专利名称：一种盘式变压器骨架的自动排列机的制作方法
技术领域：
本发明涉及小型变压器的生成装置，尤其涉及一种盘式变压器骨架的自动排列机。
背景技术：
盘式变压器骨架即EI型变压器骨架，通常有若干E型磁片和I型磁片交错对接构成，现在对这种由若干E型磁片和I型磁片构成的盘式变压器骨架，通常由人工完成堆片，劳动强度大且不符合机械化生产的趋势。
发明内容
发明目的为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种盘式变压器骨架的 自动排列机，机械化完成堆片，避免人工劳作，同时提高生产效率。技术方案为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为一种盘式变压器骨架的自动排列机，包括机架、一个凸轮、堆放台和两套结构完全相同且位置相向的从动机构，所述从动机构包括磁片容器、预放槽、推板和与凸轮相适配的推杆，所述堆放台、两个磁片容器、驱动凸轮转动的电机的壳体均固定在机架上，预放槽与磁片容器相固定、位于磁片容器和堆放台之间；所述堆放台上设置有放置两个柱形磁芯的夹具；推杆的一端与推板固定，另一端与凸轮接触，带动两个推板在一条直线上运动，堆放台位于两个推板之间；所述磁片容器包括E型磁片容腔和I型磁片容腔，且I型磁片容器位于接近堆放台的一侧；在推板的上侧面凸起有两组卡槽，卡槽的卡口朝向堆放台，背侧通过斜向下的斜面过渡至推板的上侧面，卡槽的宽度小于E型磁片绕线槽宽度，记接近堆放台一侧的卡槽记为前卡槽，远离堆放台一侧的卡槽记为后卡槽，前卡槽的高度高于后卡槽的高度；记两个从动机构分别为左从动机构和右从动机构，右从动机构动作滞后左从动机构180°，设定凸轮的转角为a，对左从动机构凸轮的转角为a=0°即a=360°时后卡槽槽口位于E型磁片容腔内E型磁片的左侦牝前卡槽槽口位于I型磁片容腔内I型磁片的下侧或右侧；凸轮的转角为0° < a < 90°时推板向右运行,后卡槽和前卡槽空运,至后卡槽卡住E型磁片容腔内的一片E型磁片、前卡槽卡住预放槽内的I型磁片、后卡槽带动E型磁片从I型磁片容腔内I型磁片的下侧穿过；推板继续向右运行，后卡槽带动E型磁片运行，前卡槽带动I型磁片运行；凸轮的转角为a=90°时1型磁片至堆放台的堆放位置，E型磁片至预放槽；凸轮的转角为90° < a < 180°时推板向左运行,后卡槽和前卡槽空运后卡槽向左移动至I型磁片容腔内I型磁片相对后卡槽外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽继续向左运行，I型磁片留滞I型磁片容腔；前卡槽沿预放槽内E型磁片绕线槽向左移动至E型磁片相对前卡槽外侧面滑动至前卡槽与E型磁片脱离后，前卡槽继续向左运行，E型磁片留滞预放槽；
凸轮的转角为a=180°时后卡槽槽口位于E型磁片容腔内E型磁片的下侧或右侧、I型磁片容腔内I型磁片左侧，前卡槽槽口位于I型磁片容腔内I型磁片的下侧或右侧；凸轮的转角为90° < a < 180°时推板向右运行, 后卡槽和前卡槽空运,至前卡槽卡住I型磁片容腔内的一片I型磁片；前卡槽卡住预放槽内的E型磁片；推板继续向右运行，后卡槽带动I型磁片运行，前卡槽带动E型磁片运行；凸轮的转角为a=270°时E型磁片至堆放台的堆放位置，I型磁片至预放槽；凸轮的转角为270° < a < 360°时推板向左运行,后卡槽和前卡槽空运后卡槽向左移动至I型磁片容腔内I型磁片相对后卡槽外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽沿位于E型磁片容腔内E型磁片绕线槽继续向左移动至E型磁片相对后卡槽外侧面滑动后卡槽与E型磁片脱离，后卡槽继续向左运行，I型磁片留滞I型磁片容腔，E型磁片留滞E型磁片容腔；前卡槽向左移动至预放槽内I型磁片相对前卡槽外侧面滑动至与I型磁片脱离后继续向左运行，I型磁片留滞预放槽。