专利名称：码垛机的机械手机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种码垛机的机械手机构。
背景技术：
现有的码垛机械手仅用于抓放立方体或圆柱体等硬质壳体，通过夹爪来实现抓放的工作，但是对于柔性介质体进行抓取时，如对存放有沙粒或粉末状的编织袋进行抓放时，由于柔性介质体没有特定的形状，小型的编织袋会从夹爪的缝隙中掉落，难以抓取；且现有的机械手仅能抓放单件产品，无法对多个柔性介质体同时抓取，工作效率较低。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种能对多个柔性介质体 同时抓取且易于抓取的码垛机的机械手机构。本实用新型的技术方案是这样实现的一种码垛机的机械手机构，它包括支架，所述支架上设有至少两个连接块，每个所述连接块的两侧分别转动设有多根摇臂，所述多根摇臂的端部设有一根夹爪板，所述夹爪板与所述多根摇臂垂直固定连接，每根所述夹爪板上固定安装有多根夹爪，所述多根摇臂上还垂直设有一根连杆，所述连接块上设有两个第一气缸，每个所述第一气缸具有第一输出轴，所述第一输出轴与所述连杆连接，所述连接块上设有一根带销接杆，所述带销接杆垂直穿过所述连接块，所述连接块的上方设有第二气缸，所述第二气缸具有第二输出轴，所述第二输出轴与所述带销接杆的顶部连接，所述带销接杆的底部设有压板，所述压板与所述带销接杆垂直。优选地，每根所述摇臂的端部垂直设有固定杆，所述固定杆的端部设有侧板，所述侧板与所述固定杆相垂直，所述侧板、压板分别位于所述摇臂的下方。本实用新型的优点是设置有至少两组机械手，可以同时抓取至少两件产品，这样解决了现阶段机械手仅能抓取一次产品的现象，大大的提高了工作效率；此外，通过压板的设置，可以对抓取的柔性介质体有个压实的工作，产品不会从夹爪的缝隙中滑落，易于实现抓放工作。
以下结合附图
中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。图I是本实施例的主视图；图2是本实施例的右视图；图3是本实施例的俯视图。图中I-支架；2_连接块；3-摇臂；4-夹爪；5_第一气缸；6_第一输出轴；7_带销接杆；8-第二气缸；9_压板；10_固定杆；11_侧板；12_夹爪板；13_连杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图I至图3所示，本实施例的一种码垛机的机械手机构，它包括支架1，支架I上设有至少两个连接块2，本实施例中支架I上设有两个连接块2，每个连接块2的两侧分别转动设有多根摇臂3，多根摇臂3的端部设有一根夹爪板12，夹爪板12与多根摇臂3垂直固定连接，每根夹爪板12上固定安装有多根夹爪4，多根摇臂3上还垂直设有一根连杆13，连接块2上设有两个第一气缸5，每个第一气缸5具有第一输出轴6，第一输出轴6与连杆13连接，通过设置两个连接块2来实现两组机械手同时抓取产品，连接块2上设有一根带销接杆7，带销接杆7垂直穿过连接块2，连接块2的上方设有第二气缸8，第二气缸8具 有第二输出轴，第二输出轴与带销接杆7的顶部连接，带销接杆7的底部设有压板9，压板9与带销接杆7垂直，在进行抓取时，如图I所示，第一气缸5会迫使两根摇臂3均向内转动，两侧的多个夹爪4会交叉，呈现抓取的状态，同时，第二气缸8会驱动压板9向下运动，使得柔性介质体处于夹爪4与压板9之间，柔性介质体受到压板9的压力，则不易于从夹爪4的缝隙中掉落。为了能实现更好的抓取，让柔性介质体不掉落，则每根摇臂3的端部垂直设有固定杆10,固定杆10的端部设有侧板11，侧板11与固定杆10相垂直,侧板11、压板9分别位于摇臂3的下方，通过侧板11与压板9的共同作用，抓取的效果更佳。以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种码垛机的机械手机构，它包括支架，其特征在于所述支架上设有至少两个连接块，每个所述连接块的两侧分别转动设有多根摇臂，所述多根摇臂的端部设有一根夹爪板，所述夹爪板与所述多根摇臂垂直固定连接，每根所述夹爪板上固定安装有多根夹爪，所述多根摇臂上还垂直设有一根连杆，所述连接块上设有两个第一气缸，每个所述第一气缸具有第一输出轴，所述第一输出轴与所述连杆连接，所述连接块上设有一根带销接杆，所述带销接杆垂直穿过所述连接块，所述连接块的上方设有第二气缸，所述第二气缸具有第二输出轴，所述第二输出轴与所述带销接杆的顶部连接，所述带销接杆的底部设有压板，所述压板与所述带销接杆垂直。
2.根据权利要求I所述的码垛机的机械手机构，其特征在于每根所述摇臂的端部垂直设有固定杆，所述固定杆的端部设有侧板，所述侧板与所述固定杆相垂直，所述侧板、压板分别位于所述摇臂的下方。
专利摘要本实用新型公开了一种码垛机的机械手机构，它包括支架，支架上设有至少两个连接块，每个连接块的两侧分别转动设有多根摇臂，多根摇臂的端部设有一根夹爪板，夹爪板与多根摇臂垂直固定连接，每根夹爪板上固定安装有多根夹爪，多根摇臂上还垂直设有一根连杆，连接块上设有两个第一气缸，每个第一气缸具有第一输出轴，第一输出轴与连杆连接，连接块上设有一根带销接杆，带销接杆垂直穿过连接块，连接块的上方设有第二气缸，第二气缸具有第二输出轴，第二输出轴与带销接杆的顶部连接，带销接杆的底部设有压板，压板与带销接杆垂直。本实用新型能对多个柔性介质体同时抓取，抓取时不会出现掉落现象。
文档编号B65G61/00GK202687520SQ20122039898
公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月13日 优先权日2012年8月13日
发明者何信淳 申请人:彬台机械(苏州)有限公司