专利名称：杀菌釜进出料台车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械领域，涉及一种自动化进出料装置，特别涉及食品行业中杀菌釜的自动进出料台车。
背景技术：
在食品行业中，需要对物料或者产品进行高温杀菌，需要使用杀菌釜，大型杀菌釜一次杀菌操作的物料或产品数量大，如中国专利局2010年9月8日公告的CN201571473U号专利文件记载的多功能卧式杀菌釜。再比如八宝粥生产中，一次杀菌操作通常是3-4个杀菌笼装满八宝粥进出料。杀菌时，一般将物料或者产品装入杀菌笼中送入杀菌釜，大型的杀菌釜一次进出料量大，而进出料工作一般采用人力拉动杀菌笼，将杀菌笼顺着滚轮拉出杀菌釜，劳动强度大，而且操作存在一定的危险性。 发明内容本实用新型的目的在于针对杀菌釜进出料手动操作劳动强度大、有一定危险性的问题，提供一种杀菌釜进出料台车，实现杀菌笼进出杀菌釜操作机械化、自动化。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种杀菌釜进出料台车，包括台车车架，车架上设有两列与杀菌釜轨道对齐的台车轨道，所述两列台车之间设有可向前伸出的拉杆，拉杆与台车轨道平行，拉杆前后两端分别设有可上下翻动的推块。进料时，杀菌笼放置在台车轨道上，随台车运送到杀菌釜门口，将杀菌釜轨道对齐的台车轨道对齐，拉杆后端的推块向上翻起，前端推块下翻，拉杆低速前伸，拉杆后端的推块顶在杀菌笼后侧，将杀菌笼沿台车轨道送入杀菌釜轨道后，拉杆向后缩回退出；出料时，拉杆向前伸入杀菌釜，拉杆伸出到位后，拉杆后端的推块下翻，前端推块上翻，拉杆低速缩回，将杀菌釜中的杀菌笼带回到台车轨道上。台车轨道上可以一次排列多个杀菌笼，推块推动端部的杀菌笼，可以将多个杀菌笼同时送入或拉出杀菌釜。作为优选，拉杆前后端与台车车架前端之间设置位置感应器，提供拉杆的位置信息。作为优选，所述台车轨道由若干滚轮组成。由滚轮组成台车轨道，滚动输送杀菌笼，输送阻力小。作为优选，所述拉杆低于台车轨道的上表面。杀菌笼底面一般为平面，需避免拉杆伸缩碰到杀菌笼损坏。作为优选，所述拉杆固定有驱动拉杆伸缩的链条，所述车架底部还设有驱动链条的拉杆电机。作为优选，所述推块为一侧呈三角形凸起的凸轮，推块凸起一侧上摆时候高于台车轨道，推块凸起一侧下摆时低于台车轨道。推块上摆时，推动杀菌笼的工作面为三角形凸起的一个竖直侧面。作为优选，所述拉杆前端推块摆动侧朝后，拉杆后端推块摆动侧朝前。作为优选，所述拉杆上紧贴推块设有加强推块强度的靠板，靠板安装在推块摆动侧相反的一侧。对推块的上摆幅度进行限位，同时在推送多个杀菌笼时，提供更好的支撑，防止推块变形。推块摆动可以采用气动或者液压传动。作为优选，所述拉杆底部两侧分别设有在车架上滚动的滚轮。作为优选，拉杆由槽钢制成，推块通过气缸推动，气缸设置在拉杆槽内。作为优选，所述车架的前端设有可上翻收起的翻板，翻板上设有连接台车轨道和杀菌釜轨道的过渡轨道。台车与杀菌釜对齐时，由于台车车架本身较宽，难以实现台车轨道和杀菌釜轨道的直接对接，因此台车前端设置翻板，当台车运动时翻板上翻收起，翻板不会与杀菌釜碰撞，台车位置对齐后，翻板下翻到位，翻板上的过渡轨道将台车轨道和杀菌釜轨道连接在一起，翻板的轨道之间下凹，以供拉杆伸缩。作为优选，所述过渡轨道由若干滚轮组成。作为优选，所述车架的底部设有行走方向与台车轨道垂直的行走轮、以及驱动行走轮运动的行走电机。台车行走方向与台车轨道垂直，在杀菌笼进出料时，台车前后方向不 会产生移动。本实用新型采用台车进行杀菌釜的进出料，采用机械代替人力，劳动强度小，安全性高。
图I是本实用新型一种结构示意图。图2是本实用新型图I结构的仰视示意图。图3是本实用新型翻板结构示意图。图4是本实用新型图I中A处的局部放大图。图5是本实用新型图I中B处的结构放大图。图6是本实用新型的拉杆局部结构示意图。图中1.车架，2.拉杆，3.台车轨道，4.翻板，5.拉杆电机，6.链条，7.行走电机，
8.行走轮，9.过渡轨道，10.调节垫块，11.推块，12.靠板，13.滚轮，14.翻板气缸，15.推块气缸。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。实施例一种八宝粥杀菌釜进出料台车，如图I、图2所示。台车包括车架1，车架I上设有两列前后方向的台车轨道3，台车轨道3由多个滚轮13排列形成，台车轨道3之间设有可朝前伸缩的拉杆2，拉杆2与台车轨道3平行且低于台车轨道3表面，车架I前端与台车轨道3对齐设有翻板4，翻板4可通过翻板气缸14驱动向上收起或向下翻出。拉杆2的底部安装在链条6上，车架I的底部还设有拉杆电机5，拉杆电机5通过链条6传动带动拉杆2伸缩。