专利名称：机械式振动输送器及数粒机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种数粒包装设备，尤其涉及ー种采用机械振动方式输送物料的机械式振动输送器及数粒机，可用于各种药粒、食品等粒状物料的定数装配。
背景技术：
目前在数粒包装设备中，主要有两种类型的数粒机一种是模板转盘式数粒机，一种是振动光电式数粒机。模板转盘式数粒机由于其模板结构的限制，一般只适用于片状剂型的数粒；振动光电式数粒机依靠振动盘的振动对药粒产生一定方向抛掷作用，从而使药粒沿着抛掷方向向前运动，它对于不同药粒形状都有普遍适用性，但是振动光电式数粒机的产量主要取决于振动输送的速度，国内外现有的振动光电式数粒机均采用的是电磁振动方式的电磁式振动输送器来输送物料，而电磁式振动输送器的输送速度慢，因而，米用电磁式振动输送器的振动光电式数粒机的产量不大,工作效率不高。
实用新型内容为了解决上述现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种机械式振动输送器，其米用机械振动方式输送物料，其输送速度远大于电磁式振动输送器，输送速度快，结构可靠、简单，用于数粒机上，可大大加大了数粒机的产量。本实用新型所提供的技术方案为一种机械式振动输送器，其安装在机架体上，包括沿预定方向振动而输送物料的输送装置；用于带动所述输送装置沿预定方向振动的连杆机构，其一端连接在所述输送装置下方，另一端与所述机架体枢接，且所述连杆机构可绕其与所述机架体的枢接处摆动；用于驱动所述连杆机构绕其与所述机架体的枢接处摆动的驱动装置，与所述连杆机构连接。进ー步的，所述驱动装置包括伺服电机；以及，用于将所述伺服电机的旋转运动方式转化为所述连杆机构的摆动方式的驱动摆
臂，其具有第一偏心轮结构；所述驱动摆臂的一端通过所述第一偏心轮结构与所述伺服电机的输出轴连接，所述驱动摆臂的另一端与所述连杆机构活动连接；所述伺服电机通过所述第一偏心轮结构驱动所述驱动摆臂摆动，所述驱动摆臂进而带动所述连杆机构绕其与所述机架体的枢接处摆动，从而带动所述输送装置振动。进ー步的，所述驱动摆臂上还具有第二偏心轮结构，且所述驱动摆臂通过所述第ニ偏心轮结构与所述连杆机构活动连接。进ー步的，所述第一偏心轮结构的偏心距为O. 5 3mm ;所述第二偏心轮结构的偏心距为O. 5 3mm。[0015]进ー步的，在所述连杆机构与所述输送装置之间设置有用于连接所述输送装置和所述连杆机构的调节固定装置。进ー步的，所述调节固定装置为气动压板，所述气动压板包括底板，连接在所述连杆机构的上方，并位于所述输送装置的下方；压盖，设置于所述输送装置的上方，并与所述底板连接；气缸，连接于所述底板的下方，且所述气缸的气缸杆与所述压盖连接；所述气缸内通入压缩空气，所述气缸杆伸出，而顶起所述压盖，所述输送装置与所述底板分离；所述气缸内放出压缩空气，所述气缸杆缩回，所述压盖将所述输送装置压紧在所述底板上。进ー步的，所述连杆机构为平行四连杆机构，其包括平行设置的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中，所述第一连杆和第二连杆分别位于所述机架体的两侧，且所述第一连杆和所述第ニ连杆的一端通过第一转动轴与所述机架体枢接，所述第一连杆和第二连杆的另一端通过第二转动轴活动连接；所述第三连杆和所述第四连杆分别位于所述机架体的两侧，且所述第三连杆和所述第四连杆的一端通过第三转动轴与所述机架体枢接，所述第三连杆和第四连杆的另一端通过第四转动轴活动连接；在所述第一连杆和所述第三连杆之间连接有第一连接板，且所述第一连接板的一端通过第一转动轴与所述第一连杆活动连接，另一端通过第三转动轴与所述第三连杆活动连接；所述第二连杆和所述第四连杆之间通过第二连接板连接，且所述第二连接板一端通过第二转动轴与所述第二连杆活动连接，另一端通过第四转动轴与所述第四连杆活动连接;所述底板固连于所述第一连接板和所述第二连接板上方，所述驱动摆臂与所述第ー连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆中的至少ー个活动连接。