专利名称：一种三角菱形袋包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种物料包装机，尤其涉及一种三角菱形袋包装机。
背景技术：
物料包装机可以将可热封柔性材料制成小袋，同时将粉粒态、液态、胶体态、膏态、固态的物料自动封装进小袋。该物料包装机一般包括送料机构、送膜机构、成型器、纵封机构、横封机构，使用时送膜机构连续不断的送出包装膜，成型器引导包装膜叠合成为双层结构，纵封机将包装膜沿纵向进行热封口，现有的纵封机构具有两对圆形轮片，每对圆形轮片均由前轮片和后轮片组成。工作时，前轮片及后轮片将双层的包装膜片紧夹中间进行热压车L，每对圆形轮片热压轧后就形成包装袋半成品的左右两条封口侧边。而横封机构则负责将封装膜片沿横向进行热封，形成包装袋办成品的横向热封线，这些横向热封线就成为包装袋的封口底边及封口顶边。横封机构热封时先热封形成下面小袋的封口顶边及上面小袋 的封口底边，接着送料机构将物料填充到上面小袋中，然后随着半成品包装袋下行，横封机构热封形成上面小袋的封口顶边及更上面小袋的封口底边，如此不断循环，不断制出小袋，同时将不断将物料封装进入各个小袋中，最后将连缀在一起成为纵列的各包装袋沿横向线进行分切，使上下各包装袋分离。授权公告号为2670241Y，授权公告日为2005年I月12日，申请号为200320120028. 6的中国实用新型公开了一种三角形塑料包装袋的成型、切断机构，适用于食品、饮料、调味品等颗粒、粉末、液态状物品的包装。它包括工作台、可编程控制器、电磁阀组、空气压缩机和气缸，其中的气缸固定在工作台上，可编程控制器和空气压缩机分别通过导线与电磁阀组相连，气缸均通过气管与电磁阀组相接。所说的气缸为呈相对设置的两对气缸。每个气缸的活塞杆端部均固定有热合块，每个热合块均与其相连的气缸活塞杆垂直。每对气缸之中一个气缸之下还配有一个推刀气缸。每个推刀气缸的活塞杆端部均固定有裁剪刀。这种三角包装袋成型、切断机构，不仅生产出的包装袋美观、能满足对不同物品的包装要求，而且能提高生产效率、降低操作者的劳动强度。该实用新型设置了两对气缸，每个气缸的活塞杆端部均固定有热合块，每个热合块均与其相连的气缸活塞杆垂直每对气缸之中一个气缸之下还配有一个推刀气缸。每个推刀气缸的活塞杆端部均固定有裁剪刀。通过这样的设置包装机就能包装出三角菱形袋，外形美观且效率高、工人劳动强度低，但是该实用新型存在以下缺点
I、横封机构设置了两对气缸，每个气缸的活塞杆端部均固定有热合块，每个热合块均与其相连的气缸活塞杆垂直，每对气缸之中一个气缸之下还配有一个推刀气缸。每个推刀气缸的活塞杆端部均固定有裁剪刀，比现有的横封机构多了一对气缸、热合块、推刀气缸，及其相关的连接件使得机构较为复杂、控制较为麻烦。2、该横封机构封装出来的三角菱形袋的两条横封密封线相互垂直，从而使得封装出来的三角菱形袋没有最大的使用面，由于印刷的原因，有时我们需要较大的印刷面，此时就需要包装袋提供较大的印刷面来印刷，而该实用新型却不能根据印刷要求来改变封装袋的印刷面积且这样包装出来的包装袋形式单一，不能突出其个性化。3、该实用新型在进行两次横封时，包装机先用其中一对热合块密封包装袋的底面，然后让包装袋下移一定的距离，然后用另一对热合块密封包装袋的封口，这样就能形成三角形的包装袋，但是该实用新型在第一次横封后，物料下坠，产生了一定的质量加速度，使包装袋底的膜冲破及物料之间的相互冲撞摩擦造成包装袋的破损(特别是冷冻食品、饺子之类食品或硬脆食品之类的易碎物品)。
