专利名称：纱线张力可调式智能输纱器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纺织机械的输纱器，特别是涉及一种纱线张力可调式智能输纱器。
背景技术：
输纱器是纺织机的送纱储纱装置，主要作用是用来稳定送纱张力的大小，使得纱线能连续平稳的进入编织去。现有的针织提花大圆机输纱器，由于导纱线路复杂，纱线行程过长，影响纱线张力的因数多，输纱张力不稳定，加上针织提花大圆机输纱器运动的间歇性与控制不灵敏，易出现纱线张力过大而绷断和纱线张力不够而松弛无法输送的现象。专利号为201020265418. 2的一种智能输纱器，包括壳体，壳体的上方有绕纱轮，壳体内有步进电机，步进电机的输出轴与绕纱轮的中心轴连接；还包括压力传感器，压力传感器的压力测量部件位于纱线的输送路径上，壳体内还设有张力比较单元，张力比较单元内预设有张力设定值区间，张力比较单元的输入端与压力传感器信号连接，张力比较单元的输出端与步进电机信号连接。此智能输纱器通过压力传感器感测纱线的张力值，确保在张力值为某一合适值时输纱，从而避免纱线绷断和无法输送现象。虽然专利号为201020265418. 2的智能输纱器能通过压力传感器感测纱线的张力值，确保在张力值为某一合适值时输纱，避免纱线绷断和无法输送现象，但是，由于其输线轮由步进电机驱动，而步进电机的额定转速不高，当需要输线轮高速运转时，步进电机不能满足要求，影响输纱器的送纱速度，不能满足输线轮高速运转需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种纱线张力可调式智能输纱器，此纱线张力可调式智能输纱器能满足输线轮高速运转需要。为了达到上述目的，本发明的纱线张力可调式智能输纱器，包括壳体、输纱轮、驱动电机、张力传感器、张力比较单元和张力控制单元，驱动电机安装在壳体上，输纱轮安装在驱动电机的输出轴上，张力传感器的张力测量部件位于纱线的送纱路径上，张力比较单元、张力控制单元安装在壳体内，张力比较单元的输入端与张力传感器连接端，张力比较单元的输出端与所述的张力控制单元输入相连，其特征在于驱动电机为无刷直流电动机。因为驱动电机为无刷直流电动机，而无刷直流电动机的额定转速高，运行阻力小，启动加、减速快，所以无刷直流电动机所连接的输纱轮能满足高速运转需要，同时，加、减速快迅速，使纱线张力可调式智能输纱器更能确保在张力值为某一合适值时输纱，避免输纱过程中纱线绷断和无法输送现象。所述的纱线张力可调式智能输纱器，其特征在于还包括键盘输入装置，键盘输入装置与张力比较单元的输入端连接，键盘输入装置能方便信息输入。
所述的张力控制单元内预设有数个张力比较值区间，每个预设的比较值空间都对应着相应的驱动电机的控制量。使用过程中，首先根据理论输纱量通过键盘输入预置纱线张力大小，由于张力传感器位于纱线的输送路径上，因此，张力传感器可以测得纱线张力值，并将该纱线张力值传送给张力比较单元，张力比较单元将纱线张力与通过键盘输入预置张力值相比较，产生实际比较值，并将该比较值与张力控制单元的数个预设张力比较值区间进行对比，每个预设比较值区间都有一个控制量，通过对比，找到实际比较值的归属区间，由张力控制单元输出相应的控制量来控制驱动电机的转速，使纱线的张力始终保持一合理值，避免输纱过程中纱线绷断和无法输送现象。本发明的纱线张力可调式智能输纱器能满足输线轮高速运转需要，能确保在张力值为某一合适值时输纱，避免输纱过程中纱线绷断和无法输送现象。
图I是本发明的控制原理图。图2是本发明实施例的结构示意图。
