专利名称：间歇输送式纵型装袋包装方法
技术领域：
本发明涉及由沿在水平面内的规定的轨道(例如圆、直线、赛道等)间歇移动的分别具备开闭自由的夹持部的左右一对夹子夹持袋的两侧缘部，以吊挂状态保持该袋，一面在大致袋的宽度方向每次移动规定的距离，依次停止在规定的停止位置，一面在规定的范围输送，在其输送过程中实施规定的包装处理的间歇输送式纵型装袋包装方法。更详细地说，涉及以包括液状物在内的被包装物为对象的间歇输送式纵型装袋包装方法。
背景技术：
间歇输送式的纵型装袋包装中的ー个是包括液状物在内的被包装物的充填。使用图1、2，对以往的该间歇输送式纵型装袋包装方法进行说明。以往，为充填被包装物而使把持袋106的两侧缘部108的夹子104、104相互接近，使袋ロ 110以成为大致圆形的方式开 ロ，图I表示使袋ロ 110开ロ了的状态的袋106的正视图，(a)表示充填液状物136后的输送开始吋，(b)表示下ー个停止位置上的输送停止吋。图2表示使袋ロ 110开ロ了的状态的袋106的输送停止时的俯视图(与图1(b)对应)。图2中左侧的箭头表示袋106的输送方向。如图所示，在间歇输送式纵型装袋包装中，由于一面间歇地输送袋106，一面进行规定的包装处理，所以，在输送时(尤其是间歇输送开始时以及间隙输送停止吋)，被充填在袋内的液状物136因惯性而大幅摇摆，在袋ロ 110的缘部108大量堆积(參见图I)。其结果为，液状物136附着在袋ロ 110的内面的密封预定部，以此为原因，在以后的密封エ序中产生密封不良(咬入密封)。另外，在摇摆过大的情况下，还产生液状物136从袋ロ 110飞出到袋外这样的问题(參见图I (b)、图2)。以往，作为这样的问题的对应策略，进行在充填液状物136后，在袋ロ 110密封前，如图3所示，使左右一对夹子104背离，在袋ロ 110的下侧使袋106张紧的方法。图3表示张紧了的状态的袋106的正视图，(a)表示输送开始时，(b)表示输送停止吋。但是，虽然根据该方法，能够防止液状物136从袋ロ 110飞出到袋外的问题，但是，不能抑制袋内的液状物136的摇摆、与之相伴的在袋106的缘部108上的堆积本身。而且，若液状物136因摇摆而与袋内的张紧部118的正下方剧烈碰撞，则即使袋ロ 110附近被张紧，液状物136也浸入至IJ袋ロ 110的内面的微小间隙，結果，能够产生附着在密封预定部的情況。尤其是，在将例如脱气エ序那样的间歇停止位置设定在充填液状物136的エ序和密封袋ロ 110的エ序之间的情况下，从充填液状物后到进行袋ロ 110的密封为止的期间，多次反复进行间歇输送的开始以及停止。即、在充填液状物后，由于向下一个エ序的间歇输送的开始以及停止，液状物136大幅摇摆，在其摇摆还未被吸收时就进行向下ー个エ序的间歇输送的开始以及停止。由此，液状物136的摇摆累积性地増大，在密封袋ロ 110时，上述密封不良的问题明显。另外，即使假设液状物136未到达密封预定部，在将加压脱气エ序设置在后エ序的情况下，由于通过加压脱气从袋内被推出的空气，使得浸入到张紧部118的液状物136被上推到密封预定部，其结果为，产生密封不良。这样，在使袋ロ 110附近张紧的方法中，由于不能完全防止上述密封不良的产生，所以，从前是通过降低包装处理的速度，尽量抑制液状物136的摇摆来对应，但是，没有避免因抑制速度造成的生产性的降低。但是，作为防止间歇输送式纵型装袋包装中的充填物的摇摆的发明，例如有日本特开2001-88810号公报(专利文献I)记载的防横摇摆装置。