对右从动机构凸轮的转角为a=0°即a=360°时后卡槽槽口位于E型磁片容腔内E型磁片的下侧或右侧、I型磁片容腔内I型磁片左侧，前卡槽槽口位于I型磁片容腔内I型磁片的下侧或右侧；凸轮的转角为0° < a < 90°时推板向左运行,后卡槽和前卡槽空运,至前卡槽卡住I型磁片容腔内的一片I型磁片；前卡槽卡住预放槽内的E型磁片；推板继续向左运行，后卡槽带动I型磁片运行，前卡槽带动E型磁片运行；凸轮的转角为a=90°时E型磁片至堆放台的堆放位置，I型磁片至预放槽；凸轮的转角为90° <a<180°时推板向右运行,后卡槽和前卡槽空运后卡槽向右移动至I型磁片容腔内I型磁片相对后卡槽外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽沿位于E型磁片容腔内E型磁片绕线槽继续向右移动至E型磁片相对后卡槽外侧面滑动后卡槽与E型磁片脱离，后卡槽继续向右运行，I型磁片留滞I型磁片容腔，E型磁片留滞E型磁片容腔；前卡槽向右移动至预放槽内I型磁片相对前卡槽外侧面滑动至与I型磁片脱离后继续向右运行，I型磁片留滞预放槽；凸轮的转角为a=180°时后卡槽槽口位于E型磁片容腔内E型磁片的右侧，前卡槽槽口位于I型磁片容腔内I型磁片的下侧或左侧；凸轮的转角为90° < a < 180°时推板向左运行,后卡槽和前卡槽空运,至后卡槽卡住E型磁片容腔内的一片E型磁片、前卡槽卡住预放槽内的I型磁片、后卡槽带动E型磁片从I型磁片容腔内I型磁片的下侧穿过；推板继续向左运行，后卡槽带动E型磁片运行，前卡槽带动I型磁片运行；凸轮的转角为a=270°时1型磁片至堆放台的堆放位置，E型磁片至预放槽；凸轮的转角为270° < a < 360°时推板向右运行,后卡槽和前卡槽空运后卡槽向右移动至I型磁片容腔内I型磁片相对后卡槽外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽继续向右运行，I型磁片留滞I型磁片容腔；前卡槽沿预放槽内E型磁片绕线槽向右移动至E型磁片相对前卡槽外侧面滑动至前卡槽与E型磁片脱离后，前卡槽继续向右运行，E型磁片留滞预放槽；优选的，所述堆放台堆放面的高度高于I型磁片和E型磁片放置时的高度，堆放台的堆放面通过斜向下的弧形面过渡至低于I型磁片和E型磁片放置时的高度；采用这种结构时，E型磁片和I型磁片是从下方插入到堆放台上的，以E型磁片来说，其先接触弧形面，对E型磁片的推力迫使它沿弧形面向上滑动，贴合堆放台堆放面插入，由于重力原因，当前卡槽脱离时，E型磁片位置水平的处在了堆放台对方面上。当然也可以采用堆放台堆放面的高度低于I型磁片和E型磁片放置时的高度的，这时E型磁片和I型磁片是从上方堆积到堆放台上的，由于对方磁片时，必然先要将两个柱形磁芯放置到夹具上，这样磁片在掉落时受柱形磁芯的阻碍，不会位置过分偏离。
优选的，所述卡槽的口部为由外侧面向槽口中心逐渐缩小的斜坡面结构，便于后卡槽带动E型磁片从I型磁片容器下方穿过。优选的，所述后卡槽的高度小于两片E型磁片的厚度之和。有益效果本发明提供的盘式变压器骨架的自动排列机，能够机械化完成堆片，避免人工劳作，同时提高生产效率。
