专利名称：包装机械的夹纸装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹具，尤其是涉及一种包装机械的夹纸装置。
背景技术：
通常包装机械要生产纸质包装品时，如何在生产线上准确的夹取及输送纸张，对包装品的生产是至关重要的，会直接影响到产品生产质量及效率。中国专利授权公告号CN2785817Y，授权公告日2006年6月7日，公开了一种纸品冲孔机夹纸装置，其由夹嘴本体和压纸块通过传动装置进行往复夹纸作业，所述夹嘴本体由其上的铲纸面与底面斜交形成一尖端部，一托纸面位于铲纸面延伸方向且与铲纸面相接，且铲纸面与底面的夹角比托纸面与底面的夹角大。该实用新型具有加快了夹纸速度，提高工作效率的特点。不足之处是，不能精确控制夹嘴张开与闭合之间的时间间隔，夹纸效率不高。
实用新型内容本实用新型是为了克服现有技术的不能精确控制夹嘴张开与闭合之间的时间间隔，夹纸效率不高的不足，提供了一种可精确控制夹纸时间间隔的包装机械的夹纸装置。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种包装机械的夹纸装置，包括与所述包装机械的夹纸装置相连接的控制器，所述包装机械包括机架，包括夹头、与夹头相连接的传动链条，所述传动链条、夹头分别设于机架上；所述夹头包括扭力弹簧、上夹嘴和下夹嘴；所述上夹嘴包括位于下夹嘴上部的平板和与平板相垂直并穿过下夹嘴的竖杆；机架下部设有气缸，控制器与气缸相连接；气缸伸出端与用于推动竖杆下部的推动结构相连接。本实用新型是一种可精确控制夹纸时间间隔的包装机械的夹纸装置。通过控制器内对夹纸装置进行控制，从而实现对不同型号的纸张的夹紧操作，再结合传送装置将纸张传送入下一道加工工序。控制器用于设定包装机械的操作参数及控制包装机械的操作。机架用于安装夹头，传动链条及气缸。传动链条与夹头相连接用于将夹住的纸张带动传送。控制器根据纸张类型的不同预先设定夹纸操作的时间间隔。首先，根据纸张的不同类型，可在控制器中设定夹头张开至闭合之间的时间间隔，然后发送指令给包装机械开始夹纸操作。纸张通过传动机械传送过来，控制器控制气缸向上运动，推动结构挡住下竖杆下部，传动链条和夹头停止运动，上夹嘴的平板与下夹嘴分开，并张成一定的角度，纸张进入下夹嘴上表面。此时，气缸向下运动，推动结构与竖杆下部分离，夹嘴闭合，纸张被夹住。传动链条带动夹头及纸张继续运动，将纸张传送给下一道加工工序。作为优选，所述机架下部设有通过气缸驱动的横向转轴，转轴上设有转动杆，转动杆末端设有的挡块构成推动结构。气缸向上运动带动转轴的转动，转轴的转动带动转动杆的转动，当转动杆转动到竖直状态时，转动杆上的挡块正好挡住竖杆的下部，竖杆受到推动夹头不能移动，与夹头相连接的传动链条也停止移动，同时竖杆下部获得与传动方向相反的推力，平板向上翘起，夹头的夹嘴张开。作为优选，所述挡块为长方体。作为优选，所述转动杆与机架之间的夹角为0度至90度。当气缸下降时，转动杆与机架下表面之间的夹角为0度；当气缸上升时，转动杆与机架下表面之间的夹角为90度。该角度范围的限定确保挡块需要起推动做用时，起到很好的推动作用；不需要推动时，被及时撤回，不会妨碍传送装置的正常传送运动。作为优选，所述传动链条位于机架的导轨上。导轨将传送链条很好的限位，并且也起到保护传送链条的作用。作为优选，所述传动链条与夹头的上、下夹嘴之间通过定位销相连接。定位销连接不但满足连接牢固性的要求,并且定位更加精确。 作为优选，所述扭力弹簧为两个。作为优选，夹纸装置为2个，两个夹纸装置分别位于机架的左、右两侧，机架中部为传送带。两个夹纸装置分别夹住一张纸前端的左、右部，方便将纸张平整的夹住传送。作为优选，控制器内包括设有控制软件的存储单元。控制软件用于预先设置夹头夹纸操作所用的时间，并且用与向包装机械发送操作指令。作为优选，下夹嘴为方形板。因此，本实用新型具有如下有益效果(1)可精确控制夹嘴张开与闭合之间的时间间隔；(2)夹纸质量高；(3)适用于对多种不同型号纸张的夹紧。
