专利名称：气动传输下行收发工作站装置及收发方法
技术领域：
本发明公开一种气动传输下行收发工作站装置及收发方法，按国际专利分类表(IPC)划分属于气动物流传输系统技术领域，尤其是涉及一种具有发送和接收为一体的气动物流传输下行工作站装置。
背景技术：
气动管道物流传输系统是通过系统中产生气流，在密闭的管道中将物品从一个工作站传送到另外一个工作站，提高工作效率同时保证传送物品的安全，可广泛应用在医院标本或药品传输、银行现金票据传输、工厂样品单据物流传输、高速公路收费站、加油站、海关码头等每日需要大量物品传送的场所。气动管道物流传输系统主要由产生气流动力的鼓风机(组)、用于接收和发送物品的工作站、具有导向功能的换向阀、控制系统运行的控制器、装载物品的传输筒(瓶)以及密闭的PVC管道组成。现有的工作站一般由接收工作站 和发送工作站两个独立站组成，结构复杂、安装不便且成本高，国内外有将接收和发送合为一体的工作站，实际是两独立站组装在一起，造成体积大、施工困难等问题。目前，气动管道的“卡瓶”现象是物流传输系统中一大症结，所述的卡瓶，是管道中传送载体，遇见Y形管或S弯时，传送载体被卡于Y形管接头处或S弯处，影响系统的正常传输。本领域内的技术人员一直在寻求解决物流管道的“卡瓶”问题，在医用气动传输系统中提到一种方案，当传输过程中发生意外卡瓶等不顺畅现象时，系统会启动“摇晃”功能加以纠错及释放。然而，上述的方案是在出现卡瓶采取的应急措施，花费成本高。中国文献CN201020250775. I公开一种气动物流传输管道收发站箱，包括外壳和外套管以及位于外壳内部的管道装置、管道移动装置和移动板装置，管道装置包括与外套管等径的通过管和发送管，控制通过管和发送管之一与外套管连通，移动板装置位于管道装置的下方，用于控制发送物品的方向，本方案的通过管和发送管的双管道设置完成收发作业。中国文献CN200610201206. 6是申请人北京银融科技有限责任公司提出了一种气动物流传送的接收方法，具体是在接收舱壁上开负压气体进气孔与负压气源相连；当有任务传输时，传输系统内加入气体压力，使传输载体向接收端运动，接收端负压气源管打开，使传输载体经过传输管道在运动到接收端时，接收端用负压气流将传送载体直接吸附在接收舱管壁上；主机关闭风机；然后主机打开出传输载体门，让传输载体自动从此处落出。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种气动物流传输一体式下行工作站及收发方法。为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的
一种气动传输下行收发工作站装置，包括开口管、透明滑动门、电动滑动阀、传感检测装置及终端控制器，所述的开口管顶端堵堵，另一端与物流管道相连，开口管的侧面开口并罩有透明滑动门，开口管的开口下方的轴向管腔置有电动滑动阀及传感检测装置，传感检测装置用于检测管腔内传输载体是否通过及是否存在，所述的终端控制器与电动滑动阀、传感检测装置连接并控制工作站发送及接收传输载体。进一步，所述的电动滑动阀、传感检测装置外设有箱体，开口管安装于箱体上且开口部分及顶部管设置于箱体外，开口端底端与物流管道相连，物流管道上接有风向控制器用于转换该工作站发送或接收传输载体。进一步，所述的传感检测装置位于开口管的侧开口处与电动滑动阀之间，该装置包括传感器支架、安装板及传感器，所述的传感器通过安装板及传感器支架配合安装于开口管上并正着侧壁孔进行红外检测管腔。进一步，所述的电动滑动阀的阀门由传感器控制实现至少阀门三工位转换，阀门三工位为阀门全开、阀门全闭及阀门半开\半闭。进一步，所述的电动滑动阀包括壳体、驱动机构、摆杆及阀门，其中
壳体，是由底板及上板组合形成具有空腔的滑阀外壳，壳体上设有一通孔以供开口管道贯穿；
阀门，其设置于底板与上板之间并横向滑移使壳体的通孔导通或截止，该阀门通过摆杆由驱动机构控制；
