专利名称：一种新型包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种适用于易碎物品的制袋和包装的包装机，尤其适用于颗粒状、粉状、固态物料以及冷冻食品(饺子之类食品)的制袋和包装的包装机。
背景技术：
物料包装机可以将可热封的柔性材料制成成小袋，同时将粉粒态、液态、胶体态、膏态、固态的物料自动封装进小袋。该物料包装机一般包括送料机构、送膜机构、成型器、纵封机构、横封机构，使用时送膜机构连续不断的送出包装膜片，成型器引导包装膜片叠合成为双层结构，纵封机将包装膜片沿纵向进行热封口，现有的纵封机构具有两对圆形轮片，每对圆形轮片均由前轮片和后轮片组成。工作时，前轮片及后轮片将双层的包装膜片紧夹中间进行热压轧，每对圆形轮片热压轧后就形成包装袋半成品的左右两条封口侧边。而横封机构则负责将封装膜片沿横向进行热封，形成包装袋办成品的横向热封线，这些横向热封线就成为包装袋的封口底边及封口顶边。横封机构热封时先热封形成下面小袋的封口顶边及上面小袋的封口底边，接着送料机构将物料填充到上面小袋中，然后随着半成品包装袋下行，横封机构热封形成上面小袋的封口顶边及更上面小袋的封口底边，如此不断循环，不断制出小袋，同时将不断将物料封装进入各个小袋中，最后将连缀在一起成为纵列的各包装袋沿横向线进行分切，使上下各包装袋分离。目前涉及到物料包装机的现有技术主要有以下几种
I、授权公告号为CN201010055Y，授权公告日为2008年I月23日，申请号为200720083285. 5的中国实用新型公开了一种立式包装机，包括卷膜支架机构、走带支架机构、制袋成形器、纵封机构、横封机构和切刀机构；制袋成形器由成形器和芯管组成，芯管两侧对称设有两个搓轮，搓轮分别由两个电机直接驱动；横封机构由两对齿轮齿条组成，并由两个电机分别驱动两对齿轮，齿条上设有热封块。本发明由于采用上述结构，不仅机构简约、使用简单、维护方便而且能耗低。该发明利用设置在芯管两侧的搓轮与膜的摩擦力带动膜下移，左右两个搓轮直接由步进电机驱动，两个搓轮的同步则由电信号连锁，使卷膜下移定位准确。这样的设置虽然是卷膜下移定位准确，但是由于其靠芯管两侧的搓轮与膜的摩擦力来带动膜下移的，很容易使卷膜在搓轮处打滑，摩擦较大的话也容易造成卷膜的破损，严重时可能造成断膜，使包装机停止工作；用于包装易碎的物品时，容易造成被包装物品损坏包装袋或包装袋内包装物品的损坏，造成包装次品和废品的产生，不利于成本的降低。2、授权公告号为CN201010056Y，授权公告日为2008年I月23日，申请号为200720106341. 2的中国实用新型公开了公开一种适用于蔬菜包装的物料包装机，该机包括机架，膜架、传动机构、输送机构、成形器、纵封机构和横封机构，所述膜辊上设有针盘，所述膜辊与导向辊之间设有光电开关，所述机架上方成形器与纵封机构之间设有物料检测开关和定形器，所述在机架上的输送面上设有挡板，所述纵封机构与横封机构之间设有压刷，所述横封机构处设有安全检测开关，所述横封机构上设有排气海绵和导向板，所述机架的下方的膜架上设有调节装置，所述纵封机构的上方和横封机构的下方设有调节装置。该发明通过设置在纵封机构上方和横封机构下方的调节装置来调节纵封机构与横封机构的高度，使得纵封机构纵封轮端面与输送台面的高度一致，横封机构的横封端面输送台面的高度一致。该发明能够准确的确定纵封机构和横封机构的高度，有利于包装机构的正常运行，但是将本发明用于包装冷冻食品、饺子之类食品或硬脆食品之类的易碎物品时，容易造成被包装物品损坏包装袋或包装袋内包装物品的损坏，造成包装次品和废品的产生，不利于成本的降低。3、授权公告号为CN201179985Y，授权公告日为2009年I月14日，申请号为200820062552. 