专利名称：一种自动摆盘机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于晶体生产领域，尤其涉及一种自动摆盘机。
背景技术：
在晶体生产过程中，需要对晶体的外观进行检查，检查完成后将每200个晶体放入包装袋内。现在采用手动筛板的方式对晶体的外观进行检查，筛板上等间距开设多个比产品外形尺寸稍大的凹槽，产品被倒在筛板上，通过人手来回抖动，将产品振入筛板的凹槽内，未进入凹槽的产品通过夹子手动放入。但是这样导致操作人员工作强度较大，且由于某些凹槽内放置有晶体，某些凹槽内并没有放置晶体，因此必须通过称重的方式将每200个晶体放置在包装袋内，这样比较麻烦，生产效率比较低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动摆盘机，旨在有效提高工作效率。本实用新型是这样实现的，一种自动摆盘机，其包括机架及设置在该机架上的送料组件、分料组件、检料盘组件、机械臂组件、控制器。该送料组件用于将产品传输给该分料组件。该分料组件包括固定框、进料计数器及进料挡块。该固定框内开设一个料。该料道用于接收来自该自动分料组件的产品。该料道包括进料口及出料口。该进料计数器用于计算经过该进料口的产品的数量。该进料挡块用于当经过该进料口的产品达到预定数量时，关闭该进料口，使该多个产品不能进入该料道内。该检料盘组件内开设至少一个容置槽。该机械臂组件用于带动该检料盘组件运动，使得该至少一个容置槽与该出料口对齐，以接收来自该料道的产品。该控制器用于控制该送料组件，该分料组件，该检料盘组件及该机械臂组件的动作。进一步地，该机架包括一个工作台。该固定框位于该工作台上，使得该料道相对于该工作台倾斜设置。该进料口相对于该工作台比该出料口高。该送料组件位于该进料口的斜上方，该检料盘组件位于该出料口的斜下方，使得从该送料组件出来的产品能够借助重力作用自动进入该料道，然后自该料道自动进入该至少一个容置槽内。进一步地，该分料组件还包括出料计数器及出料挡块。该出料计数器用于计算经过该出料口的该产品的数量。该出料计数器用于当经过该出料口的该产品达到第二预定数量时，关闭该出料口，使得位于该料道内的该产品不能进入该至少一个容置槽内。进一步地，该分料组件还包括压板。该压板面向该料道的表面上开设一个与该料道对应的辅道。该辅道平行于该料道，且与该料道相配合以容置该多个产品。进一步地，该压板面向该料道的表面上开设该第一沟槽及第二沟槽。该第一沟槽及该第二沟槽均与该辅道相交，且贯穿该压板的相对两侧壁。该第一沟槽与该进料口对应设置，该第二沟槽与该出料口对应设置。该分料组件还包括第一驱动件及连接板。该固定框包括相背设置的第一固定面及第二固定面、相背设置的第一侧面及第二侧面。该第一侧面及该第二侧面均连接该第一固定面及该第二固定面。该料道开设在该第一固定面上。该第二固定面固定在该工作台上。该固定框的中间开设一个贯穿该第一侧面及该第二侧面的通槽。该连接板穿过该通槽。该进料挡块及该出料挡块固定在该连接板上，且分别位于该固定框的相对两侧，使得该进料挡块能从该第一侧面插入该第一沟槽内，该出料挡块能从该第二侧面插入该第二沟槽内。该第一驱动件固定在该工作台上，且与该连接板连接，用于通过带动该连接板，以带动该进料挡块及该出料挡块进行运动。进一步地，该分料组件还包括一个直线滑轨。该直线滑轨穿过该通槽，且包括至少一轨道及至少一滑块。该至少一轨道固定在该工作台上。该至少一滑块能够沿着该至少一轨道进行滑动。该连接板固定在该至少一滑块上，使得该连接板能随着该至少一滑块沿着该至少一滑轨进行滑动。进一步地，该机械臂组件包括固定轨道、移动平台及第二驱动件。该固定轨道固定在该工作台上。该第二驱动件用于驱动该移动平台沿着该固定轨道滑动。该检料盘组件设置在该移动平台上。进一步地，该机械臂组件还包括原点感应器。