驱动机构，其与传感器、控制电路安装于壳体一侧的安装板上，所述的传感器至少三个以上且沿圆周方向布置，驱动机构的输出轴伸入至壳体内并与摆杆相连，驱动机构带动一定位挡板与传感器配合实现阀门的工位转换，所述的传感器为光电对射传感器，传感器的数量与滑盖的工位相对应，各传感器以驱动机构的输出轴为中心并呈圆周分布，定位挡板一端与输出轴相连，另一端经过光电对射传感器的光电通道。进一步，所述的摆杆与阀门的连接处设有轴承及铜套，摆杆的摆动带动滑盖沿两边侧的导槽横向滑。进一步，所述的开口管侧开口下方设有排气孔及/或缓冲孔，开口管顶端设有截止座封堵。一种气动传输下行收发工作站装置发送方法，包括如下步骤
(一)、起始状态电动滑动阀全关，将传输载体放入开口管中并关闭透明滑动门，传感检测装置检测到传输载体已放入，终端控制器屏幕显示传输状态；
(二)、电动滑动阀半开，终端控制器启动传输，风向换向器转吸位并持续一段时间，传输载体所处的管道内产生足够大的管道负压用于解决下行发送时在Y型管或S弯处卡瓶问题；
(三)、电动滑动阀全开，传输载体在管道负压作用下加速进入物流传输管道，传感检测装置检测到传输载体已掉落，延时后电动滑动阀半关避免后续放入的传输载体进入管道；
(四)、传输载体到达指定位置后，电动滑动阀全关，终端屏幕显示传输结果。步骤(二)中持续一段时间是通过终端控制器预设，该时间长短是可以调节目的是使传输载体在管道负压作用下加速通过Y型管或S弯处的卡瓶处；步骤(四)中传输载体到达指定位置时结束传输，风向换向器转停位，电动滑动阀全关。、
一种气动传输下行收发工作站装置接收方法，包括如下步骤
(一)、起始状态电动滑动阀全关，终端控制器屏眷显不本工作站在传输；
(二)、电动滑动阀全开，启动传输，风向换向器转吹位；
(三)、传感检测装置检测到传输载体已接收到，电动滑动阀立即半关，在滑动阀以上的管腔内形成气垫托住传输载体，风向换向器保持吹气位直到电动滑动阀半关到位；
(四)、结束传输，风向换向器转停位，电动滑动阀全关，终端屏幕显示传输结果。本发明用于发送或接收传输载体的下行单、双向收发工作站，配有光电传感器，检测传输载体(瓶)状态，接收时有气垫缓冲，可减缓对传输瓶的撞击；发送时产生管道负压从而使传输载体(瓶)加速传输，从而解决下行发送时在Y型管或S弯处卡瓶问题。
图I是本发明安装示意图。图2是发明工作站装配示意图。图3是本发明工作站爆炸图。 图4是本发明电动滑动阀分解图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明
实施例请参阅图I至图3，一种气动传输下行收发工作站装置，包括开口管I、透明滑动门2、电动滑动阀3、传感检测装置4及终端控制器5，所述的开口管I底端与物流管道相连，顶端由工作站截止座10，开口管I的侧面开口并罩有透明滑动门2，开口管的开口下方的轴向管腔置有电动滑动阀2及传感检测装置4，传感检测装置用于检测管腔内传输载体是否通过及是否存在，所述的终端控制器5与电动滑动阀3、传感检测装置4连接并控制工作站发送及接收传输载体。终端控制器5为SCU控制器通过支架51固定于箱体上。请参阅图2、图3，本发明的电动滑动阀3、传感检测装置4外设有箱体6，开口管I安装于箱体6上且开口部分及顶部管设置于箱体外，开口端底端与物流管道相连，物流管道上接有风向控制器用于转换该工作站发送或接收传输载体。传感检测装置4位于开口管的侧面开口处与电动滑动阀3之间，该装置包括传感器支架、安装板及传感器，所述的传感器通过安装板及传感器支架配合安装于开口管I上并正着侧壁孔进行红外检测管腔。本发明的传感器可以用来检测管道内物品是否通过及是否存在，即检测物品的瞬间及静止状态，其中传感器螺纹连接于安装板上，安装板与传感器支架固定，传感器支架胶粘于传输管道侧壁的开口处，本发明更换不同型号的传感器时可以只更换与其配合的安装板即可；本发明的传感器支架与安装板密封为平面密封，为了提高其密封性能设有密封垫，与现有的周周密封效果更好。请参阅图3及图4，本发明的电动滑动阀3的阀门由传感器控制实现至少阀门三工位转换，阀门三工位为阀门全开、阀门全闭及阀门半开\半闭。所述的电动滑动阀3包括壳体31、驱动机构32、摆杆33及阀门34，其中
