专利名称：玻璃放片机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种平台式玻璃放片机。
背景技术：
在人们的经济活动中，玻璃的需求越来越大，目前玻璃的搬运往往通过人工或者独立的搬运工具将玻璃移动到加工平台上，工作效率低，且玻璃破碎容易造成人身伤害。中国实用新型专利CN 202054446U公开了一种玻璃切割辅助工作平台，包括工作台面升降装置、条状开口、升降臂、吸盘、升降臂升降装置、真空发生装置和移动机构，工作台面升降装置包括平台驱动装置和升降平衡装置；升降臂升降装置包括升降臂驱动装置和升降臂端部升降机构；吸盘底端设置有弹簧，吸盘内设置有吸盘气孔；吸盘气孔与真空发生装置连接。工作台面上有均匀分布的台面气孔，工作平台下部有气压发生装置；台面气孔与气压发生装置连接。该玻璃切割辅助工作平台在一定程度上节省了成本投入，提高了工作效率，降低了危险性，但是在使用时，工作台面的升降带来很多不便，尤其这种垂直升降方式，摆臂升 起时，玻璃放片工作台在四个气缸的作用下向下移动，然后再摆臂，整机移动并吸附玻璃，在吸盘抓取玻璃后，摆臂连同玻璃由升降臂连接的两个气缸的同时作用下被举起，玻璃移动到玻璃放片工作台上后，在吸盘释放玻璃时，需要玻璃放片工作台的台面向上移动，才能将玻璃与吸盘分离，结构复杂，且使用过程中故障率高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玻璃放片机，结构简单，既提高了安全性能，又提高了工作效率。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是玻璃放片机，包括底架，所述底架上固定安装有玻璃放片工作台，所述玻璃放片工作台的台面上设有至少两个条状开口，所述的至少两个条状开口朝向所述玻璃放片工作台的台面的同一侧，所述底架上铰接安装有由第一动力装置驱动的摆臂组，所述的每个条状开口均对应一摆臂，所述的每个摆臂上均摆动安装有一带有吸盘的支臂，所述的支臂均连接用于驱动的所述支臂升降的第二驱动
>J-U装直。作为一种改进，所述第一动力装置包括由第一电动机驱动的丝杆，所述丝杆的一端铰接于所述的一摆臂上，所述第一电动机的底座铰接安装于所述底架上。作为进一步的改进，所述底架的底部设有一组定向移动机构和一组万向移动机构，所述定向移动机构或万向移动机构连接升降机构。作为进一步的改进，所述玻璃放片工作台的台面的另一侧也设有开口朝向该侧的至少两个条状开口，所述底架上铰接安装有由另一第一动力装置驱动的另一摆臂组，所述的每个摆臂上均设有一带有吸盘的支臂，所述的支臂均连接另一第二驱动装置。作为进一步的改进，所述玻璃放片工作台上设有由气源动力装置驱动的用于冲撞玻璃切割线的顶起机构。[0009]作为进一步的改进,所述顶起机构包括冲撞杆,所述气源动力装置包括气动元件，所述冲撞杆连接气动元件，所述玻璃放片工作台的台面上设有容纳所述冲撞杆的开口。作为一种改进，所述第二驱动装置包括平行设置的第二连杆和第三连杆，所述第二连杆一端铰接于所述支臂上且另一端均固定于转动杆上，所述第三连杆两端分别铰接于相对应的摆臂和支臂上，所述转动杆转动安装于所述摆臂上，所述转动杆上固定安装有由第二动力装置驱动的摆动杆。作为进一步的改进，所述第二动力装置包括由第二电动机驱动的螺杆，所述螺杆铰接于所述摆动杆上。作为另一种改进，所述第二驱动装置包括两端分别铰接于相对应的摆臂和支臂上的至少两个第一连杆，所述的至少两个第一连杆平行设置，所述支臂上设有由直线驱动机构驱动的连接杆，所述直线驱动机构一端铰接于所述连接杆上，另一端铰接于所述摆臂上。