发明内容
为了克服上述横封机构复杂、不能包装易碎物品、不能根据印刷需要来调整封装线的位置的缺陷，本发明提供了一种三角菱形袋包装机，能包装三角菱形袋并根据要求提供最大的印刷图案面积，且能包装易碎物品，适用范围大。本发明采用的技术方案是 一种三角菱形袋包装机，包括机架部件、托膜部件、走膜部件、成袋器部件、纵封部件和横封部件，其特征在于按照膜运动的方向，依次将所述托膜部件、走膜部件、成袋器部件、纵封部件和横封部件安装在机架部件上，纵封部件安装在成袋器部件的下方，横封部件安装在纵封部件的下方，所述横封部件，包括横封装置和与横封装置相连的旋转装置，所述旋转装置包括蜗杆副和减速装置，所述减速装置包括减速箱、装在减速箱内的与蜗杆副啮合的涡轮和设在减速箱顶部的减速箱上盖，所述横封装置安装在减速箱上盖上，所述蜗杆副连接有电机。所述蜗杆副带动涡轮旋转的角度为0° 90°。所述横封装置包括前刀座、后刀座、用于固定前刀座的前刀座固定座、用于固定后刀座的后刀座固定座、设于前后刀座与前后刀座固定座之间的隔热垫，前后刀座及前后刀座固定座通过横封导轴相连，所述前后刀座固定座前后、左右分别安装有齿条固定板和反向安装在齿条固定板上的齿条，所述前后刀座固定座之间安装有齿轮座和滑动线轴承座，所述齿轮座上安装有与齿条相啮合的齿轮，该齿轮通过销轴安装在齿轮座上，后刀座固定座背面安装有气缸。所述横封部件还包括升降机构，升降机构与减速箱体相连，该升降机构包括上下横封连接板、固定在上下横封连接板上的导轴和固定在导轴上的座板，所述导轴上套接有滑动线轴承座，所述座板与减速箱相连。所述横封部件还包括偏心装置，该偏心装置包括安装在所述横封上下连接板上的上下销轴安装板、连杆、偏心滑座盖板、偏心滑块、偏心机座、编码器和减速电机，连杆一端通过杆端关节轴承与上下销轴安装板相连，另一端通过杆端关节轴承和锁紧螺母与偏心滑座盖板相连，偏心滑块安装在偏心机座上，编码器和减速电机用于控制偏心装置。本发明具有以下优点
I、本发明包括机架部件、进料部件、成袋器部件、纵封部件和横封部件，按照膜运动的方向，依次将所述进料部件、成袋器部件、纵封部件和横封部件安装在机架部件上，所述进料部件安装在成袋器部件的上方，纵封部件安装在成袋器部件的下方，横封部件安装在纵封部件的下方，由于本发明设置的托膜部件和走膜部件使得包装机在工作时，包装膜随时处于张力状态，这样布置使得包装膜在经过上述部件时运行平稳、连续、高效。
2、本发明的横封部件，包括横封装置和与横封装置相连的旋转装置，旋转装置包括蜗杆副和减速装置，所述减速装置包括减速箱、装在减速箱内的与蜗杆副啮合的涡轮和设在减速箱顶部的减速箱上盖，所述横封装置安装在减速箱上盖上，所述蜗杆副连接有电机。由于增设旋转装置，横封装置随着旋转装置的旋转而旋转，第一次横封后，启动旋转装置带动横封装置旋转，刀座随着横封装置的旋转而旋转，然后进行第二次横封，这样仅用一组刀座就可以对三角菱形袋进行封合，并且回转运动在0° -90°内任意角度进行封合，其传动是由伺服电机驱动，通过了弹性联轴器带动蜗杆副转动，再由蜗杆副与蜗轮啮合传动，带动了减速箱上盖转动，从而控制了横封刀座的三角菱形袋封合，由于本发明只采用了一组刀座，简化了结构，易于控制。