在本装置中，采用通过用ー对防横摇摆板夹住由夹具以吊挂状态保持的各袋的每ー个，防止在间歇输送过程中产生的袋的横摇摆的结构。该装置由于通过直接用板夹入袋来抑制袋本身的摇摆，所以，能够期待一定的效果，但是，不能降低被包装物的摇摆本身。尤其是在被包装物为液状物的情况下，基本不能抑制该液状充填物的摇摆，由于即使使用该结构也能够产生密封不良，所以，不得不抑制包装处理的速度。 在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开2001-088810号公报专利文献2 :日本特开2009-132001号公报专利文献3 :日本特开2010-247851号公报另外，专利文献2、3记载的发明虽非直接针对上述问题点的发明，但公开了作为后述的本申请发明的结构的一部分的、将夹持袋的左右一对夹子设定在比一般的位置更接近的位置的结构。但是，这些文献记载的发明与本申请发明相比，使夹子接近的时刻不同，发明的解决课题以及效果也不同。本申请发明是用于解决上述以往的问题点的发明，更具体地说，其课题在于，提供ー种防止被间歇输送的袋内的液状物向袋外飞出、袋的密封不良的产生，能够提高包装处理的生产性的间歇输送式纵型装袋包装方法。
发明内容
但是，虽然上述液状物的摇摆以与间歇输送相伴的惯性カ为起因这点很清楚，但是，若除此以外，还存在助长液状物的摇摆的其它要因，则通过将它除去，能够降低液状物的摇摆，进而能够防止液状物的飞出、密封不良的产生，还能够谋求脱气状态的稳定化、生产性的提高。因此，发明者根据上述构思，进行了各种各样的试验，结果发现作为助长液状物的摇摆的要因，袋的输送方向和俯视时的袋ロ的开ロ形状关系很大。S卩、通常袋的开ロ形状考虑到料斗、液状物充填喷嘴的插入，做成使左右的夹子接近，俯视时大致圆形(參见图1、2)。在这种情况下，从图可以看出，袋106成为俯视时在侧封的边界部112以角度e尖鋭，朝向宽度方向中央侧扩开的形状，在以相对于纸张以及袋106的宽度方向为直角的截面看的情况下，越靠近袋106的宽度方向的缘部108，截面积越小。在该开ロ状态下，将袋106在其宽度方向输送，在看到例如停止了的情况时，袋内的液状物136整体因惯性而向在图1(b)、图2中右侧的侧封的边界部112挪动，如图1(b)所示，大量堆积。即使在像图3所示那样，使袋106张紧了的情况下，在从其张紧部118到被充填下侧的被包装物的范围中，虽然不像图I的情况那样明显，但也成为在袋106的缘部108的密封边界部112尖鋭朝向中央部打开的形状，还是靠近缘部108，截面积小。因此，引起与将袋106在其宽度方向输送、停止了的情况相同的现象。本申请发明是根据上述知识做出的发明，提供ー种包装方法，该包装方法是由沿规定的轨道被间歇输送的左右一对夹持部件将袋的两侧缘部以吊挂状态把持，一面使上述袋在大致袋的宽度方向每次移动规定的距离，依次停止在规定的停止位置，一面在规定的范围输送，在停止在上述停止位置的过程中或在上述停止位置之间移动的过程中进行各种包装处理的对包括液状物在内的被包装物进行包装的间歇输送式纵型装袋包装方法，其特征在于，上述包装方法包括向位于背离位置的左右一对夹持部件供给空袋并使之把持的袋供给エ序、使上述一对夹持部件接近到第一接近位置，使上述袋的袋ロ开ロ的开ロエ序、从上述开ロ 了的袋ロ向上述袋内充填液状物的液状物充填エ序、使上述夹持部件相互背离，使上述袋张紧的张紧エ序、将上述袋的袋ロ密封的密封エ序，上述包装方法还包括在上述液状物充填エ序接近结束或结束后，使上述一对夹持部件移动到间隔比上述第一接近位置窄的第二接近位置，使上述袋ロ成为俯视时上述袋的宽度方向为短轴的大致椭圆形的最接近エ序、在上述袋ロ維持上述大致椭圆形的状态，将上述袋向下一个作为上述规定的停止位置之一的开ロ输送停止位置输送的开ロ输送エ序，上述张紧エ序和密封エ序在执行了上述最接近エ序和开ロ输送エ序后执行。