专利名称：矿用电缆卷放车的制作方法
技术领域：
矿用电缆卷放车技术领域[0001]本实用新型涉及特种车辆，具体为一种矿用电缆卷放车。
背景技术：
[0002]在大型露天矿区，经常有大型电缆的运输与收放任务，需要完成采矿设备(电铲、 钻机等)现场电缆的运输、铺设、收线和电缆上挡墙工作。露天矿山的现场作业环境恶劣，道路复杂、路况崎岖、凸凹不平、石子、煤块、水土并存、上坡下坡频繁。然而，目前缺乏一种既能保持电缆收放线的正常工作、又能适应复杂路况的电缆卷放车。随着露天矿山对采掘设备、钻孔设备采购量的增加，大型电缆的运输、铺设工作已经严重地影响了矿山设备的正常运行，因此，有必要发明一种专门用于在大型露天矿区完成运输和收放大型电缆任务的电缆卷放车。发明内容[0003]本实用新型为了解决目前缺乏一种专门用于在大型露天矿区完成运输和收放大型电缆任务的电缆卷放车的问题，提供了一种矿用电缆卷放车。[0004]本实用新型是采用如下技术方案实现的[0005]一种矿用电缆卷放车，包括汽车车架及底盘，还包括电缆收放操作室、液压系统及油箱组件、安装在汽车底盘上的副梁；在副梁上安装有由回转减速机驱动的支架回转机构， 在支架回转机构上固定安装有滚筒支架，在滚筒支架上安装有电缆滚筒，电缆滚筒由滚筒驱动装置驱动旋转，在滚筒支架的尾部固定安装有电缆导向架及挡墙机械手；所述挡墙机械手包括与滚筒支架固定连接的连接座、与连接座固定连接的固定座、套筒、伸缩油缸及变幅油缸，所述固定座的上部与套筒的一端活动连接，所述套筒内设有与其滑动配合、从其另一端伸出的伸缩臂，所述伸缩臂的端部固定有电缆抓手，所述伸缩油缸的缸体与套筒的外壁固定连接，伸缩油缸的活塞杆与伸缩臂的端部固定连接；所述固定座的下部与变幅油缸的缸体端部活动连接，变幅油缸的活塞杆通过连接臂与套筒的外壁固定连接；所述套筒、伸缩油缸、变幅油缸在同一竖直平面内。[0006]工作时，矿用电缆卷放车选择越野汽车的车架与底盘，其液压动力来源于越野汽车底盘的取力器，通过液压系统(包括液压泵)及油箱组件来传递动力，实现电缆卷放车的设定功能；回转减速机、滚筒驱动装置均由液压马达驱动。[0007]具体工作时，先将需要运输的电缆缠绕到电缆卷放车的电缆滚筒上，然后运输到矿区工地。在工地铺设电缆时，操作人员可在操作室控制电缆的铺放工作，具体过程是首先，操作支架回转机构使电缆滚筒旋转到合适的方位(同时挡墙机械手也被调整到合适方位)；然后，将电缆接头搭接在电缆抓手上，操作机械手的变幅油缸和伸缩油缸，调整机械手到合适的高度，此时可将电缆放在电缆导向架上，起到支撑、输送及保护电缆的作用；最后， 电缆接头被输送到指定的位置，电缆接头固定接好后，电缆卷放车向前开进，同时，操作滚筒驱动装置驱动电缆滚筒同步旋转，这样，电缆就沿汽车前进方向铺设到位。其中，机械手动作的具体过程是，当变幅油缸伸缩时，变幅油缸的活塞杆驱动套筒沿其在固定座上的支点在竖直平面内的120°范围内变幅运动；当伸缩油缸伸缩时，套筒内的伸缩臂可实现伸长或者收缩功能；变幅油缸和伸缩油缸的共同作用来调整机械手到合适的空间位置。[0008]基于上述过程，矿用电缆卷放车完成了大型电缆的运输、收放、铺设、上挡墙工作， 大大提闻了生广效率。[0009]本实用新型结构简单、设计合理，解决了目前缺乏一种专门用于在大型露天矿区完成运输和收放大型电缆任务的电缆卷放车的问题。
[0010]图I是本实用新型的第I实施例的结构示意图。[0011]图2是本实用新型的第2实施例的结构示意图。[0012]图3是本实用新型的第3实施例的结构示意图。[0013]图4是图2的局部放大图。[0014]图5是挡墙机械手的结构示意图。[0015]图中，I-汽车车架及底盘，2-副梁，3-操作室，4-支架回转装置，5-滚筒支架， 6-滚筒驱动装置，7-电缆滚筒，8-电缆导向架，9-机械手，10-吊机，11-备用滚筒及支架， 21-张紧油缸，22-张紧臂，23-支臂，24-胶轮，25-传动架，30-连接座，31-固定座，32-套筒，33-伸缩臂，34-伸缩油缸，35-变幅油缸，36-连接臂，37-电缆抓手。
具体实施方式