该原点感应器设置在该固定轨道上，用于感应该移动平台是否到达一个初始位置。该控制器用于以该初始位置为基准，控制该移动平台的位移。进一步地，该检料盘组件包括一个下盖及一个上盖。该至少一容置槽开设在该下盖上。该上盖上开设至少一个与该至少一容置槽对应的辅助槽，该至少一辅助槽与该至少一容置槽相配合，以容置该多个产品。进一步地，该控制器包括触摸屏及报警器，该触摸屏用于方便使用者输入操作指令；该报警器用于提示该检料盘组件内是否已经装入第三预定数量的该产品。本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:该自动摆盘机能够自动将产品摆在检料盘组件内，不需要操作员手动摆盘；同时能够自动对该检料盘组件内的产品进行计数，省去了通过称重判断该产品的数量的步骤，因此减少了操作员的工作强度，有效提高了工作效率。
图1是本实用新型实施例提供的自动摆盘机的结构示意图。图2是图1的自动摆盘机的分料组件的组装示意图。图3是图2的自动摆盘机的分料组件的分解图。图4是图1的自动摆盘机的检料盘组件的分解示意图。图5是图1的自动摆盘机的机械臂组件的结构示意图。图6是图1的自动摆盘机的检料盘组件与机械臂组件的组装示意图。图7是图1的自动摆盘机的控制器的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0023]如图1所示，本实用新型实施例提供的自动摆盘机100，其包括机架101及设置在该机架101上的送料组件10、分料组件30、检料盘组件40、机械臂组件50及控制器80。该机架101包括一个工作台102、一个支撑架103及一个斜板104。该支撑架103及该斜板104位于该工作台102上。该支撑架103具有一个平行于该工作台102的支撑面105。该斜板104位于该工作台102与该支撑面105之间，且相对于该工作台102倾斜设置。在本实施方式中，该斜板104与该工作台102的夹角为45度。该送料组件10固定在该支撑面105上，用于将多个产品200 (见图2)送至该分料组件30内。如图2-3所示，该分料组件30包括承载板31、固定框32、压板33、进料挡块341、出料挡块342、第一连接块351、第二连接块352、连接板36、第一驱动件37、进料计数器381、出料计数器382及直线滑轨39。该承载板31固定在该斜板104上。该固定框32包括相背设置的第一固定面321及第二固定面322、相背设置的第一侧面323及第二侧面324。该第一侧面323及该第二侧面324均连接该第一固定面321及该第二固定面322。该第一固定面321上开设一料道325。该料道325包括进料口 326及出料口 327。该进料口 326与该送料组件10相连通。该压板33固定在该第一固定面321上。该压板33面向该料道325的表面上开设一个与该料道325对应的辅道330，该辅道330平行于该料道325，且与该料道325相配合以容置该多个产品200。该第二固定面322固定在该承载板31上，使得该送料组件10位于该进料口 326的斜上方，来自该送料组件10的产品能借助自身重力作用从该进料口 326自动进入该料道325内。该压板33面向该料道325的表面上还开设该第一沟槽331及第二沟槽332，该第一沟槽331及该第二沟槽332均与该辅道330相交，且贯穿该压板33的相对两侧壁334。该第一沟槽331与该进料口 326对应设置，该第二沟槽332与该出料口 327对应设置。在本实施方式中，该第一沟槽331及该第二沟槽332的延伸方向均垂直于该辅道330的延伸方向。该固定框32的中间开设一个贯穿该第一侧面323及该第二侧面324的通槽320。该进料挡块341固定在该第一连接块351上。该出料挡块342固定在该第二连接块352上。该第一连接块351及该第二连接块352固定在该连接板36上。