在该间歇输送式纵型装袋包装方法中，通过将夹持部件的接近位置设定成两阶段这样的极其简单的方法，能够降低被间歇输送的袋内的液状物的摇摆，能够抑制液状物向袋外的飞出、袋的密封不良的产生。在本申请发明的其它方式中，其特征在于，上述液状物充填エ序在作为规定的停止位置之一的充填用停止位置执行，上述最接近エ序在该充填用停止位置进行，接着执行上述开ロ输送エ序。在该包装方法中，由于在充填液状物后，将袋向下ー个停止位置输送前，使左右一对夹持部件进ー步接近到第二接近位置，所以，能够切实地减小袋内的液状物的摇摆。在本申请发明的其它方式中，其特征在于，上述液状物充填エ序在作为上述规定的停止位置之一的充填用停止位置执行，上述最接近エ序在上述液状物充填エ序结束，上述袋向下ー个停止位置输送的过程中进行，上述开ロ输送エ序作为上述最接近エ序结束后的上述袋的向上述下ー个停止位置的输送被执行。在该包装方法中，能够将到充填用停止位置为止的停止时间缩短夹持部件向第二接近位置移动所需要的时间的量，能够提高包装处理的生产性。在本申请发明的其它方式中，其特征在干，上述张紧エ序在上述袋停止在上述开ロ输送停止位置的过程中执行。在本申请发明的其它方式中，其特征在于，上述间歇输送式纵型装袋包装方法还包括在上述张紧エ序和上述密封エ序之间执行的、由一对加压部件从两侧夹压上述袋，将袋内的气体向袋外推出的脱气エ序。发明效果根据本发明，由于能够使作为被包装物的液状物的摆动的大小比以往小，所以，能够抑制袋内的液状物向袋外的飞出、袋的密封不良的产生，提高包装处理的生产性。
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图I是表示以往的包装方法的使输送时的袋ロ开ロ了的状态的袋的正视图，(a)是表示充填了液状物后的输送开始时的图，(b)是表示在下ー个停止位置上的输送停止时的图。图2是以往的包装方法的使输送时的袋ロ开ロ了的状态的袋的输送停止时的俯视图。图3是表示以往的包装方法的使输送时的袋ロ附近张紧了的状态的袋的正视图，
(a)是表示输送开始时的图，(b)是表示输送停止时的图。图4是实施有关本申请发明的包装方法的间歇输送式纵型装袋包装机的示意结构图。图5是表示使袋ロ开ロ了的状态的袋的俯视图，(a)是表示使夹子接近了第一接 近位置的状态的图，(b)是表示使夹子接近了第二接近位置的状态的图。图6是表示使夹子接近了第二接近位置的状态的袋的正视图，(a)是表示输送开始时的图，(b)是表示输送停止时的图。图7是表示袋ロ附近被张紧了的状态的袋的正视图，(a)是表示输送开始时的图，
(b)是表示输送停止时的图。
