专利名称：胶带输送机自动纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种胶带输送机自动纠偏装置。
背景技术：
目前，公知的防跑偏托辊主要有摩擦防跑偏托辊、锥型防跑偏托辊和带侧立辊的防跑偏托辊等三种。现在公知的防跑偏托辊，无论何种形式，其防跑偏的原理都是将普通托辊，或与普通托辊结构相同的特殊托辊，例如锥形托辊、摩擦托辊等安装在与普通托辊支架结构不同的特殊支架上，这些特殊的支架都有一个或几个芯轴，支架可绕此芯轴转动一定角度，从而使胶带复位。但是，这些托辊支架结构转动不灵活，存在安装调试不方便、防跑偏效果不理想、使用寿命短等缺点，带侧立辊的调心托辊由于靠立辊与输送带的硬碰撞强制输送带复位，还很容易损伤输送带的两侧，增加了输送机的运行成本。·发明内容为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种结构简单，在没有外部动力辅助的情况下能够自动纠偏的胶带输送机自动纠偏装置。本实用新型是通过以下措施实现的本实用新型的一种胶带输送机自动纠偏装置，包括主梁和槽形梁，所述槽形梁的中部设置有至少一个平形托辊，槽形梁的两端对称设置有倾斜的锥形托辊，所述槽形梁的中心通过轴向旋转机构转动连接在主梁上。上述轴向旋转机构包括固定连接在主梁上的座套,所述座套通过轴承转动连接有竖直且垂直于槽形梁的旋转轴，所述旋转轴上下端连接有旋转套，所述槽形梁的中心与旋转套之间连接有连接板。上述槽形梁包括中部的连接座，所述连接座两端对称设置有倾斜的槽形钢管，所述连接座和槽形钢管上均设置有支撑座，所述平形托辊和锥形托辊转动连接在支撑座上，所述轴向旋转机构竖直连接在连接座的中心。上述平形托辊为两组，两组平形托辊对称设置在主梁两侧的槽形梁上，每组平形托辊至少包括一个平形托辊。上述平形托辊为一组，一组平形托辊设置在主梁一侧的槽形梁上，每组平形托辊至少包括一个平形托辊。上述轴承包括向心球轴承和轴向推力球轴承。本实用新型的有益效果是本实用新型胶带输送机自动纠偏装置的效果是结构简单，安装调试方便，适应性强，实用范围广，转动灵活，防止跑偏效果好，自动纠偏，广泛适合煤矿井下胶带输送机使用。
图I为本实用新型实施例I的结构示意图。[0015]图2为图I中轴向旋转机构的剖面结构示意图。图3为图I中槽形梁的结构示意图。图4为本实用新型实施例2的结构示意图。图5为本实用新型实施例3的结构示意图。图中1固定座，2主梁，3槽形梁，4轴向旋转机构，5连接板，6平形托辊，7锥形托辊，8座套，9旋转轴，10轴向推力球轴承，11向心球轴承，12旋转套，13槽形钢管，14支撑座，15连接座。
具体实施方式
实施例I :如图1、2、3所示，本实用新型的一种胶带输送机自动纠偏装置，包括主 梁2和槽形梁3，槽形梁3的中部设置有平形托辊6，槽形梁3的两端对称设置有倾斜的锥形托辊7，槽形梁3的中心通过轴向旋转机构4转动连接在主梁2上，安装时，主梁2通过固定座I固定在设备上。轴向旋转机构4包括固定连接在主梁2上的座套8，座套8通过轴承转动连接有竖直且垂直于槽形梁3的旋转轴9，旋转轴9上下端连接有旋转套12，槽形梁3的中心与旋转套12之间连接有连接板5，轴承采用向心球轴承11和轴向推力球轴承10。槽形梁3包括中部的连接座15，连接座15两端对称设置有倾斜的槽形钢管13，连接座15和槽形钢管13上均设置有支撑座14，平形托辊6和锥形托辊7转动连接在支撑座14上，轴向旋转机构4竖直连接在连接座15的中心。对已安装的皮带机，如果出现胶带跑偏情况，只需在发生跑偏处的前方位置视跑偏轻重安装适当数量的该纠偏装置。