由于刀座的回转运动在0° -90°内任意角度进行封合，这样就可以根据印刷要求来调整旋转封合的角度，使得两次横封后的封口线不仅仅垂直，这样就可以为成型袋提供最大的印刷面，且封口形式多样，个性突出，易于被消费者所接受。3、本发明横封装置包括前刀座、后刀座、用于固定前刀座的前刀座固定座、用于固 定后刀座的后刀座固定座、设于前后刀座与前后刀座固定座之间的隔热垫，前后刀座及前后刀座固定座通过横封导轴相连，前后刀座固定座前后、左右分别安装有齿条固定板和反向安装在齿条固定板上的齿条，前后刀座固定座之间安装有齿轮座和滑动线轴承，所述齿轮座上安装有与齿条相啮合的齿轮，该齿轮通过销轴安装在齿轮座上，后刀座固定座背面安装有气缸。由气缸推动后刀座固定座，使左右滑块及上下齿条从动，并转动齿轮运转，使前刀座联接板组件相向而动，往复运动，形成封压动作；本发明的气缸推动后刀座固定座向前移动，通过齿轮和齿条的运动转换使后刀座固定座相向运动，当后刀座与前刀座相撞后静压力左右两侧相等，使得横封装置在封装时控制更加准确，封装线平整，封装无气泡，封装效果好。4、本发明的横封部件还包括升降机构，升降机构与减速箱相连，该升降机构包括上下横封连接板、固定在上下横封连接板上的导轴和固定在导轴上的座板，所述导轴上套接有滑动线轴承座，所述座板与减速箱底部相连。在进行两次横封时，包装机先用一组热封块热封包装袋的底面，然后让包装袋下移一定的距离，然后同一组热封块旋转一定的角度后完成包装袋的底部封合，这样就能形成三角菱形袋。但是当物料下坠，产生了一定的较大加速度，容易使包装膜和物受到较大的冲击，从而使包装袋底部的膜被冲破以及包装物之间的相互冲撞摩擦造成破损(特别是冷冻食品、饺子之类食品或硬脆食品之类的易碎物品)。为了克服上述缺陷，本发明增加了升降机构，使得横封结构与包装物下落是同步进行的，拉膜在一定速度下往下拉膜，减缓了包装物下落的速度，因此减缓了包装膜与包装物、包装物与包装物的相互冲击，提高了包装质量。5、本发明的横封部件还包括偏心装置，该偏心装置包括安装在所述上下横封连接板上的上下销轴安装板、连杆、偏心滑座盖板、偏心滑块、偏心机座、编码器和减速电机，连杆一端通过杆端关节轴承与上下销轴安装板相连，另一端通过杆端关节轴承和锁紧螺母与偏心滑座盖板相连，偏心滑块安装在偏心机座上，编码器和减速电机用于控制偏心装置。拉膜长度调整是靠调节偏心装置偏心滑块的偏心量来实现的，偏心量X2 3包装袋长度(粗调)，精确拉膜袋长是靠设定横封刀座合和开编码器的角度而实现的。用偏心装置来控制升降装置的升降位置更加的精确，不会出现菱形袋的长度大小不一的情况。
图I为本发明整体结构示意 图2为本发明 横封部件的结构爆炸示意 图3为本发明旋转装置爆炸示意 图4为本发明横封装置爆炸结构示意 图5为本发明升降机构爆炸结构示意 图6为本发明偏心装置爆炸结构示意 图中标记1、偏心装置，100、编码器，101、减速电机，102、偏心机座，103、偏心滑块，104、偏心滑座盖板，105、锁紧螺母，106、杆端关节轴承，107、连杆，108、杆端关节轴承，109、上下销轴安装板，2、升降机构，21、座板，22、导轴，23、滑动线轴承座，24、上下横封连接板，