[0016]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。[0017]实施例I[0018]如图I所示，一种矿用电缆卷放车，包括汽车车架及底盘1，还包括电缆收放操作室3、液压系统及油箱组件、安装在汽车底盘上的副梁2 ;在副梁2上安装有由回转减速机驱动的支架回转机构4，在支架回转机构4上固定安装有滚筒支架5，在滚筒支架5上安装有电缆滚筒7，电缆滚筒7由滚筒驱动装置6驱动旋转，在滚筒支架5的尾部固定安装有电缆导向架8及挡墙机械手9。[0019]如图5所示，所述挡墙机械手9包括与滚筒支架5固定连接的连接座30、与连接座30固定连接的固定座31、套筒32、伸缩油缸34及变幅油缸35，所述固定座31的上部与套筒32的一端活动连接，所述套筒32内设有与其滑动配合、从其另一端伸出的伸缩臂33， 所述伸缩臂33的端部固定有电缆抓手37，所述伸缩油缸34的缸体与套筒32的外壁固定连接，伸缩油缸34的活塞杆与伸缩臂33的端部固定连接；所述固定座31的下部与变幅油缸 35的缸体端部活动连接，变幅油缸35的活塞杆通过连接臂36与套筒32的外壁固定连接； 所述套筒32、伸缩油缸34、变幅油缸35在同一竖直平面内。[0020]所述电缆抓手37是由4个辊筒构成的矩形结构。具体工作时，电缆从电缆抓手37 的中间穿过，辊筒可以旋转，在完成电缆铺放工作时，电缆与辊筒是滑动摩擦，有利于电缆的铺放工作。[0021]所述滚筒支架5向车头方向延伸出一平台，所述操作室3置于所述平台上。[0022]所述滚筒驱动装置6包括安装在滚筒支架5上的液压马达及安装在液压马达的输出轴上的主动齿轮、固定安装在电缆滚筒7—侧面的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。工作时，液压马达由液压系统控制，当液压马达转动时，带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，进而带动电缆滚筒旋转。具体应用时，调整主动齿轮与从动齿轮的齿数比，使电缆滚筒7缓慢旋转。另外，液压马达也可以实现正反转。[0023]实施例2[0024]如图2所示，一种矿用电缆卷放车，其与实施例I所述的矿用电缆卷放车的区别在于滚筒驱动装置不同，本实施例还包括备用滚筒及支架11和吊机10。[0025]如图4所示，本实施例的滚筒驱动装置6包括张紧油缸21、弯曲状的张紧臂22、支臂23、传动架25、胶轮24，所述张紧油缸21的底座固定连接在所述滚筒支架5上，张紧油缸 21的活塞杆与张紧臂22的一端活动连接，张紧臂22的另一端与传动架25固定连接，两个胶轮24安装在传动架25上，张紧臂22的下端与支臂23活动连接，支臂23固定连接在滚筒支架5上，所述胶轮24由液压马达驱动旋转。[0026]具体工作过程是，液压马达由液压系统控制，液压马达驱动胶轮24旋转，当张紧油缸21的活塞杆伸长时，驱动张紧臂22绕其与支臂23连接的支点旋转，张紧臂22的另一端带动传动架25及胶轮24压向电缆滚筒7，由胶轮24带动电缆滚筒7旋转，通过调整胶轮 24的转速和压力来调整电缆滚筒7的转速，使电缆滚筒7缓慢旋转；当张紧油缸21的活塞杆收缩时，张紧臂22实现相反动作，带动传动架25及胶轮24离开电缆滚筒7，电缆滚筒7 失去动力后自行停止转动。另外，液压马达可以驱动胶轮24正反转。[0027]本实施例还包括备用滚筒及支架11和吊机10，所述备用滚筒及支架11安装在所述副梁2上且处于汽车驾驶室和所述滚筒支架5之间；所述吊机10安装在所述副梁2上且处于备用滚筒及支架11和所述滚筒支架5之间，所述吊机10是折叠式吊机。具体工作时， 折叠式吊机用来起吊电缆滚筒或者重物。折叠式吊机的动力来源于电缆卷放车的液压控制系统。[0028]实施例3[0029]如图3所示，一种矿用电缆卷放车，其与实施例2所述的矿用电缆卷放车的区别在于本实施例的吊机10安装在所述副梁2上且处于汽车驾驶室和所述滚筒支架5之间，所述吊机10是抓举式吊机，所述抓举式吊机的底座处延伸出一平台，所述操作室3置于所述平台上；所述备用滚筒及支架11安装在所述副梁2上且处于所述抓举式吊机的底座和所述滚筒支架5之间。具体工作时，抓举式吊机的起重重量大、工作范围宽，因而可以起吊重量大的电缆滚筒或者重物。抓举式吊机的动力来源于电缆卷放车的液压控制系统。
