专利名称：栈板转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种转向机构，尤其涉及一种栈板转向机构。
背景技术：
现有的栈板转向机构主要有顶起旋转式和直接旋转式，这两种方式都会改变栈板原来的摆放位置以及其运行方向，转向后的栈板会通过码垛机的插齿进行输送并依次整齐的摞起来，或码满产品的栈板通过叉车从输送带上取走，栈板的形状一般为矩形，它具有长边以及短边，一般栈板在进入转向机构的方向、位置以及码垛机的插齿运行的方向、位置都是固定的，由于栈板的垫脚的设置关系，插齿仅能从栈板的长边或是短边插入，但是若是采用顶起旋转式或是直接旋转式，改变了栈板的摆放位置则会出现插齿无法插入栈板插孔的 现象，不能进行码垛。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种转向时不改变栈板摆放位置的栈板转向机构。本实用新型的技术方案是这样实现的一种栈板转向机构，它包括主体架、滚筒骨架、链条骨架，所述滚筒骨架上设有多根相互传动连接的动力滚筒，所述滚筒骨架固定设于主体架上端，所述链条骨架活动设于主体架上端，所述链条骨架位于所述滚筒骨架的下方，所述链条骨架上设置有多根输送链条，每相邻的两根动力滚筒之间设有间隙，所述链条骨架与主体架之间设置有弹性部件，所述链条骨架能上下移动，每根所述输送链条能穿过所述间隙，所述滚筒骨架上设置有感应器，所述栈板转向机构还包括PLC，所述PLC分别与弹性部件、感应器连接。优选地，所述链条骨架上设置有与多根输送链条一一对应的多组从动部、用于驱动所述多组从动部的驱动部，每组所述从动部包括多个从动链轮，所述输送链条套设在多个从动链轮上，所述驱动部包括第一减速电机、第一传动链条、传动轴，所述传动轴转动设置在所述链条骨架上，所述传动轴上设置有传动链轮，每组所述从动部的其中一个从动链轮固定套设在所述传动轴上，所述第一减速电机具有第一输出轴，第一输出轴的自由端设有第一输出链轮，所述第一传动链条套设在第一输出链轮以及传动链轮上。优选地，所述链条骨架上设置有至少一个张紧轮，所述张紧轮与所述输送链条啮
口 ο优选地，所述滚筒骨架上设置有第二减速电机，所述第二减速电机具有第二输出轴，所述第二输出轴的自由端设有第二输出链轮，所述多根动力滚筒的同一端分别设有两个滚筒链轮，每相邻的两个所述滚筒链轮上套设有滚筒链条，所述第二输出链轮与其中一个滚筒链轮上套设有第二传动链条。优选地，所述主体架的上端面固定设置有导柱，所述弹性部件套设在所述导柱上，所述链条骨架的下端面固定设置有连接块，所述连接块活动套设在所述导柱的上端，所述弹性部件的上端面抵至所述连接块的下端面。优选地，所述弹性部件为橡胶空气弹簧。优选地，所述滚筒骨架的其中一边缘处设置有挡板，所述挡板位于所述动力滚筒的上方，所述挡板的延伸方向与所述多根动力滚筒的轴向相平行。本实用新型的优点是结构简单，使得待转向的栈板仅改变运行的方向，不改变栈板原来的放置位置，解决了因一些栈板的垫脚的设置，插齿无法插入栈板插孔，从而不能进行码垛的问题。
以下结合附图
中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。 图I是本实施例的主视图；图2是本实施例的右视图；图3是本实施例的俯视图。图中10-主体架；11-导柱；20-滚筒骨架；21_动力滚筒；22_第二输出轴；23_滚筒链条；24_第二传动链条；25-挡板；26_第二减速电机；27_滚筒链轮；30-链条骨架；31_输送链条；32_从动链轮；33_第一减速电机；34_第一传动链条；35_传动轴；36_传动链轮；37_第一输出轴；38_连接块；39_张紧轮；40-弹性部件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图I至图3所示，本实施例的一种栈板转向机构，它包括主体架10、滚筒骨架20、链条骨架30，滚筒骨架20上设有多根相互传动连接的动力滚筒21，滚筒骨架20固定设于主体架10上端,链条骨架30活动设于主体架10上端,链条骨架30位于滚筒骨架20的下方，链条骨架30上设置有多根输送链条31，每相邻的两根动力滚筒21之间设有间隙，链条骨架30与主体架10之间设置有弹性部件40，链条骨架30能上下移动，每根输送链条31能穿过间隙，滚筒骨架20上设置有感应器，栈板转向机构还包括PLC，PLC分别与弹性部件40、感应器连接。其中，链条骨架30上设置有与多根输送链条31—一对应的多组从动部、用于驱动多组从动部的驱动部，每组从动部包括多个从动链轮32，输送链条31套设在多个从动链轮32上，驱动部包括第一减速电机33、第一传动链条34、传动轴35，传动轴35转动设置在链条骨架30上，传动轴35上设置有传动链轮36，每组从动部的其中一个从动链轮32固定套设在传动轴35上,第一减速电机33具有第一输出轴37,第一输出轴37的自由端设有第一输出链轮，第一传动链条34套设在第一输出链轮以及传动链轮36上,第一减速电机33的第一输出轴37通过第一传动链条34驱动固定套设在传动轴35上的传动链轮36转动，传动链轮36的转动会带动传动轴35旋转，传动轴35的旋转会带动每组从动部的其中一个固定套设在传动轴35上从动链轮32旋转，其中一个固定套设在传动轴35上的从动链轮32的旋转会带动每组剩余的从动链轮32旋转，从而驱动输送链条31运行。