图I是本实用新型安装在传动机械上的一种结构示意图；图2是图I中A处的局部放大图；图3是本实用新型安装在传动机械上的一种仰视结构示意图。图中传动链条I、机架2、下夹嘴3、平板4、竖杆5、气缸6、转轴7、转动杆8、导轨10、传送带11。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的描述。如图I所示的实施例是一种包装机械的夹纸装置，包括与包装机械的夹纸装置相连接的控制器，包装机械包括机架，包括夹头、与夹头相连接的传动链条，传动链条、夹头分别设于机架上；夹纸装置为2个，两个夹纸装置分别位于机架的左、右两侧，机架中部为传送带11。控制器内包括设有控制软件的存储单元。如图2所示，夹头包括扭力弹簧、上夹嘴和下夹嘴；扭力弹簧为两个。上夹嘴包括位于下夹嘴上部的平板和与平板相垂直并穿过下夹嘴的竖杆；下夹嘴为方形板。传动链条与夹头的上、下夹嘴之间通过定位销相连接。传动链条位于机架的导轨10上。如图3所示，机架下部设有通过气缸驱动的横向转轴，转轴上设有转动杆，转动杆末端设有的挡块构成推动结构。挡块为长方体。转轴转动时转动杆与机架之间的夹角为0度至90度。机架下部设有气缸，控制器与气缸相连接；气缸伸出端与用于推动竖杆下部的推动结构相连接。首先，根据纸张的不同类型，在控制软件中设定从夹嘴打开至夹嘴闭合拖动纸张前行的时间间隔为2秒。然后按动控制软件上的确认按钮。纸张通过传动机械传送过来，气缸向上运动，推动结构挡住竖杆下部，传动链条和夹头停止运动，上夹嘴的平板与下夹嘴分开，纸张进入下夹嘴上表面；此时气缸向下运动， 推动结构与竖板下部分离，夹嘴闭合，纸张被夹住。传动链条带动夹头及纸张继续运动，将纸张传送给下一道加工工序。
权利要求1.一种包装机械的夹纸装置，包括与所述包装机械的夹纸装置相连接的控制器，所述包装机械包括机架(2),其特征是,包括夹头、与夹头相连接的传动链条(I),所述传动链条、夹头分别设于机架上；所述夹头包括扭力弹簧、上夹嘴和下夹嘴(3);所述上夹嘴包括位于下夹嘴上部的平板(4)和与平板相垂直并穿过下夹嘴的竖杆(5);机架下部设有气缸(6),控制器与气缸相连接；气缸伸出端与用于推动竖杆下部的推动结构相连接。
2.根据权利要求I所述的包装机械的夹纸装置，其特征是，所述机架下部设有通过气缸驱动的横向转轴(7)，转轴上设有转动杆(8)，转动杆末端设有的挡块(9)构成推动结构。
3.根据权利要求2所述的包装机械的夹纸装置，其特征是，所述挡块为长方体。
4.根据权利要求2所述的包装机械的夹纸装置，其特征是，所述转轴转动时转动杆与机架之间的夹角为O度至90度。
5.根据权利要求I所述的包装机械的夹纸装置，其特征是，所述传动链条位于机架的导轨(10)上。
6.根据权利要求I所述的包装机械的夹纸装置，其特征是，所述传动链条与夹头的上、下夹嘴之间通过定位销相连接。
7.根据权利要求I所述的包装机械的夹纸装置，其特征是，所述扭力弹簧为两个。
8.根据权利要求I或2或3或4或5或6或7所述的包装机械的夹纸装置，其特征是，夹纸装置为2个，两个夹纸装置分别位于机架的左、右两侧，机架中部为传送带(11 )。
9.根据权利要求I或2或3或4或5或6或7所述的包装机械的夹纸装置，其特征是，控制器内包括设有控制软件的存储单元。
10.根据权利要求I或2或3或4或5或6或7所述的包装机械的夹纸装置，其特征是，下夹嘴为方形板。
专利摘要本实用新型公开了一种包装机械的夹纸装置，包括与所述包装机械的夹纸装置相连接的控制器，所述包装机械包括机架，包括夹头、与夹头相连接的传动链条，所述传动链条、夹头分别设于机架上；所述夹头包括扭力弹簧、上夹嘴和下夹嘴；所述上夹嘴包括位于下夹嘴上部的平板和与平板相垂直并穿过下夹嘴的竖杆；机架下部设有气缸，控制器与气缸相连接；气缸伸出端与用于推动竖杆下部的推动结构相连接。本实用新型具有可精确控制夹嘴张开与闭合之间的时间间隔；夹纸质量高；适用于对多种不同型号纸张的夹紧的特点。
文档编号B65B41/04GK202542519SQ20122005948
公开日2012年11月21日 申请日期2012年2月23日 优先权日2012年2月23日
发明者李璟, 苏宏卫 申请人:杭州彼特环保包装有限公司