具体实施例方式參照图4至7，对本申请发明的实施方式进行说明。首先，使用图4，说明本申请发明的整体的结构。图4是实施有关本申请发明的包装方法的间歇输送式纵型装袋包装机(下面单称包装机)I的示意结构图。另外，在本实施方式中，是将固形物34和液状物36这两者向袋6充填，但是，也可以是仅充填液状物36的情況。包装机I具备通过未图示出的驱动源在图中的箭头的方向间歇地旋转的旋转エ作台2。在该旋转工作台2上，以规定的间隔配置多组作为夹持部件的开闭自由的左右ー对夹子4，在旋转工作台2旋转的同时移动。夹子4如图所示，将充填了被包装物34、36的袋6在其两侧缘部(侧封)8以吊挂状态把持，伴随着旋转工作台2的旋转，输送袋6。夹子4做成在袋6的宽度方向接触离开自由的结构。下面，结合包装处理的各エ序，对包装机I的结构进行说明。符号I是空袋供给エ序，在该停止位置与本エ序对应地设置公知的传送料盘20。在传送料盘20中，由放出辊22将袋6按顺序ー张张放出，由一对袋取出吸盘24将袋6取出，像图中箭头所示那样使之成为垂直状态，向在本エ序中停止并待机的夹子4转交。接着，将被夹子4把持的袋6向印字エ序II输送，由印字装置26印字制造日期等信息。エ序III是袋ロ开ロエ序，在由设置在该停止位置的ー对开ロ吸盘28在袋6的袋ロ10附近从两侧吸附到袋面16后，一面使该ー对开ロ吸盘28背离，一面使左右的夹子4在袋6的宽度方向接近，使袋ロ 10开ロ为大致圆形。将此时的左右夹子4的位置作为第一接近位置。该开ロ状态由追从式的开ロ导向器30 —直保持到下一个エ序IV。エ序IV是固形物充填エ序，经料斗38向由开ロ导向器30保持了开ロ状态的袋6充填固形物34。エ序V是液状物充填以及夹子最接近エ序，经喷嘴40向袋6充填液状物36(參见图5、6、7)，在其充填过程中(尤其是终期)或充填后，使左右一对夹子4从上述第一接近位置进ー步接近，移动到规定的位置。将此时的左右夹子4的位置作为第二接近位置。对此将在后面阐述。另外，在该实施方式中，液状物36的充填是在旋转工作台2停止的过程中进行的，但是，也可以在旋转工作台2旋转的过程中进行。袋6维持上述那样的袋ロ 10打开的状态向执行エ序VI的停止位置被输送。エ序VI是袋ロ张紧以及加压脱气エ序，若袋6停止在执行エ序VI的停止位置，则首先，使在エ序V位于第二接近位置的左右夹子4背离，直至向袋6施加一定的张紧カ的场所，在与袋6的被包装物(固形物34以及液状物36)相比的上方的位置形成张紧部18(參见图7)。此后，由ー对棒状的加压部件42从两侧夹压袋6的袋面16，将袋内的气体向袋外推出，据此，进行脱气。另外，加压部件42并不限于棒状的部件，也可以使用板状的部件。因为在为了执行エ序VI而将旋转工作台2停止了时，像后述那样袋内的液状物36的摇摆被大幅抑制，所以，能够在稳定的状态下进行加压脱气。エ序VII、VIII是在各自的停止位置执行的袋ロ第一密封エ序、袋ロ第二密封エ序，分别使用ー对第一热板44、第二热板46在规定的位置密封袋ロ 10。エ序IX是密封部冷却以及制品放出エ序，在エ序VII、VIII，由ー对冷却板48冷却密封了的部位，完成包装。 至完成后，将袋6作为完成品沿斜槽50排出。エ序X是不良袋排出エ序。接着，參照图5至7，说明从エ序V到VI，VI到VII，实施工序时的各种的停止位置之间的袋6的输送以及与之相伴的夹子4的动作。图5是表示エ序V中的夹子4的动作以及袋ロ 10的形状的变化的图。即、エ序V如上所述，是充填液状物36的エ序，左右的夹子4位于上述第一接近位置，袋6其袋ロ 10如图5(a)所示，以成为大致圆形的状态从执行前一个エ序IV的停止位置被输送，在该停止位置停止。而且，将喷嘴40向袋ロ 10插入，充填液状物36。接着，在充填液状物36的过程中，尤其是充填结束期间时或充填结束后，使左右的夹子4再次相互接近移动，如图5(b)所示，位于上述第二接近位置。