专利名称：非晶硅薄膜太阳能电池产线玻璃半自动装卸车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械装置领域，具体涉及一种晶硅薄膜太阳能电池生产线原料运输装置。
背景技术：
在非晶硅薄膜太阳能电池的工业生产过程中，玻璃的尺寸一般在IlOOmmX 1400mmX (3. 4 8)mm，玻璃自重为15kg 25kg。玻璃在生产线上需要人工搬运，以及在生产过程中有些设备需要人工上料装载。目前，原料玻璃一般竖直放置都在A型架上，需要装载到产线上，水平放置生产；同时成品玻璃需要在下料台从水平变为竖直放置。上料台装载和生产过程中的样片抽检、修补等，均采用人力搬运，人工搬运会带来一系列问题，产生质量问题，例如破片，玻璃表面划伤，对玻璃膜面损伤等。为降低工人劳动强度，更好的保护产品，特设计生产非晶硅薄膜太阳能电池玻璃助力装卸车，满足生产线需求。·
实用新型内容针对上述现有技术，本实用新型的目的在于，设计生产出非晶硅薄膜太阳能电池玻璃助力装卸车，减轻工人劳动强度，保护运输过程中的玻璃，提高产品合格率，降低产品的人工影响。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案非晶硅薄膜太阳能电池产线玻璃半自动装卸车，其特征在于，包括前进轮、万象轮、支撑底板、支撑立柱、玻璃装卸台、PLC控制器、蓄电池、步进电机、力矩电机和气弹簧，所述前进轮和万向轮呈矩形分布，平行安置于支撑底板下；支撑板上的一边平行安装两根支撑立柱，该支撑立柱设有用于连接气弹簧的中部孔和用于连接玻璃平台的顶部孔，所述PLC控制器和蓄电池安置在支撑立柱旁；所述玻璃装卸平台的一边有一旋转轴，另一边有一钢丝和支撑底板上的力矩电机连接，该旋转轴的两端与两支撑立柱上部的孔通过滚珠轴承联接，玻璃装卸台可绕支撑立柱顶部孔的轴线旋转，所述玻璃装卸平台的中部有一圆孔，该圆孔和支撑立柱中部孔间安装气体弹簧将玻璃装卸台与支撑立柱连接。所述支撑立柱沿支撑底板中心线呈对称分布，其中部和顶部都设有圆孔，即中部孔和顶部孔；所述中部孔用于气弹簧的连接，气弹簧可绕中部圆孔轴线旋转，顶部孔用于连接玻璃装卸台，并使玻璃装卸台可绕圆孔轴线旋转。所述玻璃装卸台为矩形立方体，中央为矩形镂空，中央镂空部分安装滚轮传动轴和玻璃传送滚轮，滚轮传动轴沿矩形一边呈直线均布，玻璃传动轮沿滚轮传动轴均匀分布。所述玻璃装卸台表面安装平行的直线导轨副，直线导轨副两导轨平行安装，直线导轨副上方放置玻璃推板，玻璃推板可沿直线导轨副方向做直线运动。所述玻璃传动轴为圆形轴，可装配玻璃传动轮。所述玻璃传动轮为圆形滚轮，玻璃传动轮的中央位置有圆形孔，可装配玻璃传动轴。[0011]所述玻璃推板为矩形立方体，下方有两矩形槽，矩形槽与直线导轨副连接。本实用新型的有益效果表现在减轻了工人搬运玻璃时的劳动强度，破片率得到降低由3. 5%降低为2. 8% ;同时由于减少人工搬运，降低广品污染的风险，提闻整个工序中广品的合格率。
图I为本实用新型的立体示意图；图2为本实用新型的侧面示意图；图3为本实用新型的俯视图；图4为本实用新型的背面视图； 图5为本实用新型装载时玻璃装卸台升起时的示意图；图中，I为滚轮、2为支撑底板、3为玻璃装卸台、4为玻璃推板、5为牵引钢丝、6为力矩电机、7为步进电机、8为直线导轨副、9为玻璃传送滚轮、10为滚轮传动轴、11为气弹簧、12为滚珠轴承、13为滚珠轴承、14为支撑立柱,15为滚珠轴承、16为蓄电池、17为PLC控制器、18为万向轮、19为传动皮带。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施方式