该连接板36穿过该通槽320，使得该进料挡块341及该出料挡块342位于该固定框32的相对两侧，使得该进料挡块341能从该第一侧面323插入该第一沟槽331内，该出料挡块342能从该第二侧面324插入该第二沟槽332内。该第一驱动件37固定在该承载板31上，且与该连接板36连接，用于驱动该连接板36运动，以带动该进料挡块341及该出料挡块342进行运动，使得当该进料挡块341插入该第一沟槽331时，该出料挡块342退出该第二沟槽332 ;当该进料挡块341退出该第一沟槽331时，该出料挡块342插入该第二沟槽332。在本实施方式中，该第一驱动件37为电磁铁，且包括一个伸缩轴370。该伸缩轴370与该连接板36连接，使得该伸缩轴370进行伸缩时，能带动该连接板36进行移动。该直线滑轨39穿设在该通槽320内，且包括两条相互平行的导轨391及两个滑块392。该两个滑块392分别滑动设置在该两个导轨391上，并能够沿着对应的导轨391进行滑动。该两条导轨391固定在该承载板31上，该连接板36固定在该两个滑块392上，使得该连接板36能够随着该两个滑块392在该两条导轨391上进行滑动。该进料计数器381设置在该进料口 326处，用于计算经过该进料口 326的产品200的数量。当该进料计数器381计算经过该进料口 326的该产品200到达第一预定数量时，该进料挡块341插入该第一沟槽331内，以关闭该进料口 326，使得位于该自动送料机10内的产品200不能进入该料道325内。在本实施方式中，该进料计数器381为对射性光电传感器，其包括一个发光部382及一个收光部383。该发光部382及该收光部383位于该进料口 326的相对两侧。当没有该产品200经过该进料口 326时，该收光部383能接收到该发光部382发出的光线；当有一个该产品200经过该进料口 326时，该收光部383不能接收到该发光部382发出的光线，就会产生一个触发信号，根据该触发信号的个数就能得到经过该进料口 326的该产品200的数量。该出料计数器382设置在该出料口 327处，用于计算经过该出料口 327的该产品200的数量。当该出料计数器382计算经过该出料口 327的该产品200到达第二预定数量时，该出料挡块342插入该第二沟槽332内，以关闭该出料口 327，使得位于该料道325内的该产品200不能进入该检料盘组件40内。在本实施方式中，该出料计数器382为回归反射型光纤传感器。如图4所示，该检料盘组件40包括一个下盖41及一个上盖42。该下盖41上开设多个条状的相互平行的容置槽410。该上盖42上开设多个与该多个容置槽410 —一对应的条状的辅助槽420。该多个辅助槽420与该多个容置槽410相配合，以容置该多个产品200。在本实施方式中，该下盖41上开设十个容置槽410 (分别命名为第一容置槽、第二容置槽……第十容置槽)，每个容置槽410能够容置20个该产品200。如图5-6所示，该机械臂组件50包括固定轨道51、移动平台52、第二驱动件53及原点感应器54。该固定轨道51固定在该斜板104上。该移动平台52滑动设置在该固定轨道51上，使得该移动平台52相对于该工作台102倾斜设置。该检料盘组件40固定在该移动平台52上，并随着该移动平台52进行移动，使得该检料盘组件40也相对于该工作台102倾斜设置，且位于该出料口 327的斜下方，位于该容置槽410内的该多个产品200能够借助重力从该料道325进入与其对齐的容置槽410内。该第二驱动件53用于驱动该移动平台52沿着该固定轨道51进行移动。在本实施方式中，该第二驱动件53为驱动电机。该原点感应器54用于感应该移动平台52是否到达一个初始位置。该控制器80能够以该初始位置为基准，控制该移动平台52的位移。如图7所示，该控制器80与该送料组件10，该分料组件30及该机械臂组件50电连接，用于控制该送料组件10，该分料组件30及该机械臂组件50的动作。