权利要求1.ー种矿用电缆卷放车，包括汽车车架及底盘(I)，其特征在于还包括电缆收放操作室(3)、液压系统及油箱组件、安装在汽车底盘上的副梁(2);在副梁(2)上安装有由回转减速机驱动的支架回转机构(4)，在支架回转机构(4)上固定安装有滚筒支架(5)，在滚筒支架(5 )上安装有电缆滚筒(7 )，电缆滚筒(7 )由滚筒驱动装置(6 )驱动旋转，在滚筒支架(5 )的尾部固定安装有电缆导向架(8)及挡墙机械手(9); 所述挡墙机械手(9)包括与滚筒支架(5)固定连接的连接座(30)、与连接座(30)固定连接的固定座(31)、套筒(32)、伸缩油缸(34)及变幅油缸(35)，所述固定座(31)的上部与套筒(32)的一端活动连接，所述套筒(32)内设有与其滑动配合、从其另一端伸出的伸缩臂(33)，所述伸缩臂(33)的端部固定有电缆抓手(37)，所述伸缩油缸(34)的缸体与套筒(32)的外壁固定连接，伸缩油缸(34)的活塞杆与伸缩臂(33)的端部固定连接；所述固定座(31)的下部与变幅油缸(35)的缸体端部活动连接，变幅油缸(35)的活塞杆通过连接臂(36)与套筒(32)的外壁固定连接；所述套筒(32)、伸缩油缸(34)、变幅油缸(35)在同一竖直平面内。
2.根据权利要求I所述的矿用电缆卷放车，其特征在于所述电缆抓手(37)是由4个辊筒构成的矩形结构。
3.根据权利要求I或2所述的矿用电缆卷放车，其特征在于所述滚筒支架(5)向车头方向延伸出一平台，所述操作室(3)置于所述平台上；所述滚筒驱动装置(6)包括安装在滚筒支架(5)上的液压马达及安装在液压马达的输出轴上的主动齿轮、固定安装在电缆滚筒(7)—侧面的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
4.根据权利要求I或2所述的矿用电缆卷放车，其特征在于所述滚筒支架(5)向车头方向延伸出一平台，所述操作室(3)置于所述平台上；所述滚筒驱动装置(6)包括张紧油缸(21)、弯曲状的张紧臂(22)、支臂(23)、传动架(25)、胶轮(24)，所述张紧油缸(21)的底座固定连接在所述滚筒支架(5)上，张紧油缸(21)的活塞杆与张紧臂(22)的一端活动连接，张紧臂(22)的另一端与传动架(25)固定连接，两个胶轮(24)安装在传动架(25)上，张紧臂(22)的下端与支臂(23)活动连接，支臂(23)固定连接在滚筒支架(5)上，所述胶轮(24)由液压马达驱动旋转；还包括备用滚筒及支架(11)和吊机(10)，所述备用滚筒及支架(11)安装在所述副梁(2)上且处于汽车驾驶室和所述滚筒支架(5)之间；所述吊机(10)安装在所述副梁(2)上且处于备用滚筒及支架(11)和所述滚筒支架(5)之间，所述吊机(10)是折叠式吊机。
5.根据权利要求I或2所述的矿用电缆卷放车，其特征在于所述滚筒驱动装置(6)包括张紧油缸(21)、弯曲状的张紧臂(22)、支臂(23)、传动架(25)、胶轮(24)，所述张紧油缸(21)的底座固定连接在所述滚筒支架(5)上，张紧油缸(21)的活塞杆与张紧臂(22)的一端活动连接，张紧臂(22)的另一端与传动架(25)固定连接，传动架(25)上安装有两个胶轮(24)，张紧臂(22)的下端活动连接有支臂(23)，支臂(23)固定连接在滚筒支架(5)上，所述胶轮(24)由液压马达驱动旋转；还包括备用滚筒及支架(11)和吊机(10)，所述吊机(10)安装在所述副梁(2)上且处于汽车驾驶室和所述滚筒支架(5)之间，所述吊机(10)是抓举式吊机，所述抓举式吊机的底座处延伸出一平台，所述操作室(3)置于所述平台上；所述备用滚筒及支架(11)安装在所述副梁(2 )上且处于所述抓举式吊机的底座和所述滚筒支架(5 )之间。
专利摘要本实用新型涉及矿山运输机械，具体为一种矿用电缆卷放车，解决了目前缺乏一种专门用于在大型露天矿区完成运输和收放大型电缆任务的电缆卷放车的问题。一种矿用电缆卷放车，包括汽车车架及底盘(1)，其特征在于还包括电缆收放操作室(2)，液压系统及油箱组件，安装在汽车底盘上的副梁(2)；在副梁(2)上安装有由回转减速机驱动的支架回转机构(4)，在支架回转机构(4)上固定安装有滚筒支架(5)，在滚筒支架(5)上安装有电缆滚筒(7)，电缆滚筒(7)由滚筒驱动装置(6)驱动旋转，在滚筒支架(5)的尾部固定安装有电缆导向架(8)及挡墙机械手(9)。本实用新型设计合理，可完成电缆的运输、收放、铺设、上挡墙工作。
文档编号B65H75/42GK202808094SQ20122038322
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月4日 优先权日2012年8月4日
发明者刘恩富 申请人:山西佳诚液压有限公司