专利名称：一种设置自动送料机构的鞋垫印刷机的制作方法
技术领域：
本发明涉及制鞋机器技术领域，尤其涉及一种设置自动送料机构的鞋垫印刷机。
背景技术：
鞋垫印刷机是一种在鞋垫上印刷图案或缝线标线的机械设备，在制鞋领域里广泛的运用；目前有一种鞋垫印刷机，包括有印刷机主机体以及将鞋垫送至机头下的转动送料盘，工作时，工作人员将需要印刷的每张鞋垫放置在转动送料盘的鞋垫工位内，需要安排一个工作人员进行放置鞋垫送料，在印刷速度 较快的情况下，要求工作人员放置速度加快，增强工作人员的劳动强度，因此调整较慢的速度以适应工作人员的放料速度，生产速度降低。因此这种鞋垫印刷机需要专人放料，且劳动强度大，浪费劳动力，降低生产效率，增加劳动成本。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的鞋垫印刷机专人送料产生的不足而提供一种解决以上问题的设置自动送料机构的鞋垫印刷机。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种设置自动送料机构的鞋垫印刷机，所述鞋垫印刷机包括有印刷机主机体以及将鞋垫送至机头下的转动送料盘；所述转动送料盘边侧设置自动送料机构，所述自动送料机构包括有一机架，机架设置升降驱动装置带动的升降送料台，升降送料台的顶端设置鞋垫放置面，机架上端设置正对鞋垫放置面的取料吸盘，取料吸盘设置在向转动送料盘滑动的平动滑轨上，平动驱动装置驱动取料吸盘在平动滑轨上滑动。所述升降送料台包括一送料台底座，送料台底座上方固定一驱动固定板，驱动固定板设置升降驱动装置，所述升降驱动装置为一驱动升降电机，升降电机带动一转动螺杆，转动螺杆带动连接在升降送料台上的转动螺母。所述升降电机设置在驱动固定板下侧，升降电机传动连接到转动螺杆，转动螺杆带动的转动螺母固定在一升降板上，升降板设置多根向上穿设过驱动固定板的行程柱，行程柱的顶端连接升降送料台。所述升降电机为步进电机。所述升降送料台设置两件，所述两件升降送料台均设置在同一送料台底座上，送料台机架在一工位气缸带动下在滑动轨道上滑动，在两个活动工位位置时，两台升降送料台的鞋垫放置面分别正对取料吸盘。所述每件送料台的顶端设置四件鞋垫放置面，所述取料吸盘设置对应的四件吸料工位。所述取料吸盘连接在一向下设置活动臂的取料气缸上，所述取料气缸连接在取料固定板上，取料固定板滑动连接在设置在机架上的平动滑轨上，机架上设置驱动取料固定板滑动的平动驱动装置。
所述取料吸盘设置穿设过取料固定板的取料导柱。所述平动驱动装置为平动无杆气缸。所述机架上设置一感测鞋垫高度的传感器。本发明有益效果在于本发明一种设置自动送料机构的鞋垫印刷机，所述转动送料盘边侧设置自动送料机构，所述自动送料机构包括有一机架，机架设置升降驱动装置带动的升降送料台，升降送料台的顶端设置鞋垫放置面，机架上端设置正对鞋垫放置面的取料吸盘，取料吸盘设置在向转动送料盘滑动的平动滑轨上，平动驱动装置驱动取料吸盘在平动滑轨上滑动；鞋垫印刷机工作时，将叠状的鞋垫放置在升降送料台的鞋垫放置面上，升降送料台通过升降运动，保持鞋垫上方处于一定的位置状态，设置在机架上端设置正对鞋垫放置面的取料吸盘，通过吸盘在鞋垫放置面吸取鞋垫，吸取鞋垫后在平动驱动装置驱动下，吸取鞋垫的取料吸盘在平动滑轨上滑动到转动送料盘相应的鞋垫放置位，并放下鞋垫；放下鞋垫后，在平动驱动装置驱动下，取料吸盘在平动滑轨上滑动到机架上端正对鞋垫放 置面位置，并循环下一次的取料送料；本发明的设置自动送料机构的鞋垫印刷机，在自动送料机构放置成叠的鞋垫后进行自动取料送料，节省劳动力，可实现高速印刷，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。
图I是本发明结构示意2是本发明自动送料机构结构分解结构示意图