具体实施例方式图2标记的说明导纱孔1，壳体2，弹簧式张力盘3，导纱杆4，驱动电机5，输纱轮6，显示屏7，报警灯8，导纱槽9，张力传感器10，键盘输入装置11，固定座12。参见图2，本发明纱线张力可调式智能输纱器的实施例包括壳体2、输纱轮6、驱动电机5、张力传感器10、张力比较单元和张力控制单元，驱动电机5安装在壳体2上，输纱轮6安装在驱动电机5的输出轴上，张力传感器10的张力测量部件位于纱线的送纱路径上，张力比较单元、张力控制单元安装在壳体2内，张力比较单元的输入端与张力传感器10连接端，张力比较单元的输出端与所述的张力控制单元输入相连，驱动电机5为无刷直流电动机。因为驱动电机5为无刷直流电动机，而无刷直流电动机的额定转速高，运行阻力小，启动加、减速快，所以无刷直流电动机所连接的输纱轮6能满足高速运转需要，同时，力口、减速快迅速，使纱线张力可调式智能输纱器更能确保在张力值为某一合适值时输纱，避免输纱过程中纱线绷断和无法输送现象。本发明纱线张力可调式智能输纱器的实施例中还设置有键盘输入装置11、显示屏7和报警灯8，键盘输入装置11与张力比较单元的输入端连接，键盘输入装置11能方便信息输入，显示屏7为液晶显示屏，其作用是显示键盘输入装置11的输入值和结果，报警灯8是输纱器运行异常时的报警装置。参见图1，工作过程中，首先根据理论输纱量通过键盘输入预置纱线张力大小，由于张力传感器10位于纱线的输送路径上，因此，张力传感器10可以测得纱线张力值，并将该纱线张力值传送给张力比较单元，张力比较单元将纱线张力与通过键盘输入预置张力值相比较，产生实际比较值，并将该比较值与张力控制单元的数个预设张力比较值区间进行对比，每个预设比较值区间都有一个控制量，通过对比，找到实际比较值的归属区间，由张力控制单元输出相应的控制量来控制驱动电机5的转速，使纱线的张力始终保持一合理值，避免输纱过程中纱线绷断和无法输送现象。参见图2，实施例中，纱线从导纱孔I引入，经弹簧式张力盘3、导纱杆4进入输纱轮6转绕，退绕纱线通过导纱槽9成15°绕在张力传感器10上，固定座12是将整个输纱器 固定在纺织机上的连接件。本发明的纱线张力可调式智能输纱器能满足输线轮高速运转需要，能确保在张力值为某一合适值时输纱，避免输纱过程中纱线绷断和无法输送现象，它的推广应用，对提高输纱器的高速适应性和纺织效率有着积极的意义。
权利要求
1.纱线张力可调式智能输纱器，包括壳体、输纱轮、驱动电机、张力传感器、张力比较单元和张力控制单元，驱动电机安装在壳体上，输纱轮安装在驱动电机的输出轴上，张力传感器的张力测量部件位于纱线的送纱路径上，张力比较单元、张力控制单元安装在壳体内，张力比较单元的输入端与张力传感器连接端，张力比较单元的输出端与所述的张力控制单元输入相连，其特征在于驱动电机为无刷直流电动机。
2.根据权利要求I所述的纱线张力可调式智能输纱器，其特征在于还包括键盘输入装置，键盘输入装置与张力比较单元的输入端连接。
全文摘要
本发明提供一种纱线张力可调式智能输纱器，包括壳体、输纱轮、驱动电机、张力传感器、张力比较单元和张力控制单元，驱动电机安装在壳体上，输纱轮安装在驱动电机的输出轴上，张力传感器的张力测量部件位于纱线的送纱路径上，张力比较单元、张力控制单元安装在壳体内，张力比较单元的输入端与张力传感器连接端，张力比较单元的输出端与所述的张力控制单元输入相连，其特征在于驱动电机为无刷直流电动机。本发明的纱线张力可调式智能输纱器能满足输线轮高速运转需要，能确保在张力值为某一合适值时输纱，避免输纱过程中纱线绷断和无法输送现象。
文档编号B65H59/38GK102627204SQ20121007753
公开日2012年8月8日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日
发明者余超, 吴晓光, 张弛, 张成俊, 朱里 申请人:武汉纺织大学