专利名称：一种纸板自动装箱机系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装物件或物料的机械、装置或设备领域，具体地，涉及一种纸板自动装箱机系统，适用于纸箱产品生产过程。
背景技术：
目前国内的纸板自动装箱机系统以人工为主，还没有定型的纸板自动装箱机设备。而人工相对而言劳动强度大，因此本领域迫切希望能有自动化的纸板自动装箱机系统。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种高效连续的纸板自动装箱机系统，采用本专利系统可以通过纸板的存放、吸取、传送工序的连续进行，简化工艺流程，无需停产，提高生产效率，实现高速连续生产。为了达到上述目的，本实用新型提出了一种纸板自动装箱机系统，所述系统包括机架，所述机架一侧与储料系统连接，所述机架上方设置有吸取系统，所述储料系统下端设置有托板，所述托板下方与托板推送装置连接，所述吸取系统下端设置有吸取装置。本专利的一种纸板自动装箱机系统，进一步优选地，所述机架上设置有储料系统固定板，所述储料系统通过储料系统固定板与机架连接。本专利的一种纸板自动装箱机系统,进一步优选地,所述储料系统包括储料槽支架，所述储料系统内部两侧分别设置有挡板，所述挡板通过挡板支架与储料槽支架连接，所述储料槽支架内部一侧设置有检测装置，所述托板推送装置由第一气缸和感应开关连接组成。本专利的一种纸板自动装箱机系统，进一步优选地，所述机架上方一端设置有气缸端，所述机架上方另一端设置有气缸固定板，所述气缸固定板与第三气缸连接，所述第三气缸一端与气缸连接板连接；所述气缸端板和气缸固定板之间通过第一滑轴连接，第一固定件套接在第一滑上，所述吸取系通过固定板与第一滑轴连接。本专利的一种纸板自动装箱机系统，进一步优选地，所述吸取系还包括第二气缸，第二气缸与第二固定件连接，所述第二气缸两侧分别设置有第二滑轴，第二固定件与第二滑轴形成套接连接，所述第二滑轴底端与吸取装置固定件连接，所述吸取系统与吸取装置固定件连接，所述吸取装置由真空发生器和吸盘连接组成。本专利的一种纸板自动装箱机系统，进一步优选地，所述检测装置为检测电眼，所述检测装置的数量为3个。本实用新型的有益效果在于在现有技术中，传统的吸取式装箱机相对而言体积较大，而且吸取装置不能适用不同型号的纸板，因此在更换不同尺寸的纸板时，须更换吸取装置，更换完成后须对产品的定位机构进行全面调整，而且对调整精度要求较高，如此一来，就需要在调整设备过程中进行停产调整，导致调整时间相对较长、生产效率较低，无法实现高速连续性生产。本专利中，发明人对传统吸取式装箱机进行了创造性的改进，设计了一种可对不同型号、尺寸纸板的存放、吸取、传送工序的连续进行的纸板自动装箱机系统，在更换不同尺寸纸板时，无需停产，简化工艺流程，提高生产效率，实现高速连续生产。具体而言，本专利通过设置储料系统，实现对纸板的储存、定位(通过设置挡板)、推送(通过设置托板以及托板推送装置)，同时通过检测装置检测确认储料系统内是否存在纸板，并可随时更换不同型号的纸板；通过在托板下方设置气缸和感应开关，既可使托板承受径向力，又可使托板伸缩自如，动作精确可靠，在不更换零部件的状况下可适用多种多样的纸板型号与形状；检测装置无需调整，定位精度高，误差小，可自动检测产品的位置，自动确认产品的有无；吸盘通过真空发生器把纸板放入所需位置，整个流程平稳，安全，准确；整个设备组装简便、结构简单，便于操作，应用范围广、占地面积小。提高了生产效率、降低了工作人员的工作量、节约了工序与成本，具有显著的经济价值。
通过
以下结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。图1为本实用新型所提供一种纸板自动装箱机系统的结构示意图。图2为本实用新型中机架的结构示意图。图3为本实用新型中储料系统的结构示意图。图4为图3的侧视图。图5为本实用新型中吸取系统的立体图。图6为图5的俯视图。图7为本实用新型所提供一种纸板自动装箱机系统使用状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图1所示，所述纸板自动装箱机系统包括机架1，所述机架I 一侧与储料系统2连接，所述机架I上方设置有吸取系统3，所述储料系统2下端设置有托板201，所述托板201下方与托板推送装置202连接，所述吸取系统3下端设置有吸取装置301。如图2所示，本专利中，所述机架I上设置有储料系统固定板101，所述储料系统2通过储料系统固定板101与机架I连接。如图3和图4所示，本专利中，所述储料系统2包括储料槽支架205，所述储料系统2内部两侧分别设置有挡板203，所述挡板203通过挡板支架204与储料槽支架205连接，所述储料槽支架205内部一侧设置有检测装置206，所述托板推送装置202由第一气缸2021和感应开关(未图示)连接组成。