图I为本发明的俯视结构示意图；图2为本发明的正式结构示意图；图3为本发明中左从动机构一个周期的动作流程图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作更进一步的说明。如图I、图2所示为一种盘式变压器骨架的自动排列机，包括机架、一个凸轮I、堆放台8和两套结构完全相同且位置相向的从动机构，所述从动机构包括磁片容器、预放槽、推板3和与凸轮I相适配的推杆2，所述堆放台8、两个磁片容器、驱动凸轮I转动的电机的壳体均固定在机架上，预放槽与磁片容器相固定、位于磁片容器和堆放台8之间，所述堆放台8上设置有放置两个柱形磁芯的夹具；推杆2的一端与推板3固定，另一端与凸轮I接触，带动两个推板3在一条直线上运动，堆放台8位于两个推板3之间；所述磁片容器包括E型磁片容腔7和I型磁片容腔6，且I型磁片容器6位于接近堆放台8的一侧；在推板3的上侧面凸起有两组卡槽，卡槽的卡口朝向堆放台8，背侧通过斜向下的斜面过渡至推板3的上侧面，卡槽的宽度小于E型磁片绕线槽宽度，记接近堆放台8 —侧的卡槽记为前卡槽4，远离堆放台8 —侧的卡槽记为后卡槽5，前卡槽4的高度高于后卡槽5的高度；记两个从动机构分别为左从动机构和右从动机构，右从动机构动作滞后左从动机构180°，设定凸轮I的转角为a。如图3所示，对左从动机构凸轮I的转角为a=0°即a=360°时后卡槽5槽口位于E型磁片容腔7内E型磁片的左侧，前卡槽4槽口位于I型磁片容腔6内I型磁片的下侧或右侧；凸轮I的转角为0° < a < 90°时推板3向右运行,后卡槽5和前卡槽4空运，至后卡槽5卡住E型磁片容腔7内的一片E型磁片、前卡槽4卡住预放槽内的I型磁片、后卡槽5带动E型磁片从I型磁片容腔6内I型磁片的下侧穿过；推板3继续向右运行，后卡槽5带动E型磁片运行，前卡槽4带动I型磁片运行；
凸轮I的转角为a=90°时1型磁片至堆放台8的堆放位置，E型磁片至预放槽；凸轮I的转角为90° <a<180°时推板3向左运行,后卡槽5和前卡槽4空运后卡槽5向左移动至I型磁片容腔6内I型磁片相对后卡槽5外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽5继续向左运行，I型磁片留滞I型磁片容腔6 ;前卡槽4沿预放槽内E型磁片绕线槽向左移动至E型磁片相对前卡槽4外侧面滑动至前卡槽4与E型磁片脱离后，前卡槽4继续向左运行，E型磁片留滞预放槽；凸轮I的转角为a=180°时后卡槽5槽口位于E型磁片容腔7内E型磁片的下侧或右侧、I型磁片容腔6内I型磁片左侧，前卡槽4槽口位于I型磁片容腔6内I型磁片的下侧或右侧；凸轮I的转角为90° <a<180°时推板3向右运行,后卡槽5和前卡槽4空运，至前卡槽4卡住I型磁片容腔6内的一片I型磁片；前卡槽4卡住预放槽内的E型磁片；推 板3继续向右运行，后卡槽5带动I型磁片运行，前卡槽4带动E型磁片运行；凸轮I的转角为a=270°时E型磁片至堆放台8的堆放位置，I型磁片至预放槽；凸轮I的转角为270° < a < 360°时推板3向左运行，后卡槽5和前卡槽4空运后卡槽5向左移动至I型磁片容腔6内I型磁片相对后卡槽5外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽5沿位于E型磁片容腔7内E型磁片绕线槽继续向左移动至E型磁片相对后卡槽5外侧面滑动后卡槽5与E型磁片脱离，后卡槽5继续向左运行，I型磁片留滞I型磁片容腔6，E型磁片留滞E型磁片容腔7 ;前卡槽4向左移动至预放槽内I型磁片相对前卡槽4外侧面滑动至与I型磁片脱离后继续向左运行，I型磁片留滞预放槽。