专利名称：地球物探用震源药柱和矿用爆破药柱壳体自动上壳机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种地球物探和民用爆破领域的震源药柱和爆破药柱自动化生产设备，具体地说是一种地球物探用震源药柱和矿用爆破药柱壳体自动上壳机。
背景技术：
震源勘探是地球物理勘探的重要内容，以炸药作震源激发地震波是震源勘探的主要手段。爆破药柱是煤矿瓦斯抽采和药柱爆破技术的常用器材。通常，用作爆破器材的震源药柱或者爆破药柱由壳体、炸药柱和传爆药柱组成。现有技术中，药柱壳体的生产过程中存在有诸多问题工序落后，产能低下，厂房占地广阔，劳动强度较大。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种地球物探用震源药柱和矿用爆破药柱壳体自动上壳机，它能够有效地改善传统的生产工艺和方法，极大地提高生产效率和降低劳动强度，可靠地保障民用爆破器材的生产安全和产品质量。本实用新型解决问题的技术方案是设计一种地球物探用震源药柱和矿用爆破药柱壳体自动上壳机，它由壳体机构、装壳箱体机构、壳体翻转机构组成，壳体机构的输入端与装壳箱体机构配接，壳体机构的输出端与壳体翻转机构配接；壳体机构上设置有动力气缸、高速气缸和超越离合器，动力气缸用于产生输送动力，高速气缸用于剔除底部朝上而不利于炸药装填的药柱壳体，超越离合器用于反转限位；装壳箱体机构上设置有上挡板和可调侧板，上挡板用于保证单个药柱壳体的通过，可调侧板用于调节装壳箱体的宽度，以适应不同长度的药柱壳体；壳体翻转机构上设置有翻转气缸，用于翻转方向正确的药柱壳体，使其翻转至竖直工位，以保证药柱壳体中炸药柱和传爆药柱的装填需要。壳体机构设置有动力气缸、超越离合器、栅格皮带和皮带输送件，动力气缸的运动端连接有齿条和齿轮，动力气缸推动齿条运动，齿条带动齿轮进行动力输送，齿条和齿轮与超越离合器配接；动力气缸进给一次，齿条和齿轮带动栅格皮带前进一格，超越离合器用于控制动力气缸在回程过程中不至于使齿条和齿轮发生反转；皮带输送件有倾斜角度，以减小设备占用空间。本实用新型的有益效果是由于壳体机构上设置有动力气缸、高速气缸和超越离合器，因而可以实现药柱壳体的动力输送、异位检选、反转限位等多项自控操作。同时由于壳体翻转机构上设置有翻转气缸，因而能够保证药柱壳体的竖直工位和满足装药需要。另外由于皮带输送件为倾斜角度设计，因而可以减小设备占用空间。本实用新型还具有结构简单、产能提高、自控可靠、安全性好的优点。
图I为本实用新型的轴侧图。图2为本实用新型的主视图。[0009]图3为本实用新型的壳体翻转机构(3)主视图。图中，I、壳体机构，2、装壳箱体机构，3、壳体翻转机构，4、栅格皮带，5、皮带输送件，6、动力气缸，7、高速气缸，8、超越离合器，9、齿条，10、齿条支撑，11、齿轮，12、壳体收集箱，13、收集箱小车，14、装壳箱体，15、箱体支架，16、支架梁，17、上挡板，18、可调侧板，19、管轴，20、管轴座，21、翻转件支撑板，22、翻转气缸，23、翻转推板，24、翻转仓，25、药柱壳体。
具体实施方式
以下结合附图提供的实施例分两个部分对本实用新型进一步说明。第一，组成部分。本实用新型提供的实施例的构成壳体机构(I)，装壳箱体机构(2)，壳体翻转机构⑶。·[0014]壳体机构(I)包括栅格皮带(4)，皮带输送件(5)，动力气缸(6)，高速气缸(7)，超越离合器(8)，齿条(9)，齿条支撑(10)，齿轮(11)，壳体收集箱(12)，收集箱小车(13)。装壳箱体机构(2)包括装壳箱体(14)，箱体支架(15)，支架梁(16)，上挡板
(17)，可调侧板(18)，管轴(19)，管轴座(20)。壳体翻转机构(3)包括翻转件支撑板(21)，翻转气缸(22)，翻转推板(23)，翻转仓(24)，加工对象药柱壳体(25)。第二，各部件的结构与功能。在装壳箱体机构⑵中，装壳箱体(14)设置在箱体支架(15)和支架梁(16)上，根据加工对象药柱壳体(25)的长度，调节可调侧板(18)，并且利用管轴(19)和管轴座(20)使其定位。调节管轴(19)的位置，可以使可调侧板(18)适应200mm — 630mm长度范围的待加工药柱壳体(25)。然后将待加工药柱壳体(25)放置在装壳箱体(14)中。在壳体机构(I)中，栅格皮带(4)设置在皮带输送件(5)上，动力气缸(6)设置在皮带输送件(5)的下端，动力气缸￠)与超越离合器(8)、齿条(9)、齿条支撑(10)、齿轮