3、电机，4、深沟球轴承，5、横封装置，6、减速箱上盖，9、涡轮，8、减速箱，7、深沟球轴承，10、锁紧螺母，11、蜗杆副，12、轴承端盖，13、联轴器，51、罩壳，52、气缸，53、齿条固定板，54、齿条，55、前刀座固定座，56、前刀座，57、后刀座，58、隔热垫，59、齿轮，510、销轴，511、后刀座固定座，13、托膜部件，14、走膜部件，15、机架部件，16、成袋器部件，17、纵封部件，18、横封部件。
具体实施例方式实施例I
如图I、图2和图3所示，一种三角菱形袋包装机，包括机架部件15、托膜部件13、走膜部件14、成袋器部件16、纵封部件17和横封部件18，其特征在于按照膜运动的方向，依次将所述托膜部件13、走膜部件14、成袋器部件16、纵封部件17和横封部件18安装在机架部件15上，纵封部件17安装在成袋器部件16的下方，横封部件18安装在纵封部件17的下方，所述横封部件18，包括横封装置5和与横封装置5相连的旋转装置，所述旋转装置包括蜗杆副11和减速装置，所述减速装置包括减速箱8、装在减速箱8内的与蜗杆副11啮合的涡轮9和设在减速箱8顶部的减速箱上盖6，所述横封装置5安装在减速箱上盖6上，所述蜗杆副11连接有电机3。蜗杆副11带动涡轮9旋转的角度为0° 90°，为了取得更好的运动效果，涡轮9上设有深沟球轴承7。蜗杆副11上套接有轴承端盖12和深沟球轴承4,深沟球轴承4装在轴承端盖12上，轴承端盖12靠锁紧螺母10锁在蜗杆副11上，蜗杆副11与伺服电机3的伸出轴相连,蜗杆副11靠联轴器13与伺服电机3的伸出轴相连。本实施例增设了旋转装置，横封装置5随着旋转装置的旋转而旋转，仅用一组刀座就可以对三角菱形包进行封合，并且回转运动在0° -90°内任意角度进行封合，其传动是由伺服电机3驱动，通过了弹性联轴器13带动蜗杆副11转动，再由蜗杆副11与蜗轮9啮合传动，带动了减速箱上盖6转动，从而控制了横封刀座的三角菱形封合，由于本发明只采用了一组刀座，简化了结构，易于控制。由于刀座的回转运动在0° -90°内任意角度进行封合，这样就可以根据印刷要求来随意调整封口线的位置，使得两次横封后的封口线不仅仅垂直，这样就可以为印刷方便提供最大的印刷面，且封口形式多样，个性突出，易于被消费者所接受。实施例2
如图4所示，本实施例在实施例I的基础之上优选的横封装置5，包括前刀座56、后刀座57、用于固定前刀座56的前刀座固定座55、用于固定后刀座57的后刀座固定座511、设于前后刀座与前后刀座固定座之间的隔热垫58，前后刀座及前后刀座固定座通过横封导轴相连，所述前后刀座固定座前后、左右分别安装有齿条固定板53和反向安装在齿条固定板53上的齿条54，所述前后刀座固定座之间安装有齿轮座和滑动线轴承座23，所述齿轮座上安装有与齿条54相啮合的齿轮59，该齿轮59通过销轴510安装在齿轮座上，后刀座固定座511背面安装有气缸52。本实施例由气缸52推动后刀座固定座，使左右滑块及上下齿条运动，并转动齿轮运转，使前刀座固定座55联接板组件相向而动，往复运动，形成封合动作，使得横封装置5在封装时控制更加准确，封装线平整，封装无气泡，封装效果好。实施例3