作为进一步的改进，所述直线驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆铰接于所述连 接杆上，所述气缸的缸体铰接于所述摆臂上。采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是由于玻璃放片工作台固定安装在底架上，且在摆臂上设有摆动的支臂，在抓取和释放玻璃时，支臂会带动玻璃沿弧形轨迹行进，这样玻璃便不会与台面或者地面摩擦而破损，与传统的首先使用气缸或者液压缸将摆臂和玻璃抬起、然后再将玻璃放到玻璃放片工作台上、然后玻璃放片工作台再升降将玻璃与吸盘脱离的结构相比较，即简化了结构，又提高了工作效率。由于底架的底部设有定向移动机构和与升降机构连接的万向移动机构，正常工作时，升降机构驱动万向移动机构离开地面，定向移动机构带动底架来回往复移动，进行玻璃的抓取和释放，当完成工作或者需要移动到其他地方时，在升降机构的作用下，万向移动机构将定向移动机构顶起，使其脱离地面，该工作平台便可以随意移动；或者是，升降机构驱动定向移动机构收回，使万向移动机构接触地面，带动工作平台随意移动。由于玻璃放片工作台的台面的两侧均设有摆臂组，可以抓取玻璃放片工作台两侧的玻璃，而不用转动玻璃放片工作台，进一步提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。由于玻璃放片工作台上设有顶起机构，当进行玻璃切割时，可以方便的冲撞开玻璃切割线，使玻璃分离，不需要另外增加其他设备，结构紧凑，便于操作，且实现了一机多用。
图I是本实用新型实施例一的结构示意图；图2是图I的俯视示意图；图3是本实用新型实施例二的结构示意图；图4是图3的俯视示意图；图5是本实用新型实施例三的结构示意图；图中1、底架，2、玻璃放片工作台，3、摆臂，4、支臂，5、吸盘，6、第一连杆，7、连接杆，8、气缸,9、丝杆，10、第一电动机,11、空压机，12、风机,13、真空泵，14、滚轮,15、万向轮，16、冲撞杆，17、摆动杆，18、第二电动机，19、螺杆，20、转动杆，21、第二连杆，22、第三连杆。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。实施例一如图I和图2共同所示，一种玻璃放片机，包括底架1，底架I上固定安装有玻璃放片工作台2，玻璃放片工作台2台面的下方设有空压机11、真空泵13、风机12，玻璃放片工作台2的台面上设有至少两个条状开口，至少两个条状开口朝向玻璃放片工作台2的台面的同一侧，并且玻璃放片工作台2的台面上设有若干通气孔，通过风机12吹风，便于玻璃在玻璃放片工作台2的台面上移动，降低了工人的劳动强度。底架I上铰接安装有由第一动力装置驱动的摆臂组，至少一个摆臂3上设有一限位件，限位件与底架I的上平面相抵，这一组摆臂3均通过一连接臂连接在一起，第一动力装置包括由第一电动机10驱动的丝杆9，丝杆9的一端铰接于一摆臂上，第一电动机10的底座铰接安装于底架上，当然第一动力装置也可以选择为液压油缸，液压油缸的活塞杆铰接于连接臂上，当然，也可以铰接于其中 一个摆臂3上，液压油缸的缸体铰接于底架I上，同样能够起到驱动摆臂3摆动的功效，每个条状开口均对应一摆臂3，每个摆臂3上均摆动安装有一带有吸盘5的支臂4，支臂4均连接用于驱动的支臂4升降的第二驱动装置，每个吸盘5均与真空泵13相连接。