5的中国实用新型公开了一种高速全自动片状口香糖条形包装机。包括单片内包装机构、单片外包装机构、五片外包装机构、横封机构、出糖输送机构、输纸切纸机构、点腊机构、点腊冷却机构、为上述机构提供动力的传动系统、与传动系统联结的主电动机和固定不动的机架，所述出糖输送机构包括差速器机构、连接杆、偏心轮机构、凸轮摆杆机构、滑座、滑块、拨杆、停机电动机和蜗杆减速器。采用上述技术方案后，当主电机停机后，停机电机能够自动运行，将出糖输送机构中的糖自动推出，提高了该条形包装机的自动化水平；横封机构用气缸来控制，提高了该条形包装机的自动化水平；该发明增加了送纸自动补偿 机构，通过行星轮系对主传动系统联接的走纸机轴自动进行运动补偿，提高了该条形包装机的自动化水平。但是该发明的横封机构由于没有设置缓冲柔性装置，横封时，物料下坠，产生了一定的质量加速度，使包装袋底的膜冲破及物料之间的相互冲撞摩擦造成破损(特别是冷冻食品、饺子之类食品或硬脆食品之类的易碎物品)。这样就使得该发明只能适用于包装口香糖等不容易碎的物品，使用范围过于狭窄。4、授权公告号为CN201494658U，授权公告日为2010年6月2日，申请号为200920187634. 7的中国实用新型公开了一种包装机的横封机构，包括支撑框架，支撑框架的两个侧边沿中分别滑动安装有导轴，支撑框架上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有摆臂，摆臂的两端分别铰接有前从动臂、后从动臂，摆臂的两侧分别设置有滑动套装于导轴上的前横封驱动块、后横封驱动块，前从动臂、后从动臂的另一端分别铰接于前横封驱动块、后横封驱动块的中部，前横封驱动块外侧的导轴的端部安装有挡块，导轴的另一端套装有前横封滑块，前横封滑块外侧的导轴端部安装有挡块；导轴的中部上滑动套装有后横封滑块，后横封滑块与后横封驱动块连接有推杆。本发明使包装机水平封口快速准确，提高设备效率。该发明结构简单，横封机构运动驱动简单，有利于包装机的水平封口，但是该发明不能使膜运动距离准确，偏差较大，造成包装袋大小不一；由于没有设置缓冲柔性结构，用于易碎物品包装时，也容易造成被包装物品损坏包装袋或包装袋内包装物品的损坏，造成包装次品和废品的产生，不利于成本的降低。发明的内容
为了克服上述物料包装机打滑、卷膜损坏、包装袋大小不一、不能包装易碎物品的缺陷，本发明提供了一种新型包装机，该包装机不会产生打滑、卷膜损坏的缺陷，包装物的适用范围广，尤其适用于包装易碎的物品，包装后的次品和废品率低。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是
一种新型包装机，包括机架、走膜机构、成袋机构、纵封机构和横封机构，其特征在于按照膜运动的方向，依次将走膜机构、成袋机构、纵封机构和横封机构安装在机架上，所述成袋机构安装在纵封机构的上方，纵封机构安装在横封机构的上方，所述横封机构包括横封装置和升降机构，该升降机构包括上下横封连接板、固定在上下横封连接板上的导轴和固定在导轴上的座板，所述导轴上装有滑动线轴承座，所述座板与横封装置相连。所述横封装置包括前刀座固定座、后刀座固定座、设于前后刀座固定座之间的隔热垫、设于隔热垫之间的前刀座和后刀座，所述前刀座、后刀座、前刀座固定座、后刀座固定座通过横封导轴相连，所述前刀座固定座和后刀座固定座的两侧均设有滑动块，滑动块内装有线性滑动膜，所述滑动块左右、前后分别装有齿条固定板，齿条固定板上反向装有齿条，该齿条与装在侧板上的齿轮相互啮合，齿轮通过销轴安装在侧板上，所述后刀座固定座安装有气缸。气缸同步推动后刀座固定座，使左右滑动块及上下齿条从动，并转动齿轮运转，使前刀座联接板组件相向而动，往复运动，形成封压动作。