取料机构的制作方法
【专利摘要】一种取料机构，包括定位组件、吸取组件及剥离组件，该定位组件形成有容纳空间；该吸取组件包括设置于该定位组件附近的驱动件及与该驱动件连接的吸料件，该驱动件驱动该吸料件，该剥离组件包括分离件，该分离件包括固定装设于该定位组件的本体及形成于该本体的剥离部，该剥离部由该本体朝向该定位组件的中心轴线凸伸形成，该剥离部于远离本体的一侧开设有吹气孔。上述取料机构由于设置有分离件，使得吸料件吸取放置于定位组件中的工件时，气体通过吹气孔吹入相粘连的工件之间，从而剥离粘连的工件，提高吸取工件的准确性。
【专利说明】取料机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种取料机构，特别涉及一种取放片材类工件的取料机构。
【背景技术】
[0002]在机器人自动生产线上，机器人自动吸取许多较薄的片材类工件，如纸张、保护膜等。在自动取料以实现工件批量上料时，先将多个待取工件堆叠在一起，然后依次进行取料。由于工件为较薄片材类，工件之间容易带有静电或是产生相对真空，从而相互吸粘贴合于一起，造成较难准确地逐片取料。
【发明内容】
[0003]鉴于上述内容，有必要提供一种对于片材类工件能够准确地逐片取料的取料装置。
[0004]一种取料机构，包括定位组件、吸取组件及剥离组件，该定位组件形成有容纳空间；该吸取组件包括设置于该定位组件附近的驱动件及与该驱动件连接的吸料件，该驱动件驱动该吸料件，该剥离组件包括分离件，该分离件包括固定装设于该定位组件的本体及形成于该本体的剥离部，该剥离部由该本体朝向该定位组件的中心轴线凸伸形成，该剥离部于远离本体的一侧开设有吹气孔。
[0005]一种取料机构， 用于吸取片材类工件，该取料机构包括定位组件、吸取组件及剥离组件，该定位组件形成有容纳空间；该容纳空间用于放置多个堆叠的工件，该吸取组件包括设置于该定位组件附近的驱动件及与该驱动件连接的吸料件，该驱动件驱动该吸料件，该剥离组件包括分离件，该分离件包括固定装设于该定位组件的本体及形成于该本体的剥离部，该剥离部由该本体朝向该定位组件的中心轴线凸伸形成，该剥离部于远离本体的一侧开设有吹气孔，该吸料件吸取表层的工件时，由该吹气孔向相粘连的工件之间吹入气体，以剥离工件。
[0006]上述取料机构由于设置有分离件，使得吸料件吸取放置于定位组件中的工件时，气体通过吹气孔吹入相粘连的工件之间，从而剥离粘连的工件，提高吸取工件的准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明实施方式中取料机构的立体示意图。
[0008]图2是图1所示取料机构的立体分解示意图。
[0009]图3是图1所示取料机构的分离件的立体示意图。
[0010]图4是图1所示取料机构的IV区域的示意图。
[0011]主要元件符号说明
取料机构I loo
?π件品5~
定位组件_ ?ο
吸取组件130
【权利要求】
1.一种取料机构，包括定位组件及吸取组件，该定位组件形成有容纳空间；该吸取组件包括设置于该定位组件附近的驱动件及与该驱动件连接的吸料件，该驱动件驱动该吸料件，其特征在于:该取料机构还包括剥离组件，该剥离组件包括分离件，该分离件包括固定装设于该定位组件的本体及形成于该本体的剥离部，该剥离部由该本体朝向该定位组件的中心轴线凸伸形成，该剥离部于远离本体的一侧开设有吹气孔。
2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于:该定位组件包括收容件，该收容件包括底板及由该底板垂直凸伸的多个侧壁，该容纳空间由该底板及该多个侧壁共同围成，该剥离部由该本体朝向该收容件的中心轴线凸伸。
3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于:该定位组件还包括装设于该底板上的定位件，该定位件容纳于该容纳空间中。
4.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于:该本体固定装设于该侧壁上，该剥离部形成有空腔，该吹气孔包括第一通孔及第二通孔，该第一通孔开设于该剥离部靠近该本体的侧壁上，该第二通孔开设于该剥离部远离该本体的一端，该第一通孔、该第二通孔均与空腔相连通。
5.如权利要求4所述的取料机构，其特征在于:该剥离部远离该本体形成朝向该容纳空间的斜面，该第二通孔贯穿该斜面。
6.如权利要求5所述的取料机构，其特征在于:该分离件为多个，且分别固定装设于多个侧壁上。
7.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于:该吸料件包括连接部、装设于该连接部的吸取部及装设于该吸取部的控气单元，该连接部装设于该驱动件上，该驱动件驱动该吸取部移动。
8.如权利要求7所述的取料机构，其特征在于:该吸取部远离该连接部的一侧形成接触面，该接触面上开设有多个通气孔，该控气单元与该通气孔相连通。
9.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于:该剥离组件还包括气源，该气源与该吹气孔连通。
10.一种取料机构，用于吸取片材类工件，该取料机构包括定位组件及吸取组件，该定位组件形成有容纳空间，该容纳空间用于放置多个堆叠的工件，该吸取组件包括设置于该定位组件附近的驱动件及与该驱动件连接的吸料件，该驱动件驱动该吸料件，其特征在于:该取料机构还包括剥离组件，该剥离组件包括分离件，该分离件包括固定装设于该定位组件的本体及形成于该本体的剥离部，该剥离部由该本体朝向该定位组件的中心轴线凸伸形成，该剥离部于远离本体的一侧开设有吹气孔，该吸料件吸取表层的工件时，由该吹气孔向相粘连的工件之间吹入气体，以剥离工件。
【文档编号】B65H3/48GK103523553SQ201210227125
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2012年7月3日 优先权日:2012年7月3日
【发明者】李兵, 杨波, 张勇 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司