进ー步的，所述输送装置包括呈台阶状设置的至少两个独立的振动盘，每ー独立的振动盘对应ー独立的连杆机构，每ー独立的连杆机构由ー独立的驱动装置提供动カ。本实用新型的另ー个目的在于提供一种采用上述机械式振动输送器的数粒机，其包括机架体；机械式振动输送器，安装在所述机架体上；下料装置，其出料ロ与所述机械式振动输送器的进料一端位置相对应；数粒装配装置，设置于所述机械式振动输送器的出料一端。进ー步的，所述数粒装配装置包括用于检测并记录从所述输送装置出料一端落下的粒状物料数量的光电计数头，包括设置于所述输送装置出料一端的落料通道和设置于所述物料通道内的光电传感器；以及，用于按预定数量将粒状物料分配装入多个包装的装配辅助装置，其设置于所述光电计数头的落料通道的出料口下方。本实用新型的有益效果是本实用新型机械式振动输送器结构可靠、简单，其输送速度远大于电磁式振动输送器的输送速度，用于振动光电式数粒机中，可大大增加数粒机的产量。
图I表示本实用新型机械式振动输送器的结构示意图；图2表示本实用新型机械式振动输送器的分解图；图3表示驱动摆臂的结构示意图；图4表示图3中A-A向示意图；；图5表示连杆机构的结构示意图；图6表示图5中B-B向示意图；图7表示气动压板的结构示意图；图8表示本实用数粒机的结构分解图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。本实用新型提供了一种机械式振动输送器，不同于电磁式振动输送器，它是采用机械振动输送的方式来沿预定方向输送各种类型的粒状物料的。如图I和2所示，本实用新型机械式振动输送器安装在一固定的机架体I上，包括可沿预定方向振动、而输送粒状物料的输送装置2 ；用于带动输送装置2沿预定方向振动的连杆机构3，其一端连接在输送装置2下方，另一端与机架体I枢接，且连杆机构3可绕其与机架体I的枢接处摆动；用于驱动连杆机构3绕其与机架体I的枢接处摆动的驱动装置4，与连杆机构3连接。如图I所示，本实用新型机械式振动输送器通过驱动装置4驱动连杆机构3绕连杆机构3与机架体I的枢接处往复摆动(摆动方向如图I中箭头b所示)，连杆机构3进而可带动活动连接在其上方的输送装置2往复摆动，即输送装置2发生振动(振动方向如图I中箭头c所示)，放置于输送装置2上的粒状物料便在输送装置2的往复摆动过程中受到一定方向的抛掷作用并沿抛掷方向(抛掷方向如图I中箭头d所示，δ表示输送装置2的振动幅度)向前运动，从而实现该机械式振动输送器沿预定方向(该预定方向如图I中箭头e所示)输送粒状物料的目的。输送装置2是粒状物料的输送平台，其为具有粒状物料输送通道的振动盘，振动盘可以选用表面布满波纹的波形板结构。本实施例中，驱动装置4的优选装配方式为如图1-4所示，该驱动装置4包括可高速旋转的伺服电机41，其固定在机架体I上；以及，用于将伺服电机41的高速旋转运动方式转化为连杆机构3的摆动方式的驱动摆臂42 ;其中，驱动摆臂42的一端与连杆机构3活动连接，另一端具有第一偏心轮结构43，如图3、4所示，该第一偏心轮结构43包括相互配合的第一偏心轴套431和第一偏心轴432，伺服电机41的输出轴410与第一偏心轮结构43的第一偏心轴432采用共轴式连接。[0052]由于伺服电机41的输出轴410与第一偏心轴432为共轴式连接，因此，伺服电机41工作时，其输出轴410的旋转运动方式便会通过第一偏心轮结构43而转化成驱动摆臂42的往复摆动运动方式(驱动摆臂42的摆动方向如图I中箭头a所示)，驱动摆臂42进行带动连杆机构3绕其与机架体I的枢接处摆动，从而带动输送装置2振动。第一偏心轮结构43的偏心距为O. 5 3mm,优选的,第一偏心轮结构43的偏心距为2mm。相对转动第一偏心轴套431和第一偏心轴432，即可调整第一偏心轮结构43的偏心距，从而改变驱动摆臂42的振动频率；伺服电机41可无级调速，通过调节伺服电机41的旋转速度，也可以调节驱动摆臂42的振动频率，从而调节输送装置2的输送速度。