所述横封导轴为横封单导轴，横封单导轴上设有直线滑 动轴承，直线滑动轴承通过上下两套滑块固定。所述横封导轴为双横封导轴，横封导轴上设有直线滑动轴承，直线滑动轴承通过上下两套滑块固定。所述前刀座固定座与后刀座固定座上一端设有腰孔，当两侧齿条齿轮的位移误差或装配误差时，气缸轴推进在不能保证同步的情况下该前后腰孔中的轴会在X轴方向发生位移，自动补偿二侧的差动间隙，实现自由浮动、柔性封合的作用。所述横封机构还包括偏心装置，该偏心装置包括安装在所述上下横封连接板上的上下销轴安装板、连杆、偏心滑座盖板、偏心滑块、偏心机座、编码器和减速电机，连杆一端通过杆端关节轴承与上下销轴安装板相连，另一端通过杆端关节轴承和锁紧螺母与偏心滑座盖板相连，偏心滑块安装在偏心机座上，编码器和减速电机用于控制偏心装置。本发明具有以下优点
I、本发明包括机架、走膜机构、成袋机构、纵封机构和横封机构，按照膜运动的方向，依次将走膜机构、成袋机构、纵封机构和横封机构安装在机架上，所述成袋机构安装在纵封机构的上方，纵封机构安装在横封机构的上方，这样布置使得包装膜运行平稳、连续、高效。2、本发明的横封机构包括横封装置和升降机构，该升降机构包括上下横封连接板、固定在上下横封连接板上的导轴和固定在导轴上的座板，导轴上装有滑动线轴承座，所述座板与横封封合机构相连。我们知道，在对物料进行横封时，要进行两次封合，第一次横封封合包装袋的底部，当第一次封合完成后，而此时物料从进料机构进入包装袋，物料就会下坠入包装袋，在下坠的过程中，物料会产生一定加速度，使包装袋底的膜冲破及物料之间的相互撞击摩擦造成的破损(特别是冷冻食品、饺子之类、硬脆食品)，而本发明由于设置了升降机构，使得拉膜与落料是同步进行的，与物料下坠的速度形成相对运动，减缓包装物下落的速度，因此减缓包装膜与包装物、包装物与包装物的相互冲击，提高了包装质量。从而保证了本发明能够用于包装诸如冷冻食品、饺子之类、硬脆食品等易碎物品。3、本发明的横封装置，包括前刀座、后刀座、用于固定前刀座的前刀座固定座、用于固定后刀座的后刀座固定座、设于前后刀座与前后刀座固定座之间的隔热垫，前后刀座及前后刀座固定座通过横封导轴相连，所述前后刀座固定座前后、左右分别安装有齿条固定板和反向安装在齿条固定板上的齿条，所述前后刀座固定座之间安装有齿轮座和滑动线轴承座，所述齿轮座上安装有与齿条相啮合的齿轮，该齿轮通过销轴安装在齿轮座上，后刀座固定座背面安装有气缸，气缸同步推动后刀座固定座，使左右滑块及上下齿条从动，并转动齿轮运转，使前刀座联接板组件相向而动，往复运动，形成封压动作。本发明的气缸推动后刀座固定座向前移动，通过齿轮和齿条的运动转换使前刀座固定座相向运动，当后刀座与前刀座相撞后静压力左右两侧相等，使得横封装置在封装时控制更加准确，封装线平整，封装无气泡，封装效果好。4、本发明的横封导轴可采用单、双横封导轴，横封导轴上设有直线滑动轴承，单横封导轴主要用于短刀座和窄刀座中使用，以及轻载负荷条件下使用，双横封导轴主要用于长刀座和宽刀座中使用，在重载荷条件下更容易保证刀座顺畅滑动。5、本发明的前刀座固定座与后刀座固定座上一端设有腰孔，当两侧齿条齿轮的位移误差或装配误差时，气缸轴推进在不能保证同步的情况下该前后腰孔中的轴会在X轴方向发生位移，自动补偿二侧的差动间隙，实现自由浮动、柔性封合的作用。6、本发明的横封机构还包括偏心装置，该偏心装置包括安装在所述横封上下连接板上的上下销轴安装板、连杆、偏心滑座盖板、偏心滑块、偏心机座、编码器和减速电机，连 杆一端通过杆端关节轴承与上下销轴安装板相连，另一端通过杆端关节轴承和锁紧螺母与偏心滑座盖板相连，偏心滑块安装在偏心机座上，编码器和减速电机用于控制偏心装置。拉膜长度调整是靠调节偏心装置偏心滑块的偏心量来实现的，偏心量X2 3包装袋长度(粗调)，精确拉膜袋长是靠设定横封刀座合和开编码器的角度而实现的，用偏心装置来控制升降装置的升降位置更加的精确。