具体实施例方式下面结合附图1-2对本发明作进一步的说明如图1、2所示，一种设置自动送料机构的鞋垫印刷机，所述鞋垫印刷机包括有印刷机主机体I以及将鞋垫送至机头下的转动送料盘2 ;所述转动送料盘2边侧设置自动送料机构3，所述自动送料机构3包括有一机架31，机架31设置升降驱动装置32带动的升降送料台33，升降送料台33的顶端设置鞋垫放置面331，机架31上端设置正对鞋垫放置面331的取料吸盘4，取料吸盘4设置在向转动送料盘2滑动的平动滑轨41上，平动驱动装置42驱动取料吸盘4在平动滑轨41上滑动；鞋垫印刷机工作时，将叠状的鞋垫放置在升降送料台33的鞋垫放置面331上，升降送料台33通过升降运动，保持鞋垫上方处于一定的位置状态，设置在机架31上端设置正对鞋垫放置面331的取料吸盘4，通过吸盘在鞋垫放置面331吸取鞋垫，吸取鞋垫后在平动驱动装置42驱动下，吸取鞋垫的取料吸盘4在平动滑轨41上滑动到转动送料盘2相应的鞋垫放置位，并放下鞋垫；放下鞋垫后，在平动驱动装置42驱动下，取料吸盘4在平动滑轨41上滑动到机架31上端正对鞋垫放置面331位置，并循环下一次的取料送料；本发明的设置自动送料机构的鞋垫印刷机，在自动送料机构3放置成叠的鞋垫后进行自动取料送料，节省劳动力，可实现高速印刷，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率,降低生产成本。所述升降送料台33包括一送料台底座332，送料台底座332上方固定一驱动固定板333，驱动固定板333设置升降驱动装置32，所述升降驱动装置32为一驱动升降电机，升降电机带动一转动螺杆334，转动螺杆334带动连接在升降送料台33上的转动螺母335 ;升降电机设置在驱动固定板333下侧，升降电机传动连接到转动螺杆334，转动螺杆334带动的转动螺母335固定在一升降板336上，升降板336设置多根向上穿设过驱动固定板333的行程柱337，行程柱337的顶端连接升降送料台33 ;通过螺杆传动保证传动平稳快捷，设置行程柱337，支撑送料台，使送料台保持水平，为了使传动精准，本实施例中升降电机为步进电机。为了提高效率，升降送料台33设置两件，所述两件升降送料台33均设置在同一送料台底座332上，送料台机架31在一工位气缸34带动下在滑动轨道35上滑动，在两个活动工位位置时，两台升降送料台33的鞋垫放置面331分别正对取料吸盘4，当工位气缸34将一升降送料台33送入正对取料吸盘4下方进行送料时，另一升降送料台33处于外侧，方便在其鞋垫放置面331放置成叠的鞋垫；换料不停机，提高生产效率。
为了提高生产效率，本实施例中在每件送料台的顶端设置四件鞋垫放置面331，所述取料吸盘4设置对应的四件吸料工位，同时吸取四件鞋垫放置到转动送料平台，大大提高生产效率。取料吸盘4设置在向转动送料盘2滑动的平动滑轨41上，平动驱动装置42驱动取料吸盘4在平动滑轨41上滑动；为实现滑动及自动取料放料，作为较佳实施例，采用如下技术取料吸盘4连接在一向下设置活动臂的取料气缸43上，取料气缸43连接在取料固定板44上，取料固定板44滑动连接在设置在机架31上的平动滑轨41上，在取料时，取料气缸43向下运动，带动取料吸盘4向下移动并方便在鞋垫放置面331上取料，取料后，气缸臂抬起，平动驱动装置42驱动取料固定板44并带动取料吸盘4滑动的到转动送料盘2，取料气缸43再次向下运动，带动取料吸盘4向下移动并方便将鞋垫放置到转动送料盘2相对应的鞋垫放置位置，作为较佳实施例，本实施例中平动驱动装置42为平动无杆气缸，安装方便，控制灵敏。为了使取料吸盘4上下运动平稳，在取料吸盘4设置穿设过取料固定板44的取料导柱45。为实现自动化，在机架31上设置一感测鞋垫高度的传感器36，方便及时驱动升降电机控制叠状鞋垫到合适的高度，便于取料吸盘4进行取料。当然，以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
权利要求
