专利名称：一种玻璃瓶码垛机的理瓶机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及玻璃瓶码垛之前的理瓶机构。
技术背景 玻璃瓶码垛机在码垛前需要对玻璃瓶进行整理，若干玻璃瓶整理成矩形，并且每行的各个玻璃瓶分别在相邻一行的两个玻璃瓶之间，每列的各个玻璃瓶分别在相邻一列的两个玻璃瓶之间。现有的理瓶方式采用人工整理，劳动力强，工作量大，效率低。也有一些理瓶机构，由于结构的不合理，存在性能不稳定，成本高，利润低等缺陷。
发明内容本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种可代替手工作业、成本低、效率高玻璃瓶码垛机的理瓶机构。本实用新型的目的是这样实现的一种玻璃瓶码垛机的理瓶机构，包括输送机架，输送机架包括第一输送机架和第二输送机架，第二输送机架设置在第一输送机架的后侧，第二输送机架与第一输送机架垂直设置；所述第一输送机架上设置进瓶输送装置，进瓶输送装置上连接改向板；所述第二输送机架上设置理瓶输送装置，第二输送机架上由前至后依次设置摇摆理瓶装置、闸瓶装置、挡瓶装置、前整瓶装置、后整瓶装置和定位板，在前整瓶装置与后整瓶装置之间的第二输送机架上设置左整瓶装置和右整瓶装置，左整瓶装置设置在第二输送机架的左侧，右整瓶装置设置在第二输送机架的右侧，所述定位板朝向后整瓶装置的一侧设置至少两个第一弧形槽。理瓶时，玻璃瓶从第一输送机架上的进瓶输送装置的一端移动至另一端，通过改向板将玻璃瓶挤向第二输送机架上的理瓶输送装置上，由摇摆理瓶装置拨动到规定位置，玻璃瓶继续移动，然后挡瓶装置工作，将玻璃瓶挡住，当达到一定数量，若干玻璃瓶能够形成矩形时，闸瓶装置工作，矩形玻璃瓶移动至前整瓶装置与后整瓶装置之间，然后前、后、左、右整瓶装置同时工作，将玻璃瓶整理成符合码垛的要求，前、后、左、右整瓶装置缩回，玻璃瓶便移动至定位板处。本实用新型能代替手工作业，减少劳动量，减少成本，并且效率高。本实用新型的摇摆理瓶装置包括摇摆杆，摇摆杆的下方连接至少两块理瓶板，摇摆杆的两端分别设置滚子支座，每个滚子支座分别与所述第二输送机架连接，每个滚子支座内分别设置两根滚子，摇摆杆的两端分别设置在相应的两根滚子之间；所述摇摆理瓶装置还包括动力装置，动力装置包括偏心轴，偏心轴通过连杆连接一根连接轴，连接轴与摇摆杆的一端连接。通过偏心轴、连杆带动摇摆杆进行左右摇摆，从而带动理瓶板左右移动，使得玻璃瓶拨动至规定位置上。本实用新型的闸瓶装置包括闸瓶支架，闸瓶支架与所述第二输送机架连接，闸瓶支架两侧的下端分别设置闸瓶导轨，闸瓶支架的上方连接闸瓶上横梁，闸瓶上横梁上连接两台竖向设置的闸瓶气缸，两台闸瓶气缸的伸缩端连接同一根闸瓶下横梁，闸瓶下横梁的左右两侧分别设置在相应的闸瓶导轨内，闸瓶下横梁上连接至少两个闸瓶爪接头，每个闸瓶爪接头分别连接闸瓶爪。当挡瓶装置工作时，玻璃瓶达到一定数量时，闸瓶气缸向下伸出，带动闸瓶下横梁在闸瓶导轨内移动，由闸瓶爪将玻璃瓶闸住。当不需要闸瓶时，闸瓶气缸向上缩回。本实用新型的挡瓶装置包括挡瓶支架，挡瓶支架与所述第二输送机架连接，挡瓶支架两侧的下端分别设置挡瓶导轨，挡瓶支架的上方连接挡瓶上横梁，挡瓶上横梁上连接两台竖向设置的挡瓶气缸，两台挡瓶气缸的伸缩端连接同一根挡瓶下横梁，挡瓶下横梁的左右两侧分别设置在相应的挡瓶导轨内，挡瓶下横梁朝向闸瓶装置的一侧连接第一挡瓶板，第一挡瓶板朝向闸瓶装置的一侧设置至少两个第二弧形槽。