对右从动机构凸轮I的转角为a=0°即a=360°时后卡槽5槽口位于E型磁片容腔7内E型磁片的下侧或右侧、I型磁片容腔6内I型磁片左侧，前卡槽4槽口位于I型磁片容腔6内I型磁片的下侧或右侧；凸轮I的转角为0° < a < 90°时推板3向左运行,后卡槽5和前卡槽4空运，至前卡槽4卡住I型磁片容腔6内的一片I型磁片；前卡槽4卡住预放槽内的E型磁片；推板3继续向左运行，后卡槽5带动I型磁片运行，前卡槽4带动E型磁片运行；凸轮I的转角为a=90°时E型磁片至堆放台8的堆放位置，I型磁片至预放槽；凸轮I的转角为90° <a<180°时推板3向右运行，后卡槽5和前卡槽4空运后卡槽5向右移动至I型磁片容腔6内I型磁片相对后卡槽5外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽5沿位于E型磁片容腔7内E型磁片绕线槽继续向右移动至E型磁片相对后卡槽5外侧面滑动后卡槽5与E型磁片脱离，后卡槽5继续向右运行，I型磁片留滞I型磁片容腔6，E型磁片留滞E型磁片容腔7 ;前卡槽4向右移动至预放槽内I型磁片相对前卡槽4外侧面滑动至与I型磁片脱离后继续向右运行，I型磁片留滞预放槽；凸轮I的转角为a=180°时后卡槽5槽口位于E型磁片容腔7内E型磁片的右侦牝前卡槽4槽口位于I型磁片容腔6内I型磁片的下侧或左侧；凸轮I的转角为90° <a<180°时推板3向左运行,后卡槽5和前卡槽4空运，至后卡槽5卡住E型磁片容腔7内的一片E型磁片、前卡槽4卡住预放槽内的I型磁片、后卡槽5带动E型磁片从I型磁片容腔6内I型磁片的下侧穿过；推板3继续向左运行，后卡槽5带动E型磁片运行，前卡槽4带动I型磁片运行；
凸轮I的转角为a=270°时1型磁片至堆放台8的堆放位置，E型磁片至预放槽；凸轮I的转角为270° < a < 360°时推板3向右运行，后卡槽5和前卡槽4空运后卡槽5向右移动至I型磁片容腔6内I型磁片相对后卡槽5外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽5继续向右运行，I型磁片留滞I型磁片容腔6 ;前卡槽4沿预放槽内E型磁片绕线槽向右移动至E型磁片相对前卡槽4外侧面滑动至前卡槽4与E型磁片脱离后，前卡槽4继续向右运行，E型磁片留滞预放槽。该案中，所述堆放台8堆放面的高度高于I型磁片和E型磁片放置时的高度，堆放台8的堆放面通过斜向下的弧形面过渡至低 于I型磁片和E型磁片放置时的高度；所述卡槽的口部为由外侧面向槽口中心逐渐缩小的斜坡面结构；所述后卡槽5的高度小于两片E型磁片的厚度之和。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种盘式变压器骨架的自动排列机，其特征在于包括机架、一个凸轮(I)、堆放台(8)和两套结构完全相同且位置相向的从动机构，所述从动机构包括磁片容器、预放槽、推板(3)和与凸轮(I)相适配的推杆(2)，所述堆放台(8)、两个磁片容器、驱动凸轮(I)转动的电机的壳体均固定在机架上，预放槽与磁片容器相固定、位于磁片容器和堆放台(8)之间；所述堆放台(8)上设置有放置两个柱形磁芯的夹具；推杆(2)的一端与推板(3)固定，另一端与凸轮(I)接触，带动两个推板(3)在一条直线上运动，堆放台(8)位于两个推板(3)之间；所述磁片容器包括E型磁片容腔(7)和I型磁片容腔(6)，且I型磁片容器(6)位于接近堆放台(8)的一侧；在推板(3)的上侧面凸起有两组卡槽，卡槽的卡口朝向堆放台(8)，背侧通过斜向下的斜面过渡至推板(3 )的上侧面，卡槽的宽度小于E型磁片绕线槽宽度，记接近堆放台(8) —侧的卡槽记为前卡槽(4),远离堆放台(8) —侧的卡槽记为后卡槽(5),前卡槽(4)的高度高于后卡槽(5)的高度；记两个从动机构分别为左从动机构和右从动机构，右从动机构动作滞后左从动机构180°，设定凸轮(I)的转角为a，对左从动机构 凸轮(I)的转角为a=0°即a=360°时后卡槽(5)槽口位于E型磁片容腔(7)内E型磁片的左侧，前卡槽(4)槽口位于I型磁片容腔(6)内I型磁片的下侧或右侧； 