如图5所示，本实施例在实施例I或实施例2的基础之上，增设了升降机构2，升降机构2与减速箱8相连，该升降机构2包括上下横封连接板24、固定在上下横封连接板24上的导轴22和固定在导轴22上的座板21，所述导轴22上套接有滑动线轴承座23，所述座板21与减速箱8底部相连。在进行两次热封时，包装机先用一组热封块热封包装袋的底面，然 后让包装袋下移一定的距离，然后用同一组热封块旋转一定的角度后完成包装袋的底部封合，这样就能形成三角菱形袋，但是当物料下坠，产生了一定的较大加速度，容易使包装膜和物受到较大的冲击，从而使包装袋底部的膜被冲破以及包装物之间的相互冲撞摩擦造成破损(特别是冷冻食品、饺子之类食品或硬脆食品之类的易碎物品)。本发明增加了升降机构，使得横封结构与包装物下落是同步进行，拉膜在一定速度下往下拉膜，减缓包装物下落的速度，因此减缓包装膜与包装物、包装物与包装物的相互冲击，提高了包装质量。实施例4
如图6所示，本实施例在上述实施例的基础之上，还增设了偏心装置1，该偏心装置I包括安装在所述上下横封连接板24上的上下销轴安装板109、连杆107、偏心滑座盖板104、偏心滑块103、偏心机座102、编码器100和减速电机101，连杆107 —端通过杆端关节轴承106与上下销轴安装板109相连，另一端通过杆端关节轴承106和锁紧螺母105与偏心滑座盖板104相连，偏心滑块103安装在偏心机座102上，编码器100和减速电机101用于控制偏心装置。拉膜长度调整是靠调节偏心装置偏心滑块的偏心量来实现的，偏心量X2 3包装袋长度(粗调)，精确拉膜袋长是靠设定横封刀座合和开编码器的角度而实现的。用偏心装置来控制升降装置的升降位置更加的精确，不会出现菱形袋的长度大小不一的情况。本发明具有以下功能
封合功能对制袋的二端进行热封封合，并对各种不同材质厚度的膜进行温度、压力、时间的适宜调整达到完全密封的要求；
拉膜功能拉膜的过程是在刀封封合的状态下进行的，由偏心连杆机构的运转，运行至上位时封合后即时拉膜，运行至下位后刀封打开，完成一次拉膜循环；
切断功能切断可以设置成单包或连包切断；
袋长调节功能不同需求的袋长是由调节偏心机构的偏心量来实现；
仅用一组刀座就可以对三角菱形包进行封合，并且在回转运动的任意角度进行封合，其传动是由伺服电机驱动，通过了弹性联轴器带动蜗杆副转动，在由蜗杆副与蜗轮啮合传动，带动了底板转动，从而控制了横封刀座的三角菱形封合。有效降低了过高的加工精度及装配精度要求，从而降低了制造成本。拉膜原理横封封合部件是与横封上下连接板、横封座板接成一个整体框架，并由滑动线轴承座及导轴固定在主机架面板上进行上下滑动，形成了拉膜的循环动作；
当偏心装置连杆运行至上止点时，刀座封合后并压住包材膜往下拉至一个设定袋长后切断，并打开刀座空程回至上止点，完成一个成袋拉膜的循环；
拉膜长度调整是靠调节偏心装置偏心滑块的偏心量来实现的，偏心量X2 3包装袋长度(粗调)；
该拉膜结构的特点，简洁、运行平稳、高效、克服了传统伺服拉膜皮带、拉膜轮的打滑现
象；
该结构还具备防冲袋，防物料破损的功能，当物料下坠，产生了一定的较大加速度，容易使包装膜受到较大的冲击，从而使包装袋底部的膜被冲破以及包装物之间的相互冲撞摩擦造成破损(特别是冷冻食品、饺子之类食品或硬脆食品之类的易碎物品)。本发明增加了 升降机构，使得横封结构与包装物下落是同步进行，拉膜速度在一定速度往下拉膜，减缓包装物下落的速度，因此减缓包装膜与包装物、包装物与包装物的相互冲击，提高了包装质量。
权利要求