图I为本发明整体结构示意 图2为实施例I横封机构整体结构爆炸示意 图3为实施例I升降机构结构爆炸示意 图4为实施例2和实施例3的横封装置结构爆炸示意 图5为实施例4整体结构爆炸示意 图6为实施例5前后刀座固定座俯视 图7为实施例6偏心装置结构爆炸示意图。图中标记1、托膜机构，11、横封导轴，12、直线滑动轴承，13、滑块，2、走膜机构，3、机架,4、成袋机构,5、纵封机构,6、横封机构,61、偏心装置,610、编码器,611、减速电机，613、杆端关节轴承，614、锁紧螺母，615、偏心滑座盖板，616、偏心滑块，617、偏心机座，62、连杆，63上下销轴安装板，64、上下横封连接板，65、座板，66、滑动线轴承座，67、导轴，68、横封装置，681、齿条，682、齿条固定板，683、后刀座，684、前刀座，685、前刀座固定座，6851、腰孔，686、隔热垫，687、销轴，688、齿轮，689、侧板，6810、滑动块，6811、气缸，6812、后刀座固定座。
具体实施例方式实施例I
如图I、图2和图3所示，一种新型包装机，包括机架3、走膜机构2、成袋机构4、纵封机构5和横封机构6，其特征在于按照膜运动的方向，依次将走膜机构2、成袋机构4、纵封机构5和横封机构6安装在机架3上，所述成袋机构4安装在纵封机构5的上方，纵封机构5安装在横封机构6的上方,所述横封机构6包括横封装置68和升降机构,该升降机构包括上下横封连接板64、固定在上下横封连接板64上的导轴67和固定在导轴67上的横封座板65，所述导轴67上装有滑动线轴承座66，所述横封座板65与横封装置68相连。本实施例由于设置了升降机构，使得拉膜与落料是同步进行的，一定速度往下拉膜，与物料下坠的速度形成相对运动，因此减缓包装物下落的速度，避免了包装袋底的膜冲破及物料之间的相互撞击摩擦造成的破损，从而提高了包装质量和减少了废品和次品的产生，从而保证了本发明能够用于包装诸如冷冻食品、饺子之类、硬脆食品等易碎物品。实施例2
如图4所示，本实施例在实施例I的基础之上优选的横封装置68，包括前刀座固定座685、后刀座固定座6812、设于前后刀座固定座之间的隔热垫686、设于隔热垫686之间的前刀座684和后刀座683，所述前刀座684、后刀座683、前刀座固定座685、后刀座固定座6812通过横封导轴11相连，所述前刀座固定座685和后刀座固定座6812的两侧均设有滑动块6810，滑动块6810通过销轴687连接在前后联接板上，滑动块6810内装有线性滑动膜，所 述滑动块6810左右、前后分别装有齿条固定板682，齿条固定板682上反向装有齿条681，该齿条681与装在侧板689上的齿轮688相互啮合，齿轮688通过销轴687安装在侧板689上，所述后刀座固定座6812安装有气缸6811，气缸6811同步推动后刀座固定座6812，使左右滑块及上下齿条从动，并转动齿轮运转，使前刀座联接板组件相向而动，往复运动，形成封压动作。本实施例的气缸6811推动后刀座固定座6812向前移动，通过齿轮688和齿条681的运动转换使前刀座固定座相向运动，当后刀座683与前刀座684相撞后静压力左右两侧相等，使得横封装置在封装时控制更加准确，封装线平整，封装无气泡，封装效果好。实施例3
如图4和图5所示，本实施例在实施例2的基础之上，横封导轴11为横封单导轴，横封单导轴上设有直线滑动轴承12，其主要是靠上下两套滑块13固定直线滑动轴承12，使单横封导轴流畅的滑动，主要用于短刀座和窄刀座中使用，以及轻载负荷条件下使用。实施例4