对本实用新型作进一步的描述。一种非晶硅薄膜太阳能电池产线玻璃半自动装卸车，其特征在于，包括前进轮、万象轮、支撑底板、支撑立柱、玻璃装卸台、PLC控制器、蓄电池、步进电机、力矩电机和气弹簧，所述前进轮和万向轮呈矩形分布，平行安置于支撑底板下；支撑板上的一边平行安装两根支撑立柱，该支撑立柱设有用于连接气弹簧的中部孔和用于连接玻璃平台的顶部孔，所述PLC控制器和蓄电池安置在支撑立柱旁；所述玻璃装卸平台的一边有一旋转轴，另一边有一钢丝和支撑底板上的力矩电机连接，该旋转轴的两端与两支撑立柱上部的孔通过滚珠轴承联接，玻璃装卸台可绕支撑立柱顶部孔的轴线旋转，所述玻璃装卸平台的中部有一圆孔，该圆孔和支撑立柱中部孔间安装气体弹簧将玻璃装卸台与支撑立柱连接。
实施例滚轮I安装在支撑底板2下方，同时万向轮18也安装在支撑底板下方，四轮位置连线形成矩形，使非晶硅薄膜太阳能电池产线玻璃助力车的重心位于矩形的中心，整个非晶硅薄膜太阳能电池玻璃助力车可水平移动，水平旋转。支撑底板2为矩形，支撑底板的一端安装两根支撑立柱14，两支撑立柱沿支撑底板矩形中线对称放置，支撑立柱14上方有两圆孔，一圆孔的位置为支撑立柱的端部，用于和玻璃装卸台3的轴连接，并使玻璃装卸台3可绕孔轴线做旋转运动；另一圆孔为支撑立柱的中部，用于和气弹簧11连接，并使气弹簧11可以绕孔的轴线进行旋转。玻璃装卸平台3为矩形立方体，中部为矩形立方体镂空，矩形镂空部分由滚轮传动轴10沿矩形边均布，滚轮传动轴10上安装玻璃传送动轮9，玻璃传送轮9在滚动传动轴10上均匀分布；并且玻璃装卸台的表面沿矩形边安装直线导轨副8，直线导轨副的两导轨互相平行；直线导轨副8上方安装玻璃推板4，玻璃推板4可沿直线导轨副做直线往复运动。玻璃装卸台3的下方安装步进电机7,由步进电机7、皮带19和玻璃推板4组成链传动系统，步进电机旋转，带动皮带运动，皮带运动带动玻璃推板做直线运动；玻璃推板4的沿矩形边中部有一圆孔，圆孔与气弹簧11的轴连接，气弹簧11可绕圆孔的轴线做旋转运动；玻璃装卸台轴3的对端与力矩电机6通过牵引钢丝5相连接,カ矩电机轴旋转，牵引钢丝缠绕在电机轴上，带动玻璃装卸台做旋转运动。工作方式有两种第一种为上料装载，初始状态如图2所示，当玻璃从来料A型架上竖直放置到玻璃装卸台上，玻璃一端与玻璃推板对齐，玻璃斜靠在玻璃装卸台表面，和玻璃传送滚轮接触。移动非晶硅薄膜太阳能电池车到生产线的装载位置，カ矩电机顺时针旋转，牵引钢丝从カ矩电机上脱离缠绕，玻璃装卸台在气弹簧的作用下，玻璃装卸台绕支撑立柱端部孔的轴线做正向旋转，自动向上升起，到达水平位置，カ矩电机停止转动，玻璃装卸台停留在水平 位置静止。步进电机顺时针旋转，通过传动皮带带动玻璃推板在玻璃装卸台的直线导轨副上做直线运动，玻璃推板将玻璃水平推离玻璃装卸台，玻璃传送滚轮在玻璃摩擦力的作用下绕滚轮传动轴旋转，完成玻璃水平卸载。步进电机逆时针旋转，玻璃推板在传动皮带的带动下，沿直线导轨副做反向运动，玻璃推板回复到初始位置停止；カ矩电机逆时针旋转，牵引钢丝缠绕在カ矩电机轴上，玻璃装卸台绕支撑立柱端部孔轴线反向旋转，玻璃装卸台旋转到初始位置停止。第二种为下料，初始状态如图5所示，产品玻璃从产线设备上水平进入非晶硅薄膜太阳能电池半自动装载车玻璃装卸台上，玻璃静止在玻璃装卸台上，玻璃一端与玻璃推板对齐，玻璃下面由玻璃传送滚轮支撑；カ矩电机逆时针旋转，牵引钢丝缠绕在カ矩电机轴上；玻璃装卸台绕支撑立柱端部孔轴线旋转，向下运动，气弹簧在玻璃装卸台的作用下压缩，当玻璃装卸台转到倾斜预设位置，力矩电机停止转动，完成装载。