壳体31，是由底板及上板组合形成具有空腔的滑阀外壳，壳体上设有一通孔以供开口
管道贯穿；阀门34，其设置于底板与上板之间并横向滑移使壳体的通孔导通或截止的滑盖，该滑盖通过摆杆33由驱动机构控制；
驱动机构32，其与传感器35、控制电路安装于壳体一侧的安装板上，所述的传感器至少三个以上且沿圆周方向布置，驱动机构32的输出轴伸入至壳体内并与摆杆33相连，驱动机构带动一定位挡板36与传感器配合实现阀门的工位转换,所述的传感器为光电对射传感器，传感器的数量与滑盖的工位相对应，各传感器以驱动机构的输出轴为中心并呈圆周分布，定位挡板一端与输出轴相连，另一端经过光电对射传感器的光电通道。摆杆与阀门的连接处设有轴承及铜套，摆杆的摆动带动滑盖沿两边侧的导槽横向滑。本发明是气动管道系统的重要基础配件，应用在多种工作站上，在控制器的控制下，滑动阀可在水平方向上开启、闭合滑盖，以控制传输管道的导通和截止。本发明采用非接触光电对射传感器，无机械接触摩擦、磨损，使用寿命长、成本低，滑动阀可以有3个工位，分别是全关、半关/半开、全开，根据实际需要还可以设置更多的工位。本发明的开口管侧开口下方设有排气孔及/或缓冲孔11。
一种气动传输下行收发工作站装置发送方法，包括如下步骤
起始状态电动滑动阀全关，传输载体未放入；
传输载体放入开口管中，并关闭透明滑动门，检测到传输载体已放入；
终端屏幕显示传输状态(排队、开始传输、无法传输及原因)；
电动滑动阀半开；
启动传输，风向换向器转吸位；
延时一段时间且延时可调，提前产生管道负压，可解决下行发送时，在Y型管或S弯处卡瓶问题；
电动滑动阀全开；
检测到传输载体已掉落，进入传输管道；
延时I秒后，电动滑动阀半关(避免后续放入的传输载体进入管道；
检测到传输载体已到达指定位置；
结束传输，风向换向器转停位；
电动滑动阀全关；
终端屏幕显示传输结果。—种气动传输下行收发工作站装置接收方法，包括如下步骤
起始状态电动滑动阀全关，传输载体未放入；
终端屏眷显不本站在传输；
电动滑动阀全开；
启动传输，风向换向器转吹位；
检测到传输载体已接收到；
电动滑动阀立即半关，形成气垫托住传输载体；
风向换向器保持吹气10秒，直到电动滑动阀半关到位；
结束传输，风向换向器转停位；
电动滑动阀全关；
终端屏幕显示传输结果。
本发明公开一种气动传输下行收发工作站装置及收发方法，包括开口管、透明滑动门、电动滑动阀、传感检测装置及终端控制器，所述的开口管的侧开口处罩有透明滑动门，传感检测装置用于检测管腔内传输载体是否通过及是否存在，所述的终端控制器与电动滑动阀、传感检测装置连接并控制工作站发送及接收传输瓶，由于电动滑动阀三工位设置与传感检测装置配合，发送时使管道产生负压用于解决下行在Y型管或S弯处卡瓶问题； 接收时有气垫缓冲，可减缓对传输瓶的撞击，具有传输效率高、安全可靠等优点。以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
权利要求
1.一种气动传输下行收发工作站装置，其特征在于包括开口管、透明滑动门、电动滑动阀、传感检测装置及终端控制器，所述的开口管顶端堵堵，另一端与物流管道相连，开口管的侧面开口并罩有透明滑动门，开口管的开口下方的轴向管腔置有电动滑动阀及传感检测装置，传感检测装置用于检测管腔内传输载体是否通过及是否存在，所述的终端控制器与电动滑动阀、传感检测装置连接并控制工作站发送及接收传输载体。
2.根据权利要求I所述的气动传输下行收发工作站装置，其特征在于所述的电动滑动阀、传感检测装置外设有箱体，开口管安装于箱体上且开口部分及其上的部分管设置于箱体外，开口端底端与物流管道相连，物流管道上接有风向控制器用于转换该工作站发送或接收传输载体。