1.ー种设置自动送料机构的鞋垫印刷机，所述鞋垫印刷机包括有印刷机主机体(I)以及将鞋垫送至机头下的转动送料盘(2);其特征在于，所述转动送料盘(2)边侧设置自动送料机构(3)，所述自动送料机构(3)包括有一机架(31)，机架(31)设置升降驱动装置(32)带动的升降送料台(33)，升降送料台(33)的顶端设置鞋垫放置面(331)，机架(31)上端设置正对鞋垫放置面(331)的取料吸盘(4)，取料吸盘(4)设置在向转动送料盘(2)滑动的平动滑轨(41)上，平动驱动装置(42)驱动取料吸盘(4)在平动滑轨(41)上滑动。
2.根据权利要求I所述的ー种设置自动送料机构的鞋垫印刷机，其特征在于所述升降送料台(33)包括一送料台底座(332)，送料台底座(332)上方固定ー驱动固定板(333)，驱动固定板(333)设置升降驱动装置(32)，所述升降驱动装置(32)为ー驱动升降电机，升降电机带动ー转动螺杆(334),转动螺杆(334)带动连接在升降送料台(33)上的转动螺母(335)。
3.根据权利要求2所述的ー种设置自动送料机构的鞋垫印刷机，其特征在于所述升降电机设置在驱动固定板(333)下侧，升降电机传动连接到转动螺杆(334)，转动螺杆(334)带动的转动螺母(335)固定在一升降板(336)上，升降板(336)设置多根向上穿设过驱动固定板(333)的行程柱(337)，行程柱(337)的顶端连接升降送料台(33)。
4.根据权利要求2所述的ー种设置自动送料机构的鞋垫印刷机，其特征在于所述升降电机为步进电机。
5.根据权利要求I或2所述的ー种设置自动送料机构的鞋垫印刷机，其特征在于所述升降送料台(33)设置两件，所述两件升降送料台(33)均设置在同一送料台底座(332)上，送料台机架(31)在ーエ位气缸(34)带动下在滑动轨道(35)上滑动，在两个活动エ位位置时，两台升降送料台(33)的鞋垫放置面(331)分别正对取料吸盘(4)。
6.根据权利要求I所述的ー种设置自动送料机构的鞋垫印刷机，其特征在于所述每件升降送料台(33)的顶端设置四件鞋垫放置面(331)，所述取料吸盘(4)设置对应的四件吸料エ位。
7.根据权利要求I所述的ー种设置自动送料机构的鞋垫印刷机，其特征在于所述取料吸盘(4)连接在一向下设置活动臂的取料气缸(43)上，所述取料气缸(43)连接在取料固定板(44)上，取料固定板(44)滑动连接在设置在机架(31)上的平动滑轨(41)上，机架(31)上设置驱动取料固定板(44)滑动的平动驱动装置(42)。
8.根据权利要求7所述的ー种设置自动送料机构的鞋垫印刷机，其特征在于所述取料吸盘(4)设置穿设过取料固定板(44)的取料导柱(45)。
9.根据权利要求7所述的ー种设置自动送料机构的鞋垫印刷机，其特征在于所述平动驱动装置(42)为平动无杆气缸。
10.根据权利要求1-9任一项所述的ー种设置自动送料机构的鞋垫印刷机，其特征在于所述机架(31)上设置ー感测鞋垫高度的传感器(36)。
全文摘要
本发明涉及制鞋机器技术领域，特别涉及一种设置自动送料机构的鞋垫印刷机；在转动送料盘边侧设置自动送料机构，自动送料机构包括有一机架，机架设置升降驱动装置带动的升降送料台，机架上端设置正对鞋垫放置面的取料吸盘，取料吸盘设置在向转动送料盘滑动的平动滑轨上；鞋垫印刷机工作时，将叠状的鞋垫放置在升降送料台的鞋垫放置面上，通过吸盘在鞋垫放置面吸取鞋垫，在平动滑轨上滑动到转动送料盘相应的鞋垫放置位，并放下鞋垫；放下鞋垫后，取料吸盘归位，并循环下一次的取料送料；本发明的设置自动送料机构的鞋垫印刷机，节省劳动力，可实现高速印刷，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。
文档编号B65G47/91GK102674002SQ20121014066
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者童六秀 申请人:东莞市腾宇龙机械能源科技股份有限公司