专利名称：一种自动上货小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种自动上货小车。
背景技术：
在超市和一些精品店中货架总是很高，上货时必须借助梯子，而且这样的工作还必须两个人完成，一人在梯子上放货物，一人在下面递货物。这样既占用大量人力并且又具有一定的危险性，效率也不是很高。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动上货小车，既节省了人力減少了人身伤害的潜在性又自动安排货物分类安放，具有结构简单，成本低廉的 特点。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是ー种自动上货小车，包括由PLC控制的行走小车1，行走小车I上有斜板2，斜板2上部承接设置于行走小车I顶端的漏斗6，斜板2下部上方对应设置配有射频装置的电磁铁3，电磁铁3上设置伸缩机构和摇臂机构，所述伸缩机构包括第一步进电机4-5，第一步进电机4-5通过第一皮带装置4-4接第一曲柄4-3的一端,第一曲柄4-3的另一端接第一连杆4-2的一端,第一连杆4-2的另ー端接第一伸缩杆4-1的一端，第一伸缩杆4-1的另一端接伸縮管4的一端，伸縮管4的另ー端接电磁铁3 ；所述摇臂机构包括第二步进电机5-5，第二步进电机5-5通过第二皮带装置5-4接第二曲柄5-3的一端,第二曲柄5-3的另一端接第二连杆5-2的一端,第二连杆5-2的另ー端接第二伸缩杆5-1的一端，第二伸缩杆5-1的另一端接摇臂5的一端，摇臂5套接在伸縮管4的外部。所述伸缩管4与第一伸缩杆4-1相接的一端底部设置有行走滑轮7。所述伸缩管4与第一伸缩杆4-1相接的一端的端面上部分为带有圆弧的斜面，下部分为斜面，第一伸缩杆4-1连接在带有圆弧的斜面上。本发明使用了曲柄连杆机构和电磁原理，把它们用于实际结构，通过PLC的编程实现自动控制，原理清楚易实现，节省大量人力，減少超市等商店的成本。
图I为本发明结构示意图。图2为本发明伸缩机构示意图。图3为本发明摇臂机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。如图I所示，本发明为一种自动上货小车，包括由PLC控制的行走小车1，行走小车I上有斜板2，斜板2上部承接设置于行走小车I顶端的漏斗6，斜板2下部上方对应设置配有射频装置的电磁铁3，电磁铁3上设置伸缩机构和摇臂机构，摇臂机构和伸缩机构都米用四杆机构。伸縮机构如图2所示，包括第一步进电机4-5，第一步进电机4-5通过第一皮带装置4-4接第一曲柄4-3的一端,第一曲柄4-3的另一端接第一连杆4-2的一端,第一连杆
4-2的另一端接第一伸缩杆4-1的一端，第一伸缩杆4-1的另一端接伸縮管4的一端，伸縮管4的另一端接电磁铁3，第一步进电机4-5上电转动，通过第一皮带装置4-4带动第一曲柄4-3转动，再带动第一连杆4-2运动，连杆带动第一伸缩杆4-1进行直线运动，从而带动伸縮管4进行伸缩运动。伸縮管4与第一伸缩杆4-1相接的一端底部设置有行走滑轮7，起到减小摩擦以及限位作用，伸縮管4与第一伸缩杆4-1相接的一端的端面上部分为带有圆弧的斜面，下部分为斜面，第一伸缩杆4-1连接在带有圆弧的斜面上，这是为了伸縮管4完·全伸展时有一定的向下的角度，方便电磁铁吸引物品和射频装置读取射频卡上的信息。摇臂机构如图3所示，包括第二步进电机5-5，第二步进电机5-5通过第二皮带装置5-4接第二曲柄5-3的一端,第二曲柄5-3的另一端接第二连杆5-2的一端,第二连杆
5-2的另一端接第二伸缩杆5-1的一端,第二伸缩杆5-1的另一端接摇臂5的一端,摇臂5套接在伸缩管4的外部，其工作原理与伸缩机构相同。本发明工作过程如下漏斗6里装有物品，物品从漏斗6里滑落到斜板2的底部，物品上有磁性装置或铁片和射频卡，电磁铁3通电后产生磁力，吸住物品，其上的射频装置扫描射频卡上的信息，并把信息传输到PLC，与存储的信息进行对比进而确定物品放的位置，同时伸缩管4缩进去，PLC发出指令使小车行走并找到所需的位置。摇臂5上扬，伸縮管4伸出，放好物品，电磁铁3断电，物品掉下；伸縮管4再缩回，摇臂5放下，伸縮管4出来，电磁铁3上电，进行第ニ个物品放置过程。当处于不工作状态时，摆动机构处于最下端，伸縮机构处于缩进去状态。
权利要求
1.一种自动上货小车，其特征在于，包括由PLC控制的行走小车(I)，行走小车(I)上有斜板(2)，斜板(2)上部承接设置于行走小车(I)顶端的漏斗(6)，斜板(2)下部上方对应设置配有射频装置的电磁铁(3)，电磁铁(3)上设置伸缩机构和摇臂机构， 所述伸缩机构包括第一步进电机(4-5)，第一步进电机(4-5)通过第一皮带装置(4-4)接第一曲柄(4-3)的一端,第一曲柄(4-3)的另一端接第一连杆(4-2)的一端,第一连杆(4-2)的另一端接第一伸缩杆(4-1)的一端，第一伸缩杆(4-1)的另一端接伸縮管(4)的一端，伸縮管(4)的另一端接电磁铁(3)； 所述摇臂机构包括第二步进电机(5-5)，第二步进电机(5-5)通过第二皮带装置(5-4)接第二曲柄(5-3)的一端,第二曲柄(5-3)的另一端接第二连杆(5-2)的一端,第二连杆(5-2)的另一端接第二伸缩杆(5-1)的一端，第二伸缩杆(5-1)的另一端接摇臂(5)的一端，摇臂(5)套接在伸縮管(4)的外部。
2.根据权利要求I所述自动上货小车，其特征在于，所述伸缩管(4)与第一伸缩杆(4-1)相接的一端底部设置有行走滑轮(7)。
3.根据权利要求I所述自动上货小车，其特征在于，所述伸缩管(4)与第一伸缩杆(4-1)相接的一端的端面上部分为带有圆弧的斜面，下部分为斜面，第一伸缩杆(4-1)连接在带有圆弧的斜面上。
全文摘要
一种自动上货小车，包括由PLC控制的行走小车，行走小车上有斜板，斜板上部承接设置于行走小车顶端的漏斗，斜板下部上方对应设置配有射频装置的电磁铁，电磁铁上设置伸缩机构和摇臂机构，伸缩机构包括第一步进电机，第一步进电机通过第一皮带装置接第一曲柄的一端，第一曲柄的另一端接第一连杆的一端，第一连杆的另一端接第一伸缩杆的一端，第一伸缩杆的另一端接伸缩管的一端，伸缩管的另一端接电磁铁；摇臂机构包括第二步进电机，第二步进电机通过第二皮带装置依次接第二曲柄、第二连杆、第二伸缩杆以及摇臂，摇臂套接在伸缩管的外部，本发明使用了曲柄连杆机构和电磁原理，通过PLC的编程实现自动控制，节省大量人力，减少了商店成本。
文档编号B65G1/137GK102673933SQ201210139710
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者刘先宝, 夏青, 张宏兴, 李明辉, 李艳 申请人:陕西科技大学