(11)配接，高速气缸(7)设置在皮带输送件(5)的上端，壳体收集箱(12)置于皮带输送件
(5)下方，壳体收集箱(12)底部与收集箱小车(13)配接。动力气缸(6)推动齿条(9)，齿条
(9)的运动稳定性由齿条支撑(10)保证，齿条(9)带动齿轮(11)进行动力输送。齿轮(11)把动力传递到皮带输送件(5)的输送滚筒上，动力气缸(6)进给一次，栅格皮带(4)前进一格，这一过程中，超越离合器(8)保证动力气缸(6)在回程中齿轮(11)不发生反转。动力气缸(6)在每一次进给运动时，都会通过传感器发出动作信号，并反馈给高速气缸(7)和后续壳体翻转机构(3)中的翻转气缸(20)。栅格皮带(4)的特殊结构以及上挡板(17)可以保证每一位栅格上只有一个药柱壳体(25)通过。高速气缸(7)收到动力气缸(6)的信号后，向前推动，如果药柱壳体(25)的开口部位靠近高速气缸(7)，高速气缸(7)的进给运动会直接进入药柱壳体(25)的内部，使药柱壳体(25)退后进入壳体翻转机构(3)中。反之，如果药柱壳体(25)的底面部位靠近高速气缸(7)，高速气缸(7)就会将药柱壳体(25)快速推出，并且使其掉落到收集箱小车(13)上方的壳体收集箱(12)中，当壳体收集箱(12)中掉落的药柱壳体(25)累积到一定量时，通过收集箱小车(13)将壳体收集箱(12)中的药柱壳体(25)重新放入装壳箱体(14)中。在壳体翻转机构(3)中,翻转件支撑板(21)支撑定位整个壳体翻转机构(3),其定位高度由皮带输送件(5)的高度来确定。翻转气缸(22)接收到动力气缸￠)的信号后，向前推动翻转推板(23)， 通过控制推进速度，可以实现药柱壳体(25)由水平位置翻转至竖直位置，并通过翻转仓(24)接收，然后进入后续工位。
权利要求1.一种地球物探用震源药柱和矿用爆破药柱壳体自动上壳机，其特征在于它由壳体机构(I)、装壳箱体机构(2)、壳体翻转机构(3)组成，壳体机构(I)的输入端与装壳箱体机构(2)配接，壳体机构(I)的输出端与壳体翻转机构(3)配接；壳体机构(I)上设置有动力气缸出)、高速气缸(7)和超越离合器(8)，动力气缸(6)用于产生输送动力，高速气缸(7)用于剔除底部朝上而不利于炸药装填的药柱壳体(25)，超越离合器(8)用于反转限位；装壳箱体机构(2)上设置有上挡板(17)和可调侧板(18)，上挡板(17)用于保证单个药柱壳体(25)的通过，可调侧板(18)用于调节装壳箱体(14)的宽度，以适应不同长度的药柱壳体(25);壳体翻转机构(3)上设置有翻转气缸(22)，用于翻转方向正确的药柱壳体(25)，使其翻转至竖直工位，以保证药柱壳体(25)中炸药柱和传爆药柱的装填需要。
2.根据权利要求I所述的地球物探用震源药柱和矿用爆破药柱壳体自动上壳机,其特征是壳体机构(I)的上设置有动力气缸￠)、超越离合器(8)、栅格皮带(4)和皮带输送件(5)，动力气缸￠)的运动端连接有齿条(9)和齿轮(11)，动力气缸(6)推动齿条(9)运动，齿条(9)带动齿轮(11)进行动力输送，齿条(9)和齿轮(11)与超越离合器(8)配接；动力气缸(6)进给一次，齿条(9)和齿轮(11)带动栅格皮带(4)前进一格，超越离合器(8)用于控制动力气缸(6)在回程过程中不至于使齿条(9)和齿轮(11)发生反转；皮带输送件(5)有倾斜角度。
专利摘要本实用新型是一种用于地质勘探和矿山开采领域的地球物探用震源药柱和矿用爆破药柱壳体自动上壳机。它由壳体机构、装壳箱体机构、壳体翻转机构组成，壳体机构与装壳箱体机构和壳体翻转机构配接；壳体机构上设置有动力气缸、高速气缸和超越离合器，动力气缸用于产生输送动力，高速气缸用于剔除异位药柱壳体，超越离合器用于反转限位；装壳箱体机构上设置有上挡板和可调侧板，上挡板用于限定单个药柱壳体通过，可调侧板用于适应不同长度的药柱壳体；壳体翻转机构上的翻转气缸用于使药柱壳体进入正常工位。它广泛适用于震源药柱和爆破药柱生产企业的批量连续生产，并且具有结构简单、产能提高、自控可靠、安全性好的优点。
文档编号B65G47/256GK202754525SQ20122043366
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者李卫, 陆志猛, 钱睿, 孙涛, 王青松 申请人:湖北航天化学技术研究所