第二驱动装置包括平行设置的第二连杆21和第三连杆22，根据惯常设计，为了稳定的传动或者适合的规格长度，第三连杆22可以设计为平行设置的多根，第二连杆21—端铰接于支臂4上且另一端均固定于转动杆20上，第三连杆22两端分别铰接于相对应的摆臂3和支臂4上，转动杆20转动安装于摆臂3上，转动杆20上固定安装有由第二动力装置驱动的摆动杆17，第二动力装置包括由第二电动机18驱动的螺杆19，螺杆19铰接于摆动杆17上，通常螺杆19的端部铰接于摆动杆17上。底架I的底部设有一组定向移动机构和一组万向移动机构，定向移动机构或万向移动机构连接升降机构，当然，升降机构需要安装在底架I的底部，本领域技术人员可以较容易的实施。其中一种安装方式，定向移动机构包括轨道和沿轨道滚动的滚轮14，滚轮14安装在底架I的底部，也可以不用轨道，只有滚轮14，所有的滚轮14滚动方向一致；万向移动机构包括万向轮15，万向轮15也安装在底架I的底部，并且均与升降机构相连接，通常升降机构选择为液压缸或者由电机驱动的丝杠螺母装置。玻璃放片工作台2上设有由气源动力装置驱动的用于冲撞玻璃切割线的顶起机构，顶起机构包括冲撞杆16，冲撞杆16可以设置纵向的，也可以设置横向的，气源动力装置包括气动元件，冲撞杆16连接气动元件，玻璃放片工作台2的台面上设有容纳冲撞杆16的开口，冲撞杆16穿过开口活动于玻璃放片工作台2的台面上下两侧，通常气动元件优选为气缸，可以方便的冲撞开玻璃切割线，使切割后的玻璃分离。抓取玻璃时，第一电动机10带动丝杆9伸出，同时第二电动机18驱动螺杆19将支臂4抬起，当吸盘5抓到玻璃时，真空泵13工作，玻璃便被吸盘5牢牢吸住，然后第二电动机18、第一电动机10反转，驱动摆臂3做翻转运动，将玻璃放置到玻璃放片工作台2的台面上，此时限位件刚好与底架I的上平面相抵，风机12开始吹风，通过台面上的通气孔吹向附着在玻璃放片工作台2台面上的玻璃，施加一向上托起的力，便于玻璃的移动，此时第二电动机18继续转动，驱动螺杆19带动第二连杆21，然后使支臂4下移，将吸盘5从玻璃上分开，此时，可以对玻璃进行切割，切割之后顶起机构的冲撞杆16伸出台面,将切割后的玻璃分离，然后取下玻璃。如此往复循环，实现了连续取放玻璃，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。实施例二如图3和图4共同所示，一种玻璃放片机，其结构与实施例一基本相同，其区别在于，第二驱动装置包括两端分别铰接于相对应的摆臂3和支臂4上的至少两个第一连杆6，至少两个第一连杆6平行设置，支臂4上设有由直线驱动机构驱动的连接杆7，直线驱动机构一端铰接于连接杆7上，另一端铰接于摆臂3上,直线驱动机构为气缸8,气缸8的活塞杆铰接于连接杆7上，气缸8的缸体铰接于摆臂3上。当然，连接杆7的位置并不限定，可以是作为第一连杆6与支臂4的铰接轴的延伸，也可以是单独的固定设置于支臂4上的销轴，都能够实现该功能。其工作原理与实施例一基本相同，玻璃放置到玻璃放片工作台2的台面上，气缸8动作，带动第一连杆6摆动，支臂4下移，吸盘5便从玻璃上脱离，其他结构本领域技术人员可以借鉴实施例一进行实施，在此不再赘述。 实施例三如图5所示，一种玻璃放片机，其结构与实施例一或实施例二基本相同，其区别在于，为了便于抓取玻璃放片工作台2两侧的玻璃，玻璃放片工作台2的台面的另一侧也设有开口朝向该侧的至少两个条状开口，底架I上铰接安装有由另一第一动力装置驱动的另一摆臂组，每个摆臂3上均设有一带有吸盘5的支臂4，支臂4均连接另一第二驱动装置。使用时，可以不必转动玻璃放片工作台2就可以抓取另一侧的玻璃，降低了劳动强度，提高了工作效率。