当玻璃瓶移动至挡瓶装置处，挡瓶气缸向下伸出，带动挡瓶下横梁在当瓶导轨内移动，由挡瓶板和第二弧形槽配合将玻璃瓶一前一后挡住。当不需要挡瓶时，挡瓶气缸向上缩回。本实用新型的前整瓶装置包括前整瓶支架，前整瓶支架与所述第二输送机架连接，前整瓶支架两侧的下端分别设置前整瓶导轨，前整瓶支架的上方连接前整 瓶上横梁，前整瓶上横梁上连接两台竖向设置的前整瓶第一气缸，两台前整瓶第一气缸的伸缩端连接同一根前整瓶下横梁，前整瓶下横梁的左右两侧分别设置在相应的前整瓶导轨内，前整瓶下横梁上连接两台横向设置的前整瓶第二气缸，两台前整瓶第二气缸的伸缩端分别朝向后整瓶装置，两台前整瓶第二气缸的伸缩端连接同一块整瓶板。当整瓶时，前整瓶第一气缸向下伸出，带动前整瓶下横梁在前整瓶导轨内向下移动，前整瓶第二气缸向后整瓶装置方向伸出，将整瓶板伸出对玻璃瓶的后侧进行整理。当不需要整瓶时，两台气缸缩回。本实用新型的后整瓶装置包括后整瓶支架，后整瓶支架与所述第二输送机架连接，后整瓶支架两侧的下端分别设置后整瓶导轨，后整瓶支架的上方连接后整瓶上横梁，后整瓶上横梁上连接两台竖向设置的后整瓶第一气缸，两台后整瓶第一气缸的伸缩端连接同一根后整瓶下横梁，后整瓶下横梁的左右两侧分别设置在相应的后整瓶导轨内，后整瓶下横梁上连接两台横向设置的后整瓶第二气缸，两台后整瓶第二气缸的伸缩端分别朝向前整瓶装置，两台后整瓶第二气缸的伸缩端连接同一块第二挡瓶板，第二挡瓶板朝向前整瓶装置的一侧设置至少两个第三弧形槽，第二挡瓶板下方的后整瓶下横梁上固定连接第三挡瓶板。当整瓶时，后整瓶第一气缸向下伸出，带动后整瓶下横梁在后整瓶导轨内向下移动，后整瓶第二气缸向前整瓶装置方向伸出，将整瓶板伸出对玻璃瓶的前侧进行整理。通过前后左右整瓶装置的配合，使得每行的各个玻璃瓶分别在相邻一行的两个玻璃瓶之间，每列的各个玻璃瓶分别在相邻一列的两个玻璃瓶之间。当不需要整瓶时，两台气缸缩回。本实用新型的左整瓶装置分别包括左侧整瓶支架，左侧整瓶支架上连接两台横向布置的左侧整瓶气缸，两台左侧整瓶气缸的伸缩端分别朝向右整瓶装置，两台左侧整瓶气缸的伸缩端连接同一块左侧整瓶板。本实用新型的右整瓶装置分别包括右侧整瓶支架，右侧整瓶支架上连接两台横向布置的右侧整瓶气缸，两台右侧整瓶气缸的伸缩端分别朝向左整瓶装置，两台右侧整瓶气缸的伸缩端连接同一块右侧整瓶板。
图I为本实用新型的一种结构示意图。图2为图I的俯视图。[0015]图3为摇摆理瓶装置的结构示意图。图4为图3的俯视图。图5为图3的左视图。图6为闸瓶装置的结构示意图。图7为图6的左视图。图8为图6的俯视图。图9为挡瓶装置的结构示意图。图10为图9的左视图。·图11为图9的俯视图。图12为前整瓶装置的结构示意图。图13为图12的左视图。图14为图12的俯视图。图15为后整瓶装置的的结构示意图。图16为图15的左视图。图17为图15的俯视图。图中，I输送机架，1-1第一输送机架，1-2第二输送机架,2进瓶输送装置,3摇摆理瓶装置，3-1摇摆杆，3-2理瓶板，3-3压板，3-4动力装置，3-4-1偏心轴，3_4_2连杆，3-4-3连接轴，3-5滚子，3-6滚子支座，4闸瓶装置，4-1闸瓶支架，4-2闸瓶上横梁，4_3闸瓶气缸，