当然，驱动装置4还可以采用其他装配形式，如连杆机构3与机架体I通过转动轴枢接，驱动装置4采用可往复转动的电机，电机的输出轴直接与该转动轴共轴，即可实现连杆机构3的摆动。在此，驱动装置4的其他装配形式不再一一列挙。本实施例中，在上述技术方案的基础上，驱动摆臂42与连杆机构3优选的连接方式为如图1-4所示，驱动摆臂42上还具有第二偏心轮结构44，该第二偏心轮结构44包括相互配合的第二偏心轴套和第二偏心轴442，连杆机构3的一端与第二偏心轴442连接，从而，驱动摆臂42通过第二偏心轮结构44与连杆机构3活动连接在一起。其中，第二偏心轮结构44的偏心距为O. 5 3mm，优选的，第二偏心轮结构44的偏心距为2mm,相对转动第二偏心轴套和第二偏心轴442,即可调整第二偏心轮结构44的偏心距，第二偏心轮结构44的偏心距改变可实现连杆机构3的振动幅度的改变。因此，本实用新型机械式振动输送装置2的驱动装置4在具有第一偏心轮结构43的基础上，还采用了第二偏心轮结构44，这种双偏心轮结构使得该驱动装置4在带动连杆机构3往复摆动、进而使得输送装置2振动的同吋，还可以通过调整第一偏心轮结构43和第二偏心轮结构44的偏心距来获得理想的输送速度。本实施例中，在连杆机构3与输送装置2之间设置有用于连接输送装置2和连杆机构的调节固定装置。优选的，调节固定装置为气动压板5，如图7所示，该气动压板5包括底板51,连接在连杆机构3的上方,并位于输送装置2的下方；压盖52，设置于输送装置2的上方，并通过第一螺钉520与底板51连接；气缸53，通过第二螺钉530连接于底板51的下方，且该气缸53的气缸杆531与压盖52连接。该气动压板5可用于固定输送装置2，本实施例中，输送装置2可选用波纹板，其エ作原理是通过控制进入气缸53内的压缩空气来控制气缸杆531的伸縮，实现对波纹板的压紧和松开，方便波纹板的装卸，同时，也可以调整波纹板的振动气缸53内通入压缩空气，气缸杆531伸出，而顶起压盖52，波纹板与底板51分离；气缸53内放出压缩空气，气缸杆531缩回，压盖52将波纹板压紧在底板51上。本实施例中，优选的，如图1、4和5所示，连杆机构3为平行四连杆机构，其包括平行设置的第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34，其中，第一连杆31和第二连杆32分别位于机架体I的两侧，且第一连杆31和第二连杆32的一端通过第一转动轴35与机架体I枢接,第一连杆31和第二连杆32的另一端通过第ニ转动轴36活动连接；第三连杆33和第四连杆34分别位于机架体I的两侧，且第三连杆33和第四连杆34的一端通过第三转动轴37与机架体I枢接，第三连杆33和第四连杆34的另一端通过第四转动轴38活动连接；在第一连杆31和第三连杆33之间连接有第一连接板39，且第一连接板39的一端通过第一转动轴35与第一连杆31活动连接，另一端通过第三转动轴37与第三连杆33活动连接；第二连杆32和第四连杆34之间通过第二连接板30连接，且第二连接板30 —端通过第二转动轴36与第二连杆32活动连接，另一端通过第四转动轴38与第四连杆34活动连接；底板51固连于第一连接板39和第二连接板30上方，驱动摆臂42与第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34中的至少ー个活动连接。