为了保证输送链条31的张紧力，则链条骨架30上设置有至少一个张紧轮39，张紧轮39与输送链条31啮合。本实施例中的多根动力滚筒21传动连接的关系为滚筒骨架20上设置有第二减速电机26，第二减速电机26具有第二输出轴22，第二输出轴22的自由端设有第二输出链轮，多根动力滚筒21的同一端分别设有两个滚筒链轮27，每相邻的两个滚筒链轮27上套设有滚筒链条23，第二输出链轮与其中一个滚筒链轮27上套设有第二传动链条24，第二减速电机26的第二输出轴22通过第二传动链条24驱动其中一个滚筒链轮27运转，该滚筒链轮27通过滚筒链条23驱动剩余的滚筒链轮27，从而实现动力滚筒21的传动连接。 为了便于链条骨架30在主体架10上上下移动时不发生偏转，则主体架10的上端面固定设置有导柱11，弹性部件40套设在导柱11上，链条骨架30的下端面固定设置有连接块38，连接块38活动套设在导柱11的上端，弹性部件40的上端面抵至连接块38的下端面。本实施例中的弹性部件40为橡胶空气弹簧。为了保证每个栈板在转向的时候位置一致，则滚筒骨架20的其中一边缘处设置有挡板25，挡板25位于多根动力滚筒21的上方，挡板25的延伸方向与多根动力滚筒21的轴向相平行。本实施例的工作原理为首先，将栈板放置在动力滚筒21上，驱动部与从动部的配合驱动多根动力滚筒21运转，栈板通过动力滚筒21的驱动运行至挡板25处，此时感应器感应到栈板运动至挡板25处，感应器发送信号至PLC，PLC首先驱动控制橡胶空气弹簧拉伸，即向上运行，橡胶空气弹簧控制链条骨架30上移，输送链条31穿过间隙上移，原本置于动力滚筒21上的栈板，现置于穿过间隙的输送链条31上,则栈板在输送链条31上进行输送，由于输送链条31设于间隙处，则输送链条31的运行方向与动力滚筒21的运行方向不一致，从而实现栈板运行方向的转向，但是栈板的摆放位置并未发生改变。以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种栈板转向机构，它包括主体架、滚筒骨架、链条骨架，所述滚筒骨架上设有多根相互传动连接的动力滚筒，所述滚筒骨架固定设于主体架上端，所述链条骨架活动设于主体架上端，其特征在于所述链条骨架位于所述滚筒骨架的下方，所述链条骨架上设置有多根输送链条，每相邻的两根动力滚筒之间设有间隙，所述链条骨架与主体架之间设置有弹性部件，所述链条骨架能上下移动，每根所述输送链条能穿过所述间隙，所述滚筒骨架上设置有感应器，所述栈板转向机构还包括PLC，所述PLC分别与弹性部件、感应器连接。
2.根据权利要求I所述的栈板转向机构，其特征在于所述链条骨架上设置有与多根输送链条一一对应的多组从动部、用于驱动所述多组从动部的驱动部，每组所述从动部包括多个从动链轮，所述输送链条套设在多个从动链轮上，所述驱动部包括第一减速电机、第一传动链条、传动轴，所述传动轴转动设置在所述链条骨架上，所述传动轴上设置有传动链轮，每组所述从动部的其中一个从动链轮固定套设在所述传动轴上，所述第一减速电机具有第一输出轴，第一输出轴的自由端设有第一输出链轮，所述第一传动链条套设在第一输出链轮以及传动链轮上。
3.根据权利要求I所述的栈板转向机构，其特征在于所述链条骨架上设置有至少一个张紧轮，所述张紧轮与所述输送链条啮合。
4.根据权利要求I所述的栈板转向机构，其特征在于所述滚筒骨架上设置有第二减速电机，所述第二减速电机具有第二输出轴，所述第二输出轴的自由端设有第二输出链轮，所述多根动力滚筒的同一端分别设有两个滚筒链轮，每相邻的两个所述滚筒链轮上套设有滚筒链条，所述第二输出链轮与其中一个滚筒链轮上套设有第二传动链条。
5.根据权利要求I所述的栈板转向机构，其特征在于所述主体架的上端面固定设置有导柱，所述弹性部件套设在所述导柱上，所述链条骨架的下端面固定设置有连接块，所述连接块活动套设在所述导柱的上端，所述弹性部件的上端面抵至所述连接块的下端面。
6.根据权利要求I或5所述的栈板转向机构，其特征在于所述弹性部件为橡胶空气弹黃。
7.根据权利要求I所述的栈板转向机构，其特征在于所述滚筒骨架的其中一边缘处设置有挡板，所述挡板位于所述动力滚筒的上方，所述挡板的延伸方向与所述多根动力滚筒的轴向相平行。
专利摘要本实用新型公开了一种栈板转向机构，它包括主体架、滚筒骨架、链条骨架，滚筒骨架上设有多根相互传动连接的动力滚筒，滚筒骨架固定设于主体架上端，链条骨架活动设于主体架上端，其特征在于链条骨架位于滚筒骨架的下方，链条骨架上设置有多根输送链条，每相邻的两根动力滚筒之间设有间隙，链条骨架与主体架之间设置有弹性部件，链条骨架能上下移动，每根输送链条能穿过间隙，滚筒骨架上设置有感应器，栈板转向机构还包括PLC，PLC分别与弹性部件、感应器连接。本实用新型结构简单，使得待转向的栈板仅改变运行的方向，不改变栈板原来的放置位置，解决了因一些栈板的垫脚的设置，插齿无法插入栈板插孔，从而不能进行码垛的问题。
文档编号B65G57/32GK202687512SQ20122039899
公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月13日 优先权日2012年8月13日
发明者何信淳 申请人:彬台机械(苏州)有限公司