3.根据权利要求I所述的气动传输下行收发工作站装置，其特征在于所述的传感检测装置位于开口管的开口处与电动滑动阀之间，该装置包括传感器支架、安装板及传感器，所述的传感器通过安装板及传感器支架配合安装于开口管上并正着侧壁孔进行红外检测管腔。
4.根据权利要求I所述的气动传输下行收发工作站装置，其特征在于所述的电动滑动阀的阀门由传感器控制实现至少阀门三工位转换，阀门三工位为阀门全开、阀门全闭及阀门半开\半闭。
5.根据权利要求I所述的气动传输下行收发工作站装置，其特征在于所述的电动滑动阀包括壳体、驱动机构、摆杆及阀门，其中 壳体，是由底板及上板组合形成具有空腔的滑阀外壳，壳体上设有一通孔以供开口管道贯穿； 阀门，其设置于底板与上板之间并横向滑移使壳体的通孔导通或截止，该阀门通过摆杆由驱动机构控制； 驱动机构，其与传感器、控制电路安装于壳体一侧的安装板上，所述的传感器至少三个以上且沿圆周方向布置，驱动机构的输出轴伸入至壳体内并与摆杆相连，驱动机构带动一定位挡板与传感器配合实现阀门的工位转换，所述的传感器为光电对射传感器，传感器的数量与滑盖的工位相对应，各传感器以驱动机构的输出轴为中心并呈圆周分布，定位挡板一端与输出轴相连，另一端经过光电对射传感器的光电通道。
6.根据权利要求I所述的气动传输下行收发工作站装置，其特征在于所述的摆杆与阀门的连接处设有轴承及铜套，摆杆的摆动带动滑盖沿两边侧的导槽横向滑。
7.根据权利要求I所述的气动传输下行收发工作站装置，其特征在于所述的开口管侧开口下方设有排气孔及/或缓冲孔，开口管顶端设有截止座封堵。
8.权利要求I至7之一所述的气动传输下行收发工作站装置，其发送方法包括如下步骤 (一)、起始状态电动滑动阀全关，将传输载体放入开口管中并关闭透明滑动门，传感检测装置检测到传输载体已放入，终端控制器屏幕显示传输状态； (二)、电动滑动阀半开，终端控制器启动传输，风向换向器转吸位并持续一段时间，传输载体所处的管道内产生足够大的管道负压用于解决下行发送时在Y型管或S弯处卡瓶问题； (三)、电动滑动阀全开，传输载体在管道负压作用下加速进入物流传输管道，传感检测装置检测到传输载体已掉落，延时后电动滑动阀半关避免后续放入的传输载体进入管道； (四)、传输载体到达指定位置后，电动滑动阀全关，终端屏幕显示传输结果。
9.根据权利要求8所述的气动物流传输一体式下行工作站，其特征在于步骤(二)中持续一段时间是通过终端控制器预设，该时间长短是可以调节，目的是使传输载体在管道负压作用下加速通过Y型管或S弯处的卡瓶处；步骤(四)中传输载体到达指定位置时结束传输，风向换向器转停位，电动滑动阀全关。
10.权利要求I至7之一所述的气动传输下行收发工作站装置，其接收方法包括如下步骤 (一)、起始状态电动滑动阀全关，终端控制器屏眷显不本工作站在传输； (二)、电动滑动阀全开，启动传输，风向换向器转吹位； (三)、传感检测装置检测到传输载体已接收到，电动滑动阀立即半关，在滑动阀以上的管腔内形成气垫托住传输载体，风向换向器保持吹气位直到电动滑动阀半关到位； (四)、结束传输，风向换向器转停位，电动滑动阀全关，终端屏幕显示传输结果。
全文摘要
本发明公开一种气动传输下行收发工作站装置及收发方法，包括开口管、透明滑动门、电动滑动阀、传感检测装置及终端控制器，所述的开口管的侧开口处罩有透明滑动门，传感检测装置用于检测管腔内传输载体是否通过及是否存在，所述的终端控制器与电动滑动阀、传感检测装置连接并控制工作站发送及接收传输瓶，由于电动滑动阀三工位设置与传感检测装置配合，发送时使管道产生负压用于解决下行在Y型管或S弯处卡瓶问题；接收时有气垫缓冲，可减缓对传输瓶的撞击，具有传输效率高、安全可靠等优点。
文档编号B65G51/26GK102674010SQ201210147668
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月14日 优先权日2012年5月14日
发明者周富强, 许晓毅 申请人:厦门积硕科技有限公司