如图5所示，本实施例在实施例2的基础之上，将横封导轴11设置为上下双横封导轴，横封导轴上设有直线滑动轴承12，其主要是靠上下两套滑块13固定直线滑动轴承12，使横封导轴11流畅的滑动，主要用于长刀座和宽刀座中使用，在重载荷条件下更容易保证刀座顺畅滑动。实施例5
如图6所示，本实施例在上述实施例的基础之上，在前刀座固定座685与后刀座固定座6812上一端设有腰孔6851，当两侧齿条齿轮的位移误差或装配误差时，气缸轴推进在不能保证同步的情况下该前后腰孔中的轴会在X轴方向发生位移，自动补偿二侧的差动间隙，实现自由浮动、柔性封合的作用。实施例6
如图7所示，本实施例在上述实施例的基础之上，增加了偏心装置61，该偏心装置61包括安装在所述上下横封连接板64上的上下销轴安装板63、连杆62、偏心滑座盖板615、偏心滑块616、偏心机座617、编码器610和减速电机611，连杆62 —端通过杆端关节轴承613与上下销轴安装板63相连，另一端通过杆端关节轴承613和锁紧螺母614与偏心滑座盖板615相连，偏心滑块616安装在偏心机座617上，编码器610和减速电机611用于控制偏心装置61。拉膜长度调整是靠调节偏心装置偏心滑块的偏心量来实现的，偏心量X2 3包装袋长度(粗调)，精确拉膜袋长是靠设定横封刀座合和开编码器的角度而实现的。用偏心装置来控制升降装置的升降位置更加的精确，不会出现包装袋大小不一的情况。原理流程
卷膜一放卷机构(主动放卷)一托膜滚筒一容让机构一打码(或喷码)机构一色标跟踪机构一前摆杆滚筒一成袋器(制袋)一中封机构(烫背封)一横封机构(执行、封合、拉膜、切断)一返程(循环)。 放卷机构是由电机驱动控制放卷；
容让机构是有上下浮动的金属放膜轴涨紧卷膜并通过非接触式感应传感器的测定控制开、停的时序，放膜速度；
打码机构是在拉膜停止时序内工作的，对产品的生产批次日期内容等进行实时记录； 色标跟踪机构对于包装膜有色标的进行袋长跟踪控制；
前摆杆是调整与成袋器贴膜角度及适宜的摩擦阻力；
成袋器是制作筒状的预制袋形的；
纵封机构对筒状的预制袋形进行背封 横封机构对筒状的预制袋上下二个端面的封合及拉膜与切断。横封机构在包装系统中设计了多种功能。封合功能对制袋的二端进行热封封合，并对各种不同材质厚度的膜进行温度、压力、时间的适宜调整达到完全密封的要求；
拉膜功能拉膜的过程是在刀封封合的状态下进行的，由偏心连杆机构的运转，运行至上位时封合后即时拉膜，运行至下位后刀封打开，完成一次拉膜循环；
切断功能切断可以设置成单包或连包切断；
袋长调节功能不同需求的袋长是由调节偏心机构的偏心量来实现。横封封合机构是与图2座板65、横封上下连接板64联接成一个整体框架,并由4件滑动线轴承座及导轴固定在主机架面板上进行上下滑动，形成了拉膜的循环动作；
拉膜长度调整是靠图5调节偏心装置14偏心滑块的偏心量来实现的，偏心量X 2 3包装袋长度(粗调)，精确拉膜袋长是靠设定横封刀座合和开编码器的角度而实现的；
该拉膜结构的特点，简洁，运行平稳，高效，克服了传统伺服拉膜皮带、拉膜轮的打滑现
象；
该结构还具备防冲袋，防物料破损的功能，当物料下坠，产生了一定的较大加速度，容易使包装膜和物受到较大的冲击，从而使包装袋底部的膜被冲破以及包装物之间的相互冲撞摩擦造成破损(特别是冷冻食品、饺子之类食品或硬脆食品之类的易碎物品)。本发明增加了升降机构，使得横封结构与包装物下落是同步进行，拉膜速度在一定速度往下拉膜，减缓包装物下落的速度，因此减缓包装膜与包装物、包装物与包装物的相互冲击，提高了包装质量。
权利要求