连杆机构3采用上述平行四连杆结构时，第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第二连杆32可同步摆动，从而，保证波纹板在振动过程中，其表面不会产生倾斜，始終保持水平状态。当然，连杆机构3并不仅限上述平行四连杆机构形式，还可以采用其他结构形式，如采用6根连杆等，在此，对连杆机构3的其他装配形式不一一列挙。本实施例中，优选的，如图I和图2所示，输送装置2包括呈台阶状设置的三个独立的波纹板，即沿粒状物料预定输送方向依次呈阶梯状设置的第一波纹板21、第二波纹板22、第三波纹板23，每ー独立的波纹板对应ー独立的连杆机构3，每ー独立的连杆机构3由一独立的驱动装置4提供动カ，第一波纹板21、第二波纹板22和第三波纹板23可通过其各自相对应的驱动装置4调整振动频率和振动幅度。机械式振动输送器在工作时，粒状物料通过下料装置堆落在第一波纹板21上，第一波纹板21振动并将粒状物料输送至第二波纹板22 ;第二波纹板22振动，而将粒状物料初歩平铺开来，分散到波纹板的各个物料通道内，并将粒状物料输送至第三波纹板23;第三波纹板23通过振动将每个物料通道内的粒状物料均匀分散开一定间隙，粒状物料逐个依次沿预定方向向前行进，形成均匀的物料输送流水线。当然，输送装置2中呈阶梯状设置的波纹板的数量并不仅限于三个，还可以为I个或多个。本实用新型的机械式振动输送器应用于数粒机中，其输送速度远大于电磁式振动输送器的输送速度，可大大增加数粒机的产量。如图8所示，本实用新型提供了一种采用上述机械式振动输送器的数粒机，其包括机架体I ;机械式振动输送器，安装在机架体I上；下料装置6，其出料ロ与机械式振动输送器的进料一端位置相对应；数粒装配装置，设置于机械式振动输送器的出料一端。本实施例中，机械式振动输送器的进料一端即为第一波纹板21的进料一端,其出料一端即为第三波纹板23的出料一端。[0083]本实施例中,数粒机为光电式振动数粒机，其数粒装配装置包括用于检测并记录从输送装置2出料一端落下的粒状物料数量的光电计数头7，包括设置于输送装置2出料一端的落料通道71和设置于落料通道71内的光电传感器72 ;以及，用于按预定数量将粒状物料分配装入多个包装的装配辅助装置9，其设置于光电计数头7的落料通道71的出料口下方。本实用新型数粒机的工作过程是如图I至8所示，粒状物料被放入下料装置6中，并从下料装置6的出料ロ落入到第一波纹板21上，第一波纹板21在与其对应的连杆机构3和驱动装置4作用下，沿预定方向以一定频率振动，使得粒状物料不断向前运动而输送至第二波纹板22 ；第二波纹板22在与其对应的连杆机构3和驱动装置4作用下，沿预定方向以一定频率振动，而将粒状物料初歩平铺开来，分散到波纹板的各个落料通道内，并将粒状物料输送至第三波纹板23 ；第三波纹板23在与其对应的连杆机构3和驱动装置4作用下，沿预定方向以一定频率振动，将每个物料通道内的粒状物料均匀分散开一定间隙，粒状物料逐个依次沿预定方向向前行进，并落入到光电计数头7的物料通道内；光电计数头7的光电传感器72检测并记录到通过落料通道71的粒状物料数粒，被检测到的粒状物料直接落入其下方的包装8内，当光电计数头7记录的粒状物料数量达到预设值时，装配辅助装置9控制光电计数头7内的落料通道71关闭，并完成包装8的切换，然后，再打开落料通道71，开始新一次计数。本实用新型数粒机优选的可用于药粒定数装配，当然，还可以用于食品等其他粒状物料的包装。以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种机械式振动输送器，其特征在于，其安装在机架体上，包括 沿预定方向振动而输送物料的输送装置； 用于带动所述输送装置沿预定方向振动的连杆机构，其一端连接在所述输送装置下方，另一端与所述机架体枢接，且所述连杆机构可绕其与所述机架体的枢接处摆动； 用于驱动所述连杆机构绕其与所述机架体的枢接处摆动的驱动装置，与所述连杆机构连接。
2.根据权利要求I所述的机械式振动输送器，其特征在于，所述驱动装置包括 伺服电机；以及， 用于将所述伺服电机的旋转运动方式转化为所述连杆机构的摆动方式的驱动摆臂，其具有第一偏心轮结构； 所述驱动摆臂的一端通过所述第一偏心轮结构与所述伺服电机的输出轴连接，所述驱动摆臂的另一端与所述连杆机构活动连接； 所述伺服电机通过所述第一偏心轮结构驱动所述驱动摆臂摆动，所述驱动摆臂进而带动所述连杆机构绕其与所述机架体的枢接处摆动，从而带动所述输送装置振动。