凸轮(I)的转角为0° <a<90°时推板(3)向右运行,后卡槽(5)和前卡槽(4)空运，至后卡槽(5)卡住E型磁片容腔(7)内的一片E型磁片、前卡槽(4)卡住预放槽内的I型磁片、后卡槽(5)带动E型磁片从I型磁片容腔(6)内I型磁片的下侧穿过；推板(3)继续向右运行，后卡槽(5)带动E型磁片运行，前卡槽(4)带动I型磁片运行； 凸轮(I)的转角为a=90°时1型磁片至堆放台(8)的堆放位置，E型磁片至预放槽；凸轮(I)的转角为90° < a < 180°时推板(3)向左运行,后卡槽(5)和前卡槽(4)空运后卡槽(5)向左移动至I型磁片容腔(6)内I型磁片相对后卡槽(5)外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽(5)继续向左运行，I型磁片留滞I型磁片容腔(6);前卡槽(4)沿预放槽内E型磁片绕线槽向左移动至E型磁片相对前卡槽(4)外侧面滑动至前卡槽(4)与E型磁片脱离后，前卡槽(4)继续向左运行，E型磁片留滞预放槽； 凸轮(I)的转角为a=180°时后卡槽(5)槽口位于E型磁片容腔(7)内E型磁片的下侧或右侧、I型磁片容腔(6)内I型磁片左侧，前卡槽(4)槽口位于I型磁片容腔(6)内I型磁片的下侧或右侧； 凸轮(I)的转角为90° < a < 180°时推板(3)向右运行,后卡槽(5)和前卡槽(4)空运，至前卡槽(4)卡住I型磁片容腔(6)内的一片I型磁片；前卡槽(4)卡住预放槽内的E型磁片；推板(3)继续向右运行，后卡槽(5)带动I型磁片运行，前卡槽(4)带动E型磁片运行； 凸轮(I)的转角为a=270°时E型磁片至堆放台(8)的堆放位置，I型磁片至预放槽；凸轮(I)的转角为270° < a < 360°时推板(3)向左运行,后卡槽(5)和前卡槽(4)空运后卡槽(5)向左移动至I型磁片容腔(6)内I型磁片相对后卡槽(5)外侧面滑动至与I型磁片脱离后，后卡槽(5)沿位于E型磁片容腔(7)内E型磁片绕线槽继续向左移动至E型磁片相对后卡槽(5)外侧面滑动后卡槽(5)与E型磁片脱离，后卡槽(5)继续向左运行，I型磁片留滞I型磁片容腔(6)，E型磁片留滞E型磁片容腔(7);前卡槽(4)向左移动至预放槽内I型磁片相对前卡槽(4)外侧面滑动至与I型磁片脱离后继续向左运行，I型磁片留滞预放槽。
2.根据权利要求I所述的盘式变压器骨架的自动排列机，其特征在于所述堆放台(8)堆放面的高度高于I型磁片和E型磁片放置时的高度，堆放台(8)的堆放面通过斜向下的弧形面过渡至低于I型磁片和E型磁片放置时的高度。
3.根据权利要求I所述的盘式变压器骨架的自动排列机，其特征在于所述卡槽的口部为由外侧面向槽口中心逐渐缩小的斜坡面结构。
4.根据权利要求I所述的盘式变压器骨架的自动排列机，其特征在于所述后卡槽(5)的高度小于两片E型磁片的厚度之和。
全文摘要
本发明公开了一种盘式变压器骨架的自动排列机，包括机架、一个凸轮、堆放台和两套结构完全相同且位置相向的从动机构，从动机构包括磁片容器、预放槽、推板和与凸轮相适配的推杆，堆放台、两个磁片容器、驱动凸轮转动的电机的壳体均固定在机架上，预放槽与磁片容器相固定、位于磁片容器和堆放台之间；堆放台上设置有放置两个柱形磁芯的夹具；推杆一端与推板固定，另一端与凸轮接触，带动两个推板在一条直线上运动，堆放台位于两个推板之间；在推板的上侧面凸起有两组卡槽，卡槽的卡口朝向堆放台，背侧通过斜向下的斜面过渡至推板的上侧面。本发明提供的盘式变压器骨架的自动排列机，能够机械化完成堆片，避免人工劳作，同时提高生产效率。
文档编号B65G57/10GK102718072SQ20121022816
公开日2012年10月10日 申请日期2012年7月4日 优先权日2012年7月4日
发明者任育文 申请人:昆山市达功电子厂