权利要求1.一种非晶硅薄膜太阳能电池产线玻璃半自动装卸车，其特征在于，包括前进轮、万象轮、支撑底板、支撑立柱、玻璃装卸台、PLC控制器、蓄电池、步进电机、力矩电机和气弹簧，所述前进轮和万向轮呈矩形分布，平行安置于支撑底板下；支撑板上的一边平行安装两根支撑立柱，该支撑立柱设有用于连接气弹簧的中部孔和用于连接玻璃平台的顶部孔，所述PLC控制器和蓄电池安置在支撑立柱旁；所述玻璃装卸平台的一边有一旋转轴，另一边设有一钢丝并和支撑底板上的力矩电机连接，该旋转轴的两端与两支撑立柱上部的孔通过滚珠轴承联接，玻璃装卸台可绕支撑立柱顶部孔的轴线旋转，所述玻璃装卸平台的中部有一圆孔，该圆孔和支撑立柱中部孔间安装气体弹簧将玻璃装卸台与支撑立柱连接。
2.根据权利要求I所述的非晶硅薄膜太阳能电池产线玻璃半自动装卸车，其特征在于，所述支撑立柱沿支撑底板中心线呈对称分布，其中部和顶部都设有圆孔，即中部孔和顶部孔；所述中部孔用于气弹簧的连接，气弹簧可绕中部圆孔轴线旋转，顶部孔用于连接玻璃装卸台，并使玻璃装卸台可绕圆孔轴线旋转。
3.根据权利要求I所述的非晶硅薄膜太阳能电池产线玻璃半自动装卸车，其特征在 于，所述玻璃装卸台为矩形立方体，中央为矩形镂空，中央镂空部分安装滚轮传动轴和玻璃传送滚轮，滚轮传动轴沿矩形一边呈直线均布，玻璃传动轮沿滚轮传动轴均匀分布。
4.根据权利要求I或3所述的非晶硅薄膜太阳能电池产线玻璃半自动装卸车，其特征在于，所述玻璃装卸台表面安装平行的直线导轨副，直线导轨副两导轨平行安装，直线导轨副上方放置玻璃推板，玻璃推板可沿直线导轨副方向做直线运动。
5.根据权利要求I或3所述的非晶硅薄膜太阳能电池产线玻璃半自动装卸车，其特征在于，所述玻璃传动轴为圆形轴，可装配玻璃传动轮。
6.根据权利要求I或3所述的非晶硅薄膜太阳能电池产线玻璃半自动装卸车，其特征在于，所述玻璃传动轮为圆形滚轮，玻璃传动轮的中央位置有圆形孔，可装配玻璃传动轴。
7.根据权利要求4所述的非晶硅薄膜太阳能电池产线玻璃半自动装卸车，其特征在于，所述玻璃推板为矩形立方体，下方有两矩形槽，矩形槽与直线导轨副连接。
8.根据权利要求4所述的非晶硅薄膜太阳能电池产线玻璃半自动装卸车，其特征在于，所述玻璃推板为矩形立方体，下方有两矩形槽，矩形槽与直线导轨副连接。
专利摘要本实用新型公开了一种非晶硅薄膜太阳能电池产线玻璃半自动装卸车，包括支撑底板、支撑立柱、玻璃装卸台、力矩电机和气弹簧，所述支撑板上的一边平行安装两根支撑立柱，该支撑立柱设有用于连接气弹簧的中部孔和用于连接玻璃平台的顶部孔；所述玻璃装卸平台的一边有一旋转轴，另一边设有一钢丝并和支撑底板上的力矩电机连接，玻璃装卸台可绕支撑立柱顶部孔的轴线旋转，所述玻璃装卸平台的中部有一圆孔，该圆孔和支撑立柱中部孔间安装气体弹簧将玻璃装卸台与支撑立柱连接。本实用新型减轻了工人搬运玻璃时的劳动强度，并使破片率大降低，降低产品污染的风险，提高整个工序中产品的合格率。
文档编号B65G13/12GK202492117SQ201220003000
公开日2012年10月17日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者沈大刚, 王甫民, 程道振, 许其扬 申请人:成都旭双太阳能科技有限公司