4-4闸瓶下横梁，4-5闸瓶爪接头，4-6闸瓶爪，4-7闸瓶导轨，5挡瓶装置，5-1挡瓶支架，5-2挡瓶上横梁，5-3挡瓶气缸，5-4挡瓶下横梁，5-5挡瓶导轨，5-6第一挡瓶板，5-7第二弧形槽，6前整瓶装置，6-1前整瓶支架，6-2前整瓶上横梁，6-3前整瓶第一气缸，6-4前整瓶下横梁，6-5前整瓶第二气缸，6-6前整瓶导轨，6-7整瓶板，7后整瓶装置，7-1后整瓶支架，7-2后整瓶上横梁，7-3后整瓶第一气缸，7-4后整瓶下横梁，7-5后整瓶第二气缸，7-6后整瓶导轨，7-7第二挡瓶板，7-8第三弧形槽，7-9第三挡瓶板，8左整瓶装置，8_1左侧整瓶支架，8_2左侧整瓶气缸，8-3左侧整瓶板，9右整瓶装置，9-1右侧整瓶支架，9-2右侧整瓶气缸，9-3右侧整瓶板，10定位板，11第一弧形槽，12理瓶输送装置，13改向板。
具体实施方式
如图1、2所示，为玻璃瓶码垛机的理瓶机构，包括输送机架1，输送机架I包括第一输送机架1-1和第二输送机架1-2,第二输送机架1-2设置在第一输送机架1-1的后侧，第二输送机架1-2与第一输送机架1-1垂直设置。第一输送机架1-1上设置进瓶输送装置2，进瓶输送装置2上连接改向板13。第二输送机架1-2上设置理瓶输送装置12，第二输送机架1-2上由前至后依次设置摇摆理瓶装置3、闸瓶装置4、挡瓶装置5、前整瓶装置6、后整瓶装置7和定位板10，在前整瓶装置6与后整瓶装置7之间的第二输送机架1-2上设置左整瓶装置8和右整瓶装置9，左整瓶装置8设置在第二输送机架1-2的左侧，右整瓶装置9设置在第二输送机架1-2的右侧，定位板10朝向后整瓶装置7的一侧设置至少两个第一弧形槽11。如图3、4、5所示，摇摆理瓶装置3包括摇摆杆3_1，摇摆杆3_1的下方设置至少两块理瓶板3-2，摇摆杆3-1的上方设置与理瓶板3-2数量相等的压板3-3，每块理瓶板3_2与相应的压板3-3分别通过螺栓与摇摆杆3-1连接。摇摆杆3-1的两端分别设置滚子支座
3-6，每个滚子支座3-6分别与第二输送机架1-2连接，每个滚子支座3-6内分别设置两根滚子3-5，摇摆杆3-1的两端分别设置在相应的两根滚子3-5之间。摇摆理瓶装置3还包括动力装置3-4，动力装置3-4包括偏心轴3-4-1，偏心轴3-4-1通过连杆3_4_2连接一根连接轴3-4-3，连接轴3-4-3与摇摆杆3-1的一端连接。如图6、7、8所示，闸瓶装置4包括闸瓶支架4-1，闸瓶支架4_1与第二输送机架1_2连接，闸瓶支架4-1两侧的下端分别设置闸瓶导轨4-7，闸瓶支架4-1的上方连接闸瓶上横梁4-2，闸瓶上横梁4-2上连接两台竖向设置的闸瓶气缸4-3，两台闸瓶气缸 4-3的伸缩端连接同一根闸瓶下横梁4-4，闸瓶下横梁4-4的左右两侧分别设置在相应的闸瓶导轨4-7内，闸瓶下横梁4-4上连接至少两个闸瓶爪接头4-5，每个闸瓶爪接头4-5分别连接闸瓶爪
4-6。如图9、10、11所示，挡瓶装置5包括挡瓶支架5_1，挡瓶支架5_1与第二输送机架1-2连接，挡瓶支架5-1两侧的下端分别设置挡瓶导轨5-5，挡瓶支架5-1的上方连接挡瓶上横梁5-2，挡瓶上横梁5-2上连接两台竖向设置的挡瓶气缸5-3，两台挡瓶气缸5-3的伸缩端连接同一根挡瓶下横梁5-4，挡瓶下横梁5-4的左右两侧分别设置在相应的挡瓶导轨
5-5内，挡瓶下横梁5-4朝向闸瓶装置4的一侧连接第一挡瓶板5-6,第一挡瓶板5_6朝向闸瓶装置4的一侧设置至少两个第二弧形槽5-7。如图12、13、14所示，前整瓶装置6包括前整瓶支架6-1，前整瓶支架6-1与第二输送机架1-2连接，前整瓶支架6-1两侧的下端分别设置前整瓶导轨6-6，前整瓶支架6-1的上方连接前整瓶上横梁6-2，前整瓶上横梁6-2上连接两台竖向设置的前整瓶第一气缸
