18相接的拨杆23随之拨动吊挂杆和支撑杆发生偏转，通过接在吊挂杆两端的支撑轮20，就将两个内夹板向外侧扩张、顶向各自的外夹板，从而使正好通过内、外夹板空当的纸箱上的两个上盖被两副内、外夹板夹住并夹紧，以达到抓住纸箱的目的。当图2中的下部抓箱机械手沿轨道支架16转至图2中的上部抓箱机械手的位置时，由于抓箱机械手中的滑动轮18转过滑轨17的斜边过渡段，(粗端的)过顶力消失，两个内夹板在拉簧19的作用下向内侧回位，脱离各自的外夹板，从而将已经脱瓶并随轨道支架 16带至机架外侧的空箱自动抛下，以达到抛下纸箱的目的。本发明的工作过程是将装有小瓶的包装箱I放在机架10的右端，在纸箱传送机构的作用下向前运动；当包装箱I运动到断带刀片3的下方位置时，包装箱I上打包带2被转动的断带刀片3裁断，包装箱I在纸箱传送机构的作用下继续向前运动，打包带2则被机架10下面的带钩勾住而掉落下来，与包装箱I实现分离；当包装箱I运动到压轮5的位置时，压轮5被提高，由于杠杆原理，接在平衡杆8另一端的开箱撬板6随之下降；当包装箱I 运动到开箱撬板6的位置时，开箱撬板6的前沿进入到包装箱I的上盖与箱体之间的缝隙中；包装箱I继续向前运动，由于开箱撬板6有一定的倾斜角度，所以，包装箱I的上盖会逐渐打开；包装箱I继续向前运动，打开上盖分别进入到抓箱机械手21中，抓箱机械手21与包装箱I 一起向前运动；由于滑轨17中的斜边过渡段的设置，使得抓箱机械手21将包装箱I抓紧；包装箱I继续向前运动，运动到纸箱传送机构的尽头时，失去机架的支撑，呈悬空态；此时，在重力作用，包装箱I内的小瓶瓶包即掉落在下面的瓶包传送带14上，清空的包装箱I随着抓箱机械手21 —起运动到轨道支架16的另一侧，在经过滑轨17中的另一个斜边过渡段时，包装箱I被抛下。由此实现了小瓶和包装箱I的分离，至此一个工作周期完成，下一个工作周期开始。
权利要求
1.一种自动拆箱供瓶机，其特征是，包括设置于机架上的纸箱传送机构，对传送中的纸箱上的打包带进行切断操作的打包带断带机构，对纸箱的箱盖进行打开和撬起操作的开箱撬盖机构，通过对翘起的箱盖进行抓取以达到提起纸箱作用的抓盖提箱机构；所述打包带断带机构、所述开箱撬盖机构和所述抓盖提箱机构设置在所述机架的上部，所述打包带清出机构设置在所述机架上的所述纸箱传送机构的下部；在所述机架的一端接有将从纸箱中漏下的瓶包向后传送的瓶包输送带。
2.根据权利要求I所述的自动拆箱供瓶机，其特征是，所述纸箱传送机构包括平行排列于所述机架(10)顶面的辊轴(12)，架设在所述辊轴(12)上面的侧压传送机构。
3.根据权利要求2所述的自动拆箱供瓶机，其特征是，所述侧压传送机构包括两根平行设置的直线形框架，所述框架的内侧面开口，在所述框架中装有传动带，所述传送带与侧压传动驱动机构相接，所述传动带突出于所述框架的开口面。
4.根据权利要求I所述的自动拆箱供瓶机，其特征是，所述打包带断带机构是在所述机架(10)上连接有传动轴杆(4)，在所述传动轴杆(4)的中部接有断带刀片(3)，所述传动轴杆(4)的一端接断带驱动机构。
5.根据权利要求2所述的自动拆箱供瓶机，其特征是，所述开箱撬盖机构包括压轮 (5 )、开箱撬板(6 )、撬板支杆(7 )和平衡杆(8 );所述压轮(5 )和所述开箱撬板(6 )分接在所述平衡杆(8)的前后两端，所述平衡杆(8)铰接在所述撬板支杆(7)的中部，所述撬板支杆 (7)的两端分接在所述机架(10)上。
6.根据权利要求I所述的自动拆箱供瓶机，其特征是，所述抓盖提箱机构包括夹持箱盖的抓箱机械手(21)，控制所述抓箱机械手动作的夹板开合控制机构，悬吊所述抓箱机械手的轨道支架(16)，以及带动所述抓箱机械手沿轨道行走的抓箱行走驱动机构。
7.根据权利要求6所述的自动拆箱供瓶机，其特征是，所述抓箱机械手(21)是在夹板连接杆(22)的两端分别接有外夹板，在两个所述外夹板的内侧分别设置有内夹板，在所述两个内夹板之间接有拉簧(19)，所述夹板连接杆(22)的中部连接吊挂杆，在所述吊挂杆的上端接有导向轮(15)，所述导向轮(15)吊挂在所述轨道支架(16)上。
8.根据权利要求7所述的自动拆箱供瓶机，其特征是，所述夹板开合控制机构包括支撑杆、支撑轮(20)、拨杆(23)、滑动轮(18)和滑轨(17);所述支撑轮(20)连接在所述支撑杆的两端、并撑在两个所述内夹板之间，所述支撑杆连接在所述吊挂杆的下端；所述滑动轮 (18)连接在所述拨杆(23)的一端，所述拨杆(23)的另一端连接在所述吊挂杆上；所述滑轨 (17)设置在所述轨道支架(16)的下部，所述滑动轮(18)顶靠在所述滑轨(17)的侧沿上。
9.根据权利要求I所述的自动拆箱供瓶机，其特征是，还包括有将断开的打包带清出机架的打包带清出机构；所述打包带清出机构包括用于将断开的打包带勾下的带钩和驱动带钩动作的带钩驱动机构。
全文摘要
本发明涉及一种自动拆箱供瓶机，其结构包括设置于机架上的纸箱传送机构，对传送中的纸箱上的打包带进行切断操作的打包带断带机构，对纸箱的箱盖进行打开和撬起操作的开箱撬盖机构，通过对翘起的箱盖进行抓取以达到提起纸箱作用的抓盖提箱机构；在所述机架的一端接有将从纸箱中漏下的小瓶向后传送的瓶包输送带。本发明可实现机械化的自动连续拆箱操作，由一人在机前搬箱入机，另一人在机后搬瓶包入车，由此省去了人工拆箱操作，减少了用工数量，节省了体力，降低了劳动强度，提高了工作效率，降低了制药企业的生产成本。
文档编号B65B21/02GK102582865SQ20121005981
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月9日 优先权日2012年3月9日
发明者李保生, 王烁, 赵丽芳, 邵壮, 韩世杰 申请人:华北制药河北华民药业有限责任公司