1.一种新型包装机，包括机架(3)、走膜机构(2)、成袋机构(4)、纵封机构(5)和横封机构(6)，其特征在于按照膜运动的方向，依次将走膜机构(2)、成袋机构(4)、纵封机构(5)和横封机构(6)安装在机架(3)上，所述成袋机构(4)安装在纵封机构(5)的上方，纵封机构(5 )安装在横封机构(6 )的上方,所述横封机(6 )构包括横封装置(68 )和升降机构,该升降机构包括上下横封连接板(64)、固定在上下横封连接板(64)上的导轴(67)和固定在导轴(67)上的座板(65)，所述导轴(67)上装有滑动线轴承座(66)，所述座板(65)与横封装置(68)相连。
2.根据权利要求I所述的一种新型包装机，其特征在于所述横封装置(68)包括前刀座固定座(685)、后刀座固定座(6812)、设于前后刀座固定座之间的隔热垫(686)、设于隔热垫(686)之间的前刀座(684)和后刀座(683)，所述前刀座(684)、后刀座(683)、前刀座固定座(685)、后刀座固定座(6812)通过横封导轴(11)相连，所述前刀座固定座(685)和后刀座固定座(6812)的两侧均设有滑动块(6810)，滑动块(6810)内装有线性滑动膜，所述·滑动块(6810)左右、前后分别装有齿条固定板(682)，齿条固定板(682)上反向装有齿条(681)，该齿条(681)与装在侧板(689 )上的齿轮(688 )相互啮合，齿轮(688 )通过销轴(687 )安装在侧板(689)上，所述后刀座固定座(6812)安装有气缸(6811)。
3.根据权利要求2所述的一种新型包装机，其特征在于所述横封导轴(11)为横封单导轴，横封单导轴(11)上设有直线滑动轴承(12)，直线滑动轴承(12)通过上下两套滑块(13)固定。
4.根据权利要求2所述的一种新型包装机，其特征在于所述横封导轴(11)为双横封导轴，横封导轴(11)上设有直线滑动轴承(12)，直线滑动轴承(12)通过上下两套滑块(13)固定。
5.根据权利要求2所述的一种新型包装机，其特征在于所述前刀座固定座(685)与后刀座固定座(6812)上一端设有腰孔(6851)。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种新型包装机，其特征在于所述横封机构还包括偏心装置(61)，该偏心装置(61)包括安装在所述上下横封连接板(64)上的上下销轴安装板(63)、连杆(62)、偏心滑座盖板(615)、偏心滑块(616)、偏心机座(617)、编码器(610)和减速电机(611)，连杆(62) 一端通过杆端关节轴承(613)与上下销轴安装板(63)相连，另一端通过杆端关节轴承(613)和锁紧螺母(614)与偏心滑座盖板(615)相连，偏心滑块(616)安装在偏心机座(617)上，编码器(610)和减速电机(611)用于控制偏心装置(61)。
全文摘要
本发明公开了一种新型包装机，包括机架、走膜机构、成袋机构、纵封机构和横封机构，按照膜运动的方向，依次将走膜机构、成袋机构、纵封机构和横封机构安装在机架上，所述成袋机构安装在纵封机构的上方，纵封机构安装在横封机构的上方，所述横封机构包括横封封合机构和升降机构，该升降机构包括上下横封连接板、固定在上下横封连接板上的导轴和固定在导轴上的座板，所述导轴上装有滑动线轴承座，所述座板与横封封合机构相连。本发明能用于易碎物品的包装，且运行平稳、连续、高效。
文档编号B65B9/067GK102730213SQ201210245160
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月16日 优先权日2012年7月16日
发明者佟庭胜, 周忠福, 徐宏, 郑子农, 黄松 申请人:上海松川远亿机械设备有限公司