6-3,两台前整瓶第一气缸6-3的伸缩端连接同一根前整瓶下横梁6-4,前整瓶下横梁6-4的左右两侧分别设置在相应的前整瓶导轨6-6内，前整瓶下横梁6-4上连接两台横向设置的前整瓶第二气缸6-5，两台前整瓶第二气缸6-5的伸缩端分别朝向后整瓶装置7，两台前整瓶第二气缸6-5的伸缩端连接同一块整瓶板6-7。如图15、16、17所示，后整瓶装置7包括后整瓶支架7-1，后整瓶支架7-1与第二输送机架1-2连接，后整瓶支架7-1两侧的下端分别设置后整瓶导轨7-6，后整瓶支架7-1的上方连接后整瓶上横梁7-2，后整瓶上横梁7-2上连接两台竖向设置的后整瓶第一气缸
7-3，两台后整瓶第一气缸7-3的伸缩端连接同一根后整瓶下横梁7-4，后整瓶下横梁7-4的左右两侧分别设置在相应的后整瓶导轨7-6内，后整瓶下横梁7-4上连接两台横向设置的后整瓶第二气缸7-5，两台后整瓶第二气缸7-5的伸缩端分别朝向前整瓶装置6，两台后整瓶第二气缸7-5的伸缩端连接同一块第二挡瓶板7-7，第二挡瓶板7-7朝向前整瓶装置6的一侧设置至少两个第三弧形槽7-8，第二挡瓶板7-7下方的后整瓶下横梁7-4上固定连接第三挡瓶板7-9。如图1、2所示，左整瓶装置8分别包括左侧整瓶支架8-1，左侧整瓶支架8_1上连接两台横向布置的左侧整瓶气缸8-2，两台左侧整瓶气缸8-2的伸缩端分别朝向右整瓶装置9，两台左侧整瓶气缸8-2的伸缩端连接同一块左侧整瓶板8-3。如图1、2所示，右整瓶装置9分别包括右侧整瓶支架9-1，右侧整瓶支架9_1上连接两台横向布置的右侧整瓶气缸9-2，两台右侧整瓶气缸9-2的伸缩端分别朝向左整瓶装置8，两台右侧整瓶气缸9-2的伸缩端连接同一块右侧整瓶板9-3。
权利要求1.一种玻璃瓶码垛机的理瓶机构,其特征在于包括输送机架，输送机架包括第一输送机架和第二输送机架，第二输送机架设置在第一输送机架的后侧，第二输送机架与第一输送机架垂直设置；所述第一输送机架上设置进瓶输送装置，进瓶输送装置上连接改向板；所述第二输送机架上设置理瓶输送装置，第二输送机架上由前至后依次设置摇摆理瓶装置、闸瓶装置、挡瓶装置、前整瓶装置、后整瓶装置和定位板，在前整瓶装置与后整瓶装置之间的第二输送机架上设置左整瓶装置和右整瓶装置，左整瓶装置设置在第二输送机架的左侦U，右整瓶装置设置在第二输送机架的右侧，所述定位板朝向后整瓶装置的一侧设置至少两个第一弧形槽。
2.根据权利要求I所述的玻璃瓶码垛机的理瓶机构，其特征在于所述摇摆理瓶装置包括摇摆杆，摇摆杆的下方连接至少两块理瓶板，摇摆杆的两端分别设置滚子支座，每个滚子支座分别与所述第二输送机架连接，每个滚子支座内分别设置两根滚子，摇摆杆的两端分别设置在相应的两根滚子之间；所述摇摆理瓶装置还包括动力装置，动力装置包括偏心轴，偏心轴通过连杆连接一根连接轴，连接轴与摇摆杆的一端连接。
3.根据权利要求I所述的玻璃瓶码垛机的理瓶机构，其特征在于所述闸瓶装置包括闸瓶支架，闸瓶支架与所述第二输送机架连接，闸瓶支架两侧的下端分别设置闸瓶导轨，闸瓶支架的上方连接闸瓶上横梁，闸瓶上横梁上连接两台竖向设置的闸瓶气缸，两台闸瓶气缸的伸缩端连接同一根闸瓶下横梁，闸瓶下横梁的左右两侧分别设置在相应的闸瓶导轨内，闸瓶下横梁上连接至少两个闸瓶爪接头，每个闸瓶爪接头分别连接闸瓶爪。