在玻璃放片工作台2另一侧的摆臂组结构可以借鉴实施例一，在此不再赘述。本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.玻璃放片机，包括底架，其特征在于所述底架上固定安装有玻璃放片工作台，所述玻璃放片工作台的台面上设有至少两个条状开口，所述的至少两个条状开口朝向所述玻璃放片工作台的台面的同一侧，所述底架上铰接安装有由第一动力装置驱动的摆臂组，所述的每个条状开口均对应一摆臂，所述的每个摆臂上均摆动安装有一带有吸盘的支臂，所述的支臂均连接用于驱动的所述支臂升降的第二驱动装置。
2.如权利要求I所述的玻璃放片机，其特征在于所述第一动力装置包括由第一电动机驱动的丝杆，所述丝杆的一端铰接于所述的一摆臂上，所述第一电动机的底座铰接安装于所述底架上。
3.如权利要求I所述的玻璃放片机，其特征在于所述底架的底部设有定向移动机构和万向移动机构，所述定向移动机构或万向移动机构连接升降机构。
4.如权利要求I所述的玻璃放片机，其特征在于所述玻璃放片工作台的台面的另一侧也设有开口朝向该侧的至少两个条状开口，所述底架上铰接安装有由另一第一动力装置驱动的另一摆臂组，所述的每个摆臂上均设有一带有吸盘的支臂，所述的支臂均连接另一第二驱动装置。
5.如权利要求I所述的玻璃放片机，其特征在于所述玻璃放片工作台上设有由气源动力装置驱动的用于冲撞玻璃切割线的顶起机构。
6.如权利要求5所述的玻璃放片机，其特征在于所述顶起机构包括冲撞杆，所述气源动力装置包括气动元件，所述冲撞杆连接气动元件，所述玻璃放片工作台的台面上设有容纳所述冲撞杆的开口。
7.如权利要求I至6任一权利要求所述的玻璃放片机，其特征在于所述第二驱动装置包括平行设置的第二连杆和第三连杆，所述第二连杆一端铰接于所述支臂上且另一端均固定于转动杆上，所述第三连杆两端分别铰接于相对应的摆臂和支臂上，所述转动杆转动安装于所述摆臂上，所述转动杆上固定安装有由第二动力装置驱动的摆动杆。
8.如权利要求7所述的玻璃放片机，其特征在于所述第二动力装置包括由第二电动机驱动的螺杆，所述螺杆铰接于所述摆动杆上。
9.如权利要求I至6任一权利要求所述的玻璃放片机，其特征在于所述第二驱动装置包括两端分别铰接于相对应的摆臂和支臂上的至少两个第一连杆，所述的至少两个第一连杆平行设置，所述支臂上设有由直线驱动机构驱动的连接杆，所述直线驱动机构一端铰接于所述连接杆上，另一端铰接于所述摆臂上。
10.如权利要求9所述的玻璃放片机，其特征在于所述直线驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆铰接于所述连接杆上，所述气缸的缸体铰接于所述摆臂上。
专利摘要本实用新型公开了一种玻璃放片机，属于玻璃加工设备技术领域，包括底架，所述底架上固定安装有玻璃放片工作台，所述玻璃放片工作台的台面上设有至少两个条状开口，所述的至少两个条状开口朝向所述玻璃放片工作台的台面的同一侧，所述底架上铰接安装有由第一动力装置驱动的摆臂组，所述的每个条状开口均对应一摆臂，所述的每个摆臂上均摆动安装有一带有吸盘的支臂，所述的支臂均连接用于驱动的所述支臂升降的第二驱动装置。本实用新型改善了玻璃抓取和释放方式，既提高了安全性能，又提高了工作效率。
文档编号B65G49/06GK202508620SQ20122013011
公开日2012年10月31日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者吕廷刚 申请人:吕廷刚