车架I的底部还设有四个行走方向与台车轨道3方向垂直的行走轮8，其中一侧的两个行走轮为主动轮，通过安装在车架底部的行走电机7驱动行走。翻板结构如图3所示，翻板4为框架结构，翻板4的前端设有与台车轨道3对齐的两条过渡轨道9，两过渡轨道9分别由两个滚轮13组成，两过渡轨道9之间下凹，为拉杆伸缩留出空间，翻板4的中部两侧与车架铰接形成可翻动结构，翻板4的后端两侧分别设有调节垫块10，调节垫块10可调节高度，调节垫块在翻板4下翻打开时抵靠在车架I的底面。拉杆2的结构如图4、图5、图6所示，拉杆2为由多段槽钢相接形成，拉杆2的底部两侧设有滚轮13，使拉杆2可在车架I上滚动行走。拉杆2的后端上部两侧分别设有推块11，如图4所示，推块11为摆动侧呈三角形凸起的凸轮，摆动侧朝前设置，推块11通过安装在拉杆2槽内的拉杆气缸15驱动，实现上下摆动，推块11凸起侧上摆时高于台车轨道3表面，推块11凸起侧下摆时与拉杆2表面平齐，拉杆上还设有紧贴推块11的靠板12，靠板12与摆动侧方向相反，为推块11提供支撑。拉杆前端也设有推块11，如图5所示，拉杆前端的推块11与拉杆后端推块11的方向相反。车架I的前端与拉杆前后端之间均设有位置感应装置，以确定拉杆是否运行到位。进料时，杀菌笼放置在台车轨道上，随台车运送到杀菌釜门口，将杀菌釜轨道对齐的台车轨道对齐，拉杆后端的推块向上翻起，前端推块下翻，拉杆低速前伸，拉杆后端的推块顶在杀菌笼后侧，将杀菌笼沿台车轨道送入杀菌釜轨道后，拉杆向后缩回退出；出料时， 拉杆向前伸入杀菌釜，拉杆伸出到位后，拉杆后端的推块下翻，前端推块上翻，拉杆低速缩回，将杀菌釜中的杀菌笼带回到台车轨道上。台车轨道上可以一次放置多个杀菌笼，推块推动端部的杀菌笼，可以将多个杀菌笼同时送入或拉出杀菌釜。
权利要求1.一种杀菌釜进出料台车，包括台车车架，其特征在于车架上设有两列与杀菌釜轨道对齐的台车轨道，所述两列台车之间设有可向前伸出的拉杆，拉杆与台车轨道平行，拉杆前后两端分别设有可上下翻动的推块。
2.根据权利要求I所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于所述台车轨道由若干滚轮组成。
3.根据权利要求I或2所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于所述拉杆低于台车轨道的上表面。
4.根据权利要求I或2所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于所述拉杆固定有驱动拉杆伸缩的链条，所述车架底部还设有驱动链条的拉杆电机。
5.根据权利要求I所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于所述推块为一侧呈三角形凸起的凸轮，推块凸起一侧上摆时候高于台车轨道，推块凸起一侧下摆时低于台车轨道。
6.根据权利要求I或2或5所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于所述拉杆前端推块摆动侧朝后，拉杆后端推块摆动侧朝前。
7.根据权利要求I或2或5所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于所述拉杆上紧贴推块设有加强推块强度的靠板，靠板安装在推块摆动侧相反的一侧。
8.根据权利要求I或2或5所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于所述车架的前端设有可上翻收起的翻板，翻板上设有连接台车轨道和杀菌釜轨道的过渡轨道。
9.根据权利要求8所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于所述过渡轨道由若干滚轮组成。
10.根据权利要求I或2或5所述的杀菌釜进出料台车，其特征在于所述车架的底部设有行走方向与台车轨道垂直的行走轮、以及驱动行走轮运动的行走电机。
专利摘要本实用新型属于机械领域，涉及食品行业中杀菌釜的自动进出料台车，解决杀菌釜进出料手动操作劳动强度大、有一定危险性的问题。本装置包括台车车架，其特征在于车架上设有两列与杀菌釜轨道对齐的台车轨道，所述两列台车之间设有可向前伸出的拉杆，拉杆与台车轨道平行，拉杆前后两端分别设有可上下翻动的推块。本实用新型采用台车进行杀菌釜的进出料，采用机械代替人力，劳动强度小，安全性高。
文档编号B65G35/00GK202642737SQ20122024373
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月29日 优先权日2012年5月29日
发明者周东, 陈凯, 罗建新 申请人:杭州娃哈哈科技有限公司