该控制器80包括一个电源开关81、一个触摸屏82及一个报警器83。该电源开关81用于控制该自动摆盘机100的通电与否。该触摸屏82用于方便使用者输入操作指令(比如开始工作等)。该报警器83用于提示操作员该检料盘组件40内是否已经装满第三预定数量的该产品200。该自动摆盘机100的工作过程如下:该电源开关81被开启后，操作员通过该触摸屏82启动该自动摆盘机100。该第二驱动件53驱动该移动平台52移动，使得第一个容置槽410与该料道325对齐设置，该送料组件10将该多个产品200送至该进料口 326处，该第一驱动件37驱动该进料口 326打开，且该出料口 327关闭，该产品200从该送料组件10进入该料道325内，该进料计数器381计算进入该料道325内的产品200的数量，当该产品200达到第一预定数量(比如10个)时，该第一驱动件37驱动该进料口 326关闭，该出料口 327打开，该产品200借助自身重力从该料道325滑入该第一容置槽410内，此时该出料计数器382开始计数，当该产品200达到第二预定数量(比如10个)时，再次重复上述动作，使得该第一收容槽410内再次装入第一预定数量的该产品200，此时该第一收容槽410内共有20个产品。接着该第二驱动件53驱动该移动平台52，带动该第二收容槽410与该料道325对齐，再次重复上述动作，使得该第二收容槽410内同样装满20个产品200，直至第十个收容槽410内都装满20个产品200时，该出料计数器382感测到该检料盘组件40内装入第三预定数量(比如200个)的产品200时，该报警器83发出报警声，以提示操作员，同时，该第二驱动件53驱动该移动平台52带动装有产品200的该检料盘组件40移动至该初始位置，使得该自动摆盘机100初始化，以备该自动摆盘机100下次工作。与现有技术相比较，本实用新型的自动摆盘机100能够自动将产品200摆在检料盘组件40内，不需要操作员手动摆盘。操作员只需要将装有产品的该检料盘组件40从该移动平台52上拿下后，打开该上盖42目视检查该多个产品200的上表面的外观，然后合上该上盖42，将该检料盘组件40翻转180度后让该下盖41向上，打开该下盖41目视检查该多个产品200的下表面的外观，等检查完之后将该多个产品200直接装袋即可，由于该出料计数器382已经计算出了该检料盘组件40内的产品200的数量，省去了通过称重判断该检料盘组件40内的产品200的数量的步骤，因此大大减少了操作员的工作强度，有效提高了工作效率。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动摆盘机，其包括机架及设置在该机架上的送料组件、分料组件、检料盘组件、机械臂组件、控制器，该送料组件用于将多个产品传输给该分料组件，该分料组件包括固定框、进料计数器及进料挡块，该固定框内开设一个料道，该料道用于接收来自该自动分料组件的该多个产品，该料道包括进料口及出料口，该进料计数器用于计算经过该进料口的该产品的数量，该进料挡块用于当经过该进料口的该产品达到第一预定数量时，关闭该进料口，使该多个产品不能进入该料道内；该检料盘组件内开设至少一个容置槽，该机械臂组件用于带动该检料盘组件运动，使得该至少一个容置槽与该出料口对齐，以接收来自该料道的产品，该控制器用于控制该送料组件，该分料组件，该检料盘组件及该机械臂组件的动作。
2.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，该机架包括一个工作台，该固定框位于该工作台上，使得该料道相对于该工作台倾斜设置；该进料口相对于该工作台比该出料口高；该送料组件位于该进料口的斜上方，该检料盘组件位于该出料口的斜下方，使得从该送料组件出来的产品能够借助重力作用自动进入该料道，然后自该料道自动进入该至少一个容置槽内。
