自动拆盘的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动拆盘机，包括一机架，所述机架两侧设置有至少两组用于托住、分离托盘的托具组件，该托具组件做竖向、横向运动，所述机架的下方设置有一运输台，用于承接运输分离后的托盘。本实用新型提供的自动拆盘机，通过托具组件的横向、竖向配合运动，将叠垛的托盘自底部一个个分离，并落入机架下方的运输台，通过运输台的循环运动，将分离后的托盘运输至指定位置。可解决场地占用问题，提高生产效率并降低人工成本投入。
【专利说明】自动拆盘机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及托盘拆分领域，尤指一种能够实现自动拆分托盘的自动拆盘机。
【背景技术】
[0002]随着社会的快速发展，根据市场的需求，托盘运输循环使用逐步形成规模。现在工业生产车间内所用的分离托盘的方式大多是以机器人工作来达到目的，用机器人来分离托盘是靠机械手抓取托盘来完成的，最后用叉车再运走，或者是用人工分离搬运的方式来达到效果，因此，所需要的成本很高，并且为了安置机器人设备在车间内，所需要的场地面积就要大些，若遇到小的工作车间，可能就不能运用机器人来运作；而人工操作的人本也是非常高的，不能达到成本控制的目的。
实用新型内容
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动拆盘机，解决场地占用问题，提高生产效率并降低人工成本投入。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种自动拆盘机，包括一机架，所述机架两侧设置有至少两组用于托住、分离托盘的托具组件，该托具组件做竖向、横向运动；所述机架的下方设置有一运输台，用于承接运输分离后的托盘。
[0006]该两组托具组件为相互配合的四个气缸，该气缸前端托住托盘底部，该气缸两两配合做横向或竖向运动。
[0007]所述机架上还设置有用于托盘定位的定位杆。
[0008]通过上述技术方案，本实用新型提供的自动拆盘机，通过托具组件的横向、竖向配合运动，将叠垛的托盘自底部一个个分离，并落入机架下方的运输台，通过运输台的循环运动，将分离后的托盘运输至指定位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0010]图1为实施例所公开的全自动拆盘机的主视图；
[0011]图2为实施例所公开的全自动拆盘机的俯视图；
[0012]图3为实施例所公开的全自动拆盘机的侧视图。
[0013]具体元件符号如下:
[0014]11.机架 12.气缸13.气缸
[0015]14.气缸 15.气缸16.运输台
[0016]17.限位杆20.托盘
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]请参照图1、图2所示，本实用新型提供的全自动拆盘机，包括:
[0019]一机架 11;
[0020]该机架11两侧设置有两组托具组件，气缸12、气缸13为一组托具组件，气缸14、气缸15为一组托具组件；
[0021]叠垛好的托盘20放置于机架上，最下面一个托盘20的底端被气缸12、13、14、15的前端托住；
[0022]该机架11下方设置有一运输台16，用于承接并运输分离后的托盘20 ；
[0023]此外，请配合图3所示，机架11上还设置有四个限位杆17，用于定位叠垛好的托盘20，防止托盘20侧翻或滑落。
[0024]自动拆托盘动作流程:
[0025]初始状态时，该机架11两侧的4个气缸12、13、14、15托住叠垛好的托盘20 ；
[0026]当需要拆分托盘20时,气缸12、13横向向外运动，与最下面的托盘20分离，然后竖向向上移动一个托盘20厚度的距离，然后横向向内运动，托住倒数第二个托盘20的边缘；然后气缸14、15横向向外运动，与最下面的托盘20分离,最下面的托盘20失去气缸的托举而向下落到运输平台16上，运输平台16将分离后的托盘20运输到指定位置；
[0027]气缸14、15横向向内运动，与气缸12、13 —起托住倒数第二个托盘，然后四个气缸一起竖向向下运动，回归最初状态；
[0028]依次重复上述步骤，逐个拆盘。
[0029]该托具组件除了气缸的配合外，也可以是其他可横向、竖向运动的机械组件的组八口 ο
[0030]对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
【权利要求】
1.一种自动拆盘机，包括一机架，其特征在于: 所述机架两侧设置有至少两组用于托住、分离托盘的托具组件，该托具组件做竖向、横向运动； 所述机架的下方设置有一运输台，用于承接运输分离后的托盘。
2.根据权利要求1所述的自动拆盘机，其特征在于，该两组托具组件为相互配合的四个气缸，该气缸两两配合运动。
3.根据权利要求1所述的自动拆盘机，其特征在于，所述机架上还设置有用于托盘定位的定位杆。
【文档编号】B65G59/06GK203975960SQ201420352574
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】韩吉发 申请人:昆山众昌自动化设备有限公司