1.一种三角菱形袋包装机，包括机架部件(15)、托膜部件(13)、走膜部件(14)、成袋器部件(16)、纵封部件(17)和横封部件(18)，其特征在于按照膜运动的方向，依次将所述托膜部件(13)、走膜部件(14)、成袋器部件(16)、纵封部件(17)和横封部件(18)安装在机架部件(15)上，纵封部件(17)安装在成袋器部件(16)的下方，横封部件(18)安装在纵封部件(17)的下方，所述横封部件(18)包括横封装置(5)和与横封装置(5)相连的旋转装置，所述旋转装置包括蜗杆副(11)和减速装置，所述减速装置包括减速箱(8 )、装在减速箱(8 )内的与蜗杆副(11)啮合的涡轮(9)和设在减速箱(8)顶部的减速箱上盖(6)，所述横封装置(5 )安装在减速箱上盖(6 )上，所述蜗杆副(11)连接有电机(3 )。
2.根据权利要求I所述的一种三角菱形袋包装机，其特征在于所述蜗杆副(11)带动涡轮(9)旋转的角度为0° 90°。
3.根据权利要求I或2所述的一种三角菱形袋包装机，其特征在于所述横封装置(5)包括前刀座(56)、后刀座(57)、用于固定前刀座(56)的前刀座固定座(55)、用于固定后刀座(57)的后刀座固定座(511)、设于前后刀座与前后刀座固定座之间的隔热垫(58)，前后刀座及前后刀座固定座通过横封导轴相连，所述前后刀座固定座前后、左右分别安装有齿条固定板(53)和反向安装在齿条固定板(53)上的齿条(54),所述前后刀座固定座之间安装有齿轮座和滑动线轴承座，所述齿轮座上安装有与齿条(54)相啮合的齿轮(59)，该齿轮(59 )通过销轴(510)安装在齿轮座上，后刀座固定座(511)背面安装有气缸(52 )。
4.根据权利要求3所述的一种三角菱形袋包装机，其特征在于所述横封部件还包括升降机构(2)，升降机构(2)与减速箱(8)相连，该升降机构(2)包括上下横封连接板(24)、固定在上下横封连接板(24)上的导轴(22)和固定在导轴(22)上的座板(21)，所述导轴(22)上套接有滑动线轴承座(23)，所述座板(21)与减速箱(8)相连。
5.根据权利要求4所述的一种三角菱形袋包装机，其特征在于所述横封部件还包括偏心装置(I )，该偏心装置(I)包括安装在所述上下横封连接板(24)上的上下销轴安装板(109)、连杆(107)、偏心滑座盖板(104)、偏心滑块(103)、偏心机座(102)、编码器(100)和减速电机(101)，连杆(107) —端通过杆端关节轴承(106)与上下销轴安装板(109)相连，另一端通过杆端关节轴承(106)和锁紧螺母(105)与偏心滑座盖板(104)相连，偏心滑块(103)安装在偏心机座(102)上，编码器(100)和减速电机(101)用于控制偏心装置(I)。
全文摘要
本发明公开了一种三角菱形袋包装机，包括机架部件、托膜部件、走膜部件、成袋器部件、纵封部件和横封部件，按照膜运动的方向，依次将所述托膜部件、走膜部件、成袋器部件、纵封部件和横封部件安装在机架部件上，纵封部件安装在成袋器部件的下方，横封部件安装在纵封部件的下方，所述横封部件，包括横封装置和与横封装置相连的旋转装置，所述旋转装置包括蜗杆副和减速装置，所述减速装置包括减速箱、装在减速箱内的与蜗杆副啮合的涡轮和设在减速箱顶部的减速箱上盖，所述横封装置安装在减速箱上盖上，所述蜗杆副连接有电机。本发明结构简单、能包装三角菱形袋，根据要求提供最大的印刷图案面积。
文档编号B65B9/087GK102717908SQ20121024518
公开日2012年10月10日 申请日期2012年7月16日 优先权日2012年7月16日
发明者佟庭胜, 周忠福, 徐宏, 郑子农, 黄松 申请人:上海松川远亿机械设备有限公司