此时，袋6的两侧缘部8在袋ロ 10侧，在不会成为喷嘴40的移动的妨碍的时刻以及范围内，相互进ー步接近，各自的袋面16在图5 (b)中，上下凸状地变形，隔着各自的侧封边界部12，左右(图5中上下)的部分呈大的钝角e，成为也可以说是大致平的形状。S卩、袋ロ 10成为俯视时袋6的宽度方向为短轴的大致椭圆形。图6表示袋ロ 10維持上述的状态，从执行エ序V的停止位置向执行下ー个VI的停止位置被输送的状态，(a)表示输送开始时，(b)表示停止时(这里，将维持袋ロ 10大致椭圆形打开，将袋6向下ー个停止位置输送的エ序称为开ロ输送エ序，将维持着该开ロ被输送的袋6停止的停止位置称为开ロ输送停止位置)。由于袋6的输送方向是大致袋的宽度方向，所以，与以往例同样，产生液状物36的宽度方向上的摇摆。但是，如上所述，袋6呈其宽度方向为短轴的大致椭圆形，沿长轴的两个面为可以说大致平行的状态，其间的间隔沿长轴方向大致相同。因此，在袋内在图6(a)中向左侧、在图6(b)中向右侧挪动的液状物36在从图5(b)看的情况下，沿长轴方向大致均等地挪动，不存在像以往例那样向侧封边界部12近旁集中的情況。因此，其堆积高度也大幅降低。这里，抑制液状物36堆积的要因还有ー个。即、是袋6的缘部8侧的倾斜程度。从图6可知，袋6的缘部8侧成为袋ロ 10侧向袋6的宽度方向中央侧大幅靠近，与以往例相比其倾斜大，向液状物36的上侧蒙盖的状态，据此，抑制液状物36沿袋内面堆积。如图所示，液状物36只堆积到与由夹子4把持的位置相比足够下方的位置，不会到达由夹子4张紧的张紧部18 (參见图7)。在该エ序VI如上所述，使夹子4远离，在与密封预定部相比的下方的部位(张紧部18)，使袋6张紧，此后进行加压脱气，但是，如上所述，因为袋6的停止时的液状物36的摇摆、堆积被抑制得低，所以，能够稳定地进行加压脱气作业，另外，通过进行加压脱气，液状物36也不会向密封预定部移动附着。图7是表示袋6的从执行エ序VI的停止位置(开ロ输送停止位置)向执行VII的停止位置的输送状态的图，(a)表示输送开始时，(b)表示停止吋。如上所述，在エ序VI执行位置上的停止时，液状物36 的摇摆被抑制得低，进而，在エ序VI执行位置在停止过程中，其摇摆被进ー步吸收。因此，即使在从エ序VI向VII输送时产生摇摆，也不会与前面产生的摇摆重叠，成为大的摇摆。因此，不存在液状物36附着在密封预定部，在该エ序VII进行的密封作业中产生密封不良的情况。这样，不必在本实施方式的包装机I中追加特殊的零件，仅通过将左右一对夹子4的接近位置设定为两阶段这样的极其简单的结构，即可抑制密封不良的产生，能够提高包装处理的生产性。另外，在本实施方式中，将夹子4的向第二接近位置的移动(夹子最接近エ序)的时刻设定在被包装物向袋6充填过程中或充填后，但其中也包括袋6从液状物充填エ序执行停止位置向下ー个エ序执行停止位置输送的过程中。若在将袋6向下ー个エ序输送前，设定夹子最接近エ序，则能够切实地减小袋内的液状物36的摇摆。但是，在间歇输送开始时的液状物36的摇摆在允许范围内，包装处理的生产性优先这样的情况下，通过在袋6向下一个エ序的输送过程中设定夹子最接近エ序，能够缩短夹子4向第二接近位置移动所需要的时间的量的间歇停止时间，能够提高包装处理的生产性。另外，在本实施方式中，以在与袋ロ张紧エ序同样的间歇停止位置进行加压脱气エ序的方式进行了设定，但也可以以在袋ロ 10的密封エ序(在本实施方式中为袋ロ第一密封エ序VII)中的间歇停止位置，在袋ロ 10的密封前进行的方式进行设定。符号说明I :包装机；4 :夹子；6 :袋；8 :缘部；10 :袋ロ ；12 :侧封边界部；16 :袋面；18 :张紧部；36 :液状物；42 :加压部件；0 :开ロ角度。