3.如权利要求2所述的自动摆盘机，其特征在于，该分料组件还包括出料计数器及出料挡块，该出料计数器用于计算经过该出料口的该产品的数量，该出料计数器用于当经过该出料口的该产品达到第二预定数量时，关闭该出料口，使得位于该料道内的该产品不能进入该至少一个容置槽内。
4.如权利要求3所述的自动摆盘机，其特征在于，该分料组件还包括压板，该压板面向该料道的表面上开设一个与该料道对应的辅道，该辅道平行于该料道，且与该料道相配合以容置该多个产品。
5.如权利要求4所述的自动摆盘机，其特征在于，该压板面向该料道的表面上开设该第一沟槽及第二沟槽，该第一沟槽及该第二沟槽均与该辅道相交，且贯穿该压板的相对两侧壁；该第一沟槽与该进料口对应设置，该第二沟槽与该出料口对应设置；该分料组件还包括第一驱动件及连接 板；该固定框包括相背设置的第一固定面及第二固定面、相背设置的第一侧面及第二侧面；该第一侧面及该第二侧面均连接该第一固定面及该第二固定面，该料道开设在该第一固定面上，该第二固定面固定在该工作台上，该固定框的中间开设一个贯穿该第一侧面及该第二侧面的通槽，该连接板穿过该通槽，该进料挡块及该出料挡块固定在该连接板上，且分别位于该固定框的相对两侧，使得该进料挡块能从该第一侧面插入该第一沟槽内，该出料挡块能从该第二侧面插入该第二沟槽内，该第一驱动件固定在该工作台上，且与该连接板连接，用于通过带动该连接板，以带动该进料挡块及该出料挡块进行运动。
6.如权利要求5所述的自动摆盘机，其特征在于，该分料组件还包括一个直线滑轨，该直线滑轨穿过该通槽，且包括至少一轨道及至少一滑块，该至少一轨道固定在该工作台上，该至少一滑块能够沿着该至少一轨道进行滑动，该连接板固定在该至少一滑块上，使得该连接板能随着该至少一滑块沿着该至少一滑轨进行滑动。
7.如权利要求2所述的自动摆盘机，其特征在于，该机械臂组件包括固定轨道、移动平台及第二驱动件，该固定轨道固定在该工作台上，该第二驱动件用于驱动该移动平台沿着该固定轨道滑动，该检料盘组件设置在该移动平台上。
8.如权利要求7所述的自动摆盘机，其特征在于，该机械臂组件还包括原点感应器，该原点感应器设置在该固定轨道上，用于感应该移动平台是否位于一个初始位置，该控制器用于以该初始位置为基准，控制该移动平台的位移。
9.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，该检料盘组件包括一个下盖及一个上盖，该至少一容置槽开设在该下盖上，该上盖上开设至少一与该至少一容置槽对应的辅助槽，该至少一辅助槽与该至少一容置槽相配合，以容置该多个产品。
10.如权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于，该控制器包括触摸屏及报警器，该触摸屏用于方便使用者输入操作指令；该报警器用于提示该检料盘组件内是否已经装入第三预定数量的 该产品。
专利摘要本实用新型提供了一种自动摆盘机，适用于晶体生产领域，其包括机架及设置在机架上的送料组件、分料组件、检料盘组件、机械臂组件、控制器。分料组件包括固定框、进料计数器及进料挡块。固定框内开设一个料道，该料道接收来自自动分料组件的产品。料道包括进料口及出料口。进料计数器计算经过该进料口的产品的数量。进料挡块用于当经过进料口的产品达到预定数量时，关闭进料口，使产品不能进入料道内。检料盘组件内开设至少一个容置槽，机械臂组件带动检料盘组件运动，使得容置槽与出料口对齐，以接收来自料道的产品。控制器控制自动送料组件，分料组件，检料盘组件及机械臂组件的动作。
文档编号B65G57/24GK202988292SQ201220601149
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者李进阳 申请人:深圳市科锐尔自动化设备有限公司