此时，平形托辊6采用两组，两组平形托辊6对称设置在主梁2两侧的槽形梁3上，每组平形托辊6包括一个平行于主梁2的平形托辊6。这样可以实现双向可逆，适应输送带正、反向运行。其工作原理为正常情况下，胶带在平形托辊6上传送，此时由于槽形梁3的两端受力相同，不会发生摆动。而如果胶带发生跑偏，胶带会偏向槽形梁3 —端的锥形托辊7，由于锥形托辊7两端的直径不同，旋转时，其表面的线速度沿轴向各不相同，因此与输送带产生一定的摩擦力，当输送带跑偏时，输送带偏向一侧的锥形托辊7与输送带之间的摩擦力就大于偏离一侧锥形托辊7与输送带之间的摩擦力，二者之差，产生一个促使槽形梁3绕轴向旋转机构4的旋转轴9轴向旋转的力矩，从而使槽形梁3相对主梁2摆动，进而将胶带复位。实施例2 :为了能更好地纠正跑偏，在发生跑偏处后方三倍带宽的位置也可以安装该纠偏装置，如图4所示，平形托辊6采用两组，两组平形托辊6对称设置在主梁2两侧的槽形梁3上，每组平形托辊6包括两个平形托辊6，而且每组的两个平形托辊6互成V形。其它与实施例I相一致。实施例3 :如图5所示，平形托辊6采用一组，一组平形托辊6设置在主梁2 —侧的槽形梁3上，每组平形托辊6至少包括一个平形托辊6。槽形梁3偏置主梁2 —定距离，这种纠偏装置仅能对单向运行的胶带纠偏，适用范围有限。其它与实施例I相一致。上述实施例所述是用以具体说明本专利，文中虽通过特定的术语进行说明，但不能以此限定本专利的保护范围，熟悉此技术领域的人士可在了解本专利的精神与原则后对其进行变更或修改而达到等效目的，而此等效变更和修改，皆应涵盖于权利要求范围所界 定范畴内。
权利要求1.一种胶带输送机自动纠偏装置，包括主梁和槽形梁，其特征在于所述槽形梁的中部设置有至少一个平形托辊，槽形梁的两端对称设置有倾斜的锥形托辊，所述槽形梁的中心通过轴向旋转机构转动连接在主梁上。
2.根据权利要求I所述的胶带输送机自动纠偏装置，其特征在于所述轴向旋转机构包括固定连接在主梁上的座套，所述座套通过轴承转动连接有竖直且垂直于槽形梁的旋转轴，所述旋转轴上下端连接有旋转套，所述槽形梁的中心与旋转套之间连接有连接板。
3.根据权利要求I所述的胶带输送机自动纠偏装置，其特征在于所述槽形梁包括中部的连接座，所述连接座两端对称设置有倾斜的槽形钢管，所述连接座和槽形钢管上均设置有支撑座，所述平形托辊和锥形托辊转动连接在支撑座上，所述轴向旋转机构竖直连接在连接座的中心。
4.根据权利要求I所述的胶带输送机自动纠偏装置，其特征在于所述平形托辊为两组，两组平形托辊对称设置在主梁两侧的槽形梁上，每组平形托辊至少包括一个平形托辊。
5.根据权利要求I所述的胶带输送机自动纠偏装置，其特征在于所述平形托辊为一组，一组平形托辊设置在主梁一侧的槽形梁上，每组平形托辊至少包括一个平形托辊。
6.根据权利要求2所述的胶带输送机自动纠偏装置，其特征在于所述轴承包括向心球轴承和轴向推力球轴承。
专利摘要本实用新型一种胶带输送机自动纠偏装置，包括主梁和槽形梁，所述槽形梁的中部设置有至少一个平形托辊，槽形梁的两端对称设置有倾斜的锥形托辊，所述槽形梁的中心通过轴向旋转机构转动连接在主梁上。本实用新型的有益效果是本实用新型胶带输送机自动纠偏装置的效果是结构简单，安装调试方便，适应性强，实用范围广，转动灵活，防止跑偏效果好，自动纠偏，广泛适合煤矿井下胶带输送机使用。
文档编号B65G39/16GK202687397SQ201220398710
公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月13日 优先权日2012年8月13日
发明者王庆伟, 李涛, 郭金宝, 张建亮 申请人:山东中都机器有限公司