3.根据权利要求2所述的机械式振动输送器，其特征在于所述驱动摆臂上还具有第ニ偏心轮结构，且所述驱动摆臂通过所述第二偏心轮结构与所述连杆机构活动连接。
4.根据权利要求3所述的机械式振动输送器,其特征在于所述第一偏心轮结构的偏心距为O. 5 3mm ;所述第二偏心轮结构的偏心距为O. 5 3mm。
5.根据权利要求2所述的机械式振动输送器，其特征在于在所述连杆机构与所述输送装置之间设置有用于连接所述输送装置和所述连杆机构的调节固定装置。
6.根据权利要求5所述的机械式振动输送器，其特征在于，所述调节固定装置为气动压板，所述气动压板包括 底板，连接在所述连杆机构的上方，并位于所述输送装置的下方； 压盖，设置于所述输送装置的上方，并与所述底板连接； 气缸，连接于所述底板的下方，且所述气缸的气缸杆与所述压盖连接； 所述气缸内通入压缩空气，所述气缸杆伸出，而顶起所述压盖，所述输送装置与所述底板分离；所述气缸内放出压缩空气，所述气缸杆缩回，所述压盖将所述输送装置压紧在所述底板上。
7.根据权利要求6所述的机械式振动输送器，其特征在于所述连杆机构为平行四连杆机构，其包括平行设置的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中， 所述第一连杆和第二连杆分别位于所述机架体的两侧，且所述第一连杆和所述第二连杆的一端通过第一转动轴与所述机架体枢接，所述第一连杆和第二连杆的另一端通过第二转动轴活动连接； 所述第三连杆和所述第四连杆分别位于所述机架体的两侧，且所述第三连杆和所述第四连杆的一端通过第三转动轴与所述机架体枢接，所述第三连杆和第四连杆的另一端通过第四转动轴活动连接； 在所述第一连杆和所述第三连杆之间连接有第一连接板，且所述第一连接板的一端通过第一转动轴与所述第一连杆活动连接，另一端通过第三转动轴与所述第三连杆活动连接；所述第二连杆和所述第四连杆之间通过第二连接板连接，且所述第二连接板一端通过第二转动轴与所述第二连杆活动连接，另一端通过第四转动轴与所述第四连杆活动连接； 所述底板固连于所述第一连接板和所述第二连接板上方，所述驱动摆臂与所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆中的至少ー个活动连接。
8.根据权利要求I至7任一项所述的机械式振动输送器，其特征在于所述输送装置包括呈台阶状设置的至少两个独立的振动盘,每ー独立的振动盘对应ー独立的连杆机构，每ー独立的连杆机构由ー独立的驱动装置提供动力。
9.一种数粒机，包括机架体；振动输送器，安装在所述机架体上；下料装置，其出料ロ与所述振动输送器的进料一端位置相对应；数粒装配装置，设置于所述振动输送器的出料一端；其特征在于所述振动输送器为如权利要求I至8任一项所述的机械式振动输送器。
10.根据权利要求9所述的数粒机，其特征在于，所述数粒装配装置包括 用于检测并记录从所述输送装置出料一端落下的粒状物料数量的光电计数头，包括设置于所述输送装置出料一端的落料通道和设置于所述落料通道内的光电传感器；以及， 用于按预定数量将粒状物料分别装入多个包装的装配辅助装置，其设置于所述落料通道的出料口下方。
专利摘要本实用新型提供了一种机械式振动输送器，其安装在机架体上，包括沿预定方向振动而输送物料的输送装置；用于带动所述输送装置沿预定方向振动的连杆机构，其一端连接在所述输送装置下方，另一端与所述机架体枢接，且所述连杆机构可绕其与所述机架体的枢接处摆动；用于驱动所述连杆机构绕其与所述机架体的枢接处摆动的驱动装置，与所述连杆机构连接。本实用新型还提供了一种采用上述机械式振动输送器的数粒机。本实用新型机械式振动输送器结构可靠、简单，其输送速度远大于电磁式振动输送器的输送速度，用于振动光电式数粒机中，可大大增加数粒机的产量。
文档编号B65B37/04GK202481376SQ20122006364
公开日2012年10月10日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者张洪波 申请人:张洪波