权利要求
1.一种间歇输送式纵型装袋包装方法，所述间歇输送式纵型装袋包装方法是由沿规定的轨道被间歇输送的左右一对夹持部件将袋的两侧缘部以吊挂状态把持，一面使上述袋在大致袋的宽度方向每次移动规定的距离，依次停止在规定的停止位置，一面在规定的范围输送，在停止在上述停止位置的过程中或在上述停止位置之间移动的过程中进行各种包装处理的对包括液状物在内的被包装物进行包装的间歇输送式纵型装袋包装方法，其特征在干， 上述包装方法包括 向位于背离位置的左右一对夹持部件供给空袋并使之把持的袋供给エ序、 使上述一对夹持部件接近到第一接近位置，使上述袋的袋ロ开ロ的开ロエ序、 从上述开ロ 了的袋ロ向上述袋内充填液状物的液状物充填エ序、 使上述夹持部件相互背离，使上述袋张紧的张紧エ序、 将上述袋的袋ロ密封的密封エ序， 上述包装方法还包括 在上述液状物充填エ序接近结束或结束后，使上述一对夹持部件移动到间隔比上述第一接近位置窄的第二接近位置，使上述袋ロ成为俯视时上述袋的宽度方向为短轴的大致椭圆形的最接近エ序、 在上述袋ロ維持上述大致椭圆形的状态下，将上述袋向下一个作为上述规定的停止位置之一的开ロ输送停止位置输送的开ロ输送エ序， 上述张紧エ序和密封エ序在执行了上述最接近エ序和开ロ输送エ序后执行。
2.如权利要求I所述的间歇输送式纵型装袋包装方法，其特征在干， 上述液状物充填エ序在作为上述规定的停止位置之一的充填用停止位置执行，上述最接近エ序在该充填用停止位置进行，接着执行上述开ロ输送エ序。
3.如权利要求I所述的间歇输送式纵型装袋包装方法，其特征在干， 上述液状物充填エ序在作为上述规定的停止位置之一的充填用停止位置执行，上述最接近エ序在上述液状物充填エ序结束，上述袋向下ー个停止位置输送的过程中进行，上述开ロ输送エ序作为上述最接近エ序结束后的上述袋的向上述下ー个停止位置的输送被执行。
4.如权利要求2或3所述的间歇输送式纵型装袋包装方法，其特征在干， 上述张紧エ序在上述袋停止在上述开ロ输送停止位置的过程中执行。
5.如权利要求I至4中的任一项所述的间歇输送式纵型装袋包装方法，其特征在干， 上述间歇输送式纵型装袋包装方法还包括在上述张紧エ序和上述密封エ序之间执行的、由一对加压部件从两侧夹压上述袋，将袋内的气体向袋外推出的脱气エ序。
全文摘要
本发明提供一种防止被间歇输送的袋内的液状物向袋外飞出、袋的密封不良的产生，能够提高包装处理的生产性的间歇输送式纵型装袋包装方法。本发明中，夹子(4)位于第一接近位置，将以袋口(10)为俯视时大致圆形的状态被输送来的袋(6)停止，经喷嘴(40)向袋(6)充填液状物(36)。在液状物(36)的充填过程中，尤其是充填结束期间时或充填结束后，在不会成为喷嘴(40)的移动的妨碍的时刻以及范围，左右的夹子(4)相互进一步接近，位于第二接近位置。袋口(10)成为俯视时袋(6)的宽度方向为短轴的大致椭圆形，隔着各自的侧封边界部(12)，左右的部分呈大的钝角(θ)，成为也可以说是大致平的形状。袋(6)维持袋口(10)大致椭圆形的状态，在大致袋的宽度方向向执行袋(6)的张紧工序的下一个停止位置被输送。
文档编号B65B43/14GK102730235SQ20121007535
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月21日 优先权日2011年4月11日
发明者山根晓夫 申请人:东洋自动机株式会社