4.根据权利要求I所述的玻璃瓶码垛机的理瓶机构，其特征在于所述挡瓶装置包括挡瓶支架，挡瓶支架与所述第二输送机架连接，挡瓶支架两侧的下端分别设置挡瓶导轨，挡瓶支架的上方连接挡瓶上横梁，挡瓶上横梁上连接两台竖向设置的挡瓶气缸，两台挡瓶气缸的伸缩端连接同一根挡瓶下横梁，挡瓶下横梁的左右两侧分别设置在相应的挡瓶导轨内，挡瓶下横梁朝向闸瓶装置的一侧连接第一挡瓶板，第一挡瓶板朝向闸瓶装置的一侧设置至少两个第二弧形槽。
5.根据权利要求I所述的玻璃瓶码垛机的理瓶机构，其特征在于所述前整瓶装置包括前整瓶支架，前整瓶支架与所述第二输送机架连接，前整瓶支架两侧的下端分别设置前整瓶导轨，前整瓶支架的上方连接前整瓶上横梁，前整瓶上横梁上连接两台竖向设置的前整瓶第一气缸，两台前整瓶第一气缸的伸缩端连接同一根前整瓶下横梁，前整瓶下横梁的左右两侧分别设置在相应的前整瓶导轨内，前整瓶下横梁上连接两台横向设置的前整瓶第二气缸，两台前整瓶第二气缸的伸缩端分别朝向后整瓶装置，两台前整瓶第二气缸的伸缩端连接同一块整瓶板。
6.根据权利要求I所述的玻璃瓶码垛机的理瓶机构，其特征在于所述后整瓶装置包括后整瓶支架，后整瓶支架与所述第二输送机架连接，后整瓶支架两侧的下端分别设置后整瓶导轨，后整瓶支架的上方连接后整瓶上横梁，后整瓶上横梁上连接两台竖向设置的后整瓶第一气缸，两台后整瓶第一气缸的伸缩端连接同一根后整瓶下横梁，后整瓶下横梁的左右两侧分别设置在相应的后整瓶导轨内，后整瓶下横梁上连接两台横向设置的后整瓶第二气缸，两台后整瓶第二气缸的伸缩端分别朝向前整瓶装置，两台后整瓶第二气缸的伸缩端连接同一块第二挡瓶板，第二挡瓶板朝向前整瓶装置的一侧设置至少两个第三弧形槽，第二挡瓶板下方的后整瓶下横梁上固定连接第三挡瓶板。
7.根据权利要求I所述的玻璃瓶码垛机的理瓶机构，其特征在于所述左整瓶装置分别包括左侧整瓶支架，左侧整瓶支架上连接两台横向布置的左侧整瓶气缸，两台左侧整瓶气缸的伸缩端分别朝向右整瓶装置，两台左侧整瓶气缸的伸缩端连接同一块左侧整瓶板。
8.根据权利要求I所述的玻璃瓶码垛机的理瓶机构，其特征在于所述右整瓶装置分别包括右侧整瓶支架，右侧整瓶支架上连接两台横向布置的右侧整瓶气缸，两台右侧整瓶气缸的伸缩端分别朝向左整瓶装置，两台右侧整瓶气缸的伸缩端连接同一块右侧整瓶板。··
专利摘要一种玻璃瓶码垛机的理瓶机构，涉及机械设备领域，尤其涉及玻璃瓶码垛之前的理瓶机构，包括输送机架，输送机架包括第一输送机架和第二输送机架，第二输送机架与第一输送机架垂直设置；第一输送机架上设置进瓶输送装置，进瓶输送装置上连接改向板；第二输送机架上设置理瓶输送装置，第二输送机架上由前至后依次设置摇摆理瓶装置、闸瓶装置、挡瓶装置、前整瓶装置、后整瓶装置和定位板，在前整瓶装置与后整瓶装置之间的第二输送机架上设置左整瓶装置和右整瓶装置，左整瓶装置设置在第二输送机架的左侧，右整瓶装置设置在第二输送机架的右侧，定位板朝向后整瓶装置的一侧设置至少两个第一弧形槽。本实用新型可代替手工作业、成本低、效率高。
文档编号B65G57/00GK202717332SQ20122040802
公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者刘君基, 秦农业, 何汝存 申请人:扬州润明轻工机械有限公司