所述检测装置206为检测电眼，所述检测装置206的数量为3个。检测电眼无需调整，定位精度高，误差小。自动检测产品的位置，并自动确认产品的有无。同时，可以随时更换不同的大小的纸板，安装方便，快速。其中，所述托板推送装置202优选采用亚德客磁性气缸+节点式感应开关。纸板周围采用挡板203进行阻挡并定位，既可使定位板承受径向力，又可使定位板伸缩自如，动作精确可靠。在不更换零部件的状况下可适用多种多样的纸板型号与形状如图1所示，本专利中，所述机架I上方一端设置有气缸端板102，所述机架I上方另一端设置有气缸固定板103，所述气缸固定板103与第三气缸106连接，所述第三气缸106 —端与气缸连接板107连接；所述气缸端板102和气缸固定板103之间通过第一滑轴104连接，第一固定件105套接在第一滑轴104上，所述吸取系统5通过固定板105与第一滑轴104连接。如图5和图6所示，本专利中，所述吸取系统3还包括第二气缸302，所述第二气缸302与感应开关连接，第二气缸302与第二固定件303连接，所述第二气缸302两侧分别设置有第二滑轴304，第二固定件303与第二滑轴304形成套接连接，所述第二滑轴304底端与吸取装置固定件305连接，所述吸取系统3与吸取装置固定件305连接，所述吸取装置301由真空发生器3011和吸盘3012连接组成。其中，所述第一气缸2021、第二气缸302和第三气缸106优选为亚德客磁性气缸。下面给出本实用新型所提供一种纸板自动装箱机系统中吸取系统使用流程客户在产品包装时，有时会在纸箱内部物料隔层上加上纸板，防止碰撞磨擦而损坏物料。如图7所示，将纸板放入储料系统2内的托板201上，并通过周围的挡板203进行定位，检测装置206 (优选为检测电眼)的作用进行检测；检测无纸板后发送信号给托板推送装置202，托板201底部通过托板推送装置202的第一气缸2021 (选用亚德客磁性气缸)将纸板根据要求送入指定位置，吸取装置301通过真空发生器3011，在真空发生器3011的作用下，通过吸盘3012把纸板吸到固定位置，并通过第二气缸302 (优选亚德客磁性气缸)将吸有纸板的吸取装置301沿第一滑轴104送至后续加工所要求的位置。需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式
仅限于此，在本实用新型的上述指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种纸板自动装箱机系统，其特征在于 所述系统包括机架(I )，所述机架(I)一侧与储料系统(2)连接，所述机架(I)上方设置有吸取系统(3 )，所述储料系统(2 )下端设置有托板(201)，所述托板(201)下方与托板推送装置(202 )连接，所述吸取系统(3 )下端设置有吸取装置(301)。
2.根据权利要求1所述的一种纸板自动装箱机系统，其特征在于， 所述机架(I)上设置有储料系统固定板(101 )，所述储料系统(2)通过储料系统固定板(101)与机架(I)连接。
3.根据权利要求1所述的一种纸板自动装箱机系统，其特征在于， 所述储料系统(2)包括储料槽支架(205)，所述储料系统(2)内部两侧分别设置有挡板(203)，所述挡板(203)通过挡板支架(204)与储料槽支架(205)连接，所述储料槽支架(205 )内部一侧设置有检测装置(206 )，所述托板推送装置(202 )由第一气缸(2021)和感应开关连接组成。
4.根据权利要求1所述的一种纸板自动装箱机系统，其特征在于， 所述机架(I)上方一端设置有气缸端板(102)，所述机架(I)上方另一端设置有气缸固定板(103)，所述气缸固定板(103)与第三气缸(106)连接，所述第三气缸(106)—端与气缸连接板(107)连接； 所述气缸端板(102)和气缸固定板(103)之间通过第一滑轴(104)连接,第一固定件(105)套接在第一滑轴(104)上，所述吸取系统(5)通过固定板(105)与第一滑轴(104)连接。
5.根据权利要求1所述的一种纸板自动装箱机系统，其特征在于， 所述吸取系统(3)还包括第二气缸(302)，所述第二气缸(302)与感应开关连接，第二气缸(302)与第二固定件(303)连接，所述第二气缸(302)两侧分别设置有第二滑轴(304)，第二固定件(303)与第二滑轴(304)形成套接连接，所述第二滑轴(304)底端与吸取装置固定件(305)连接，所述吸取系统(3)与吸取装置固定件(305)连接，所述吸取装置(301)由真空发生器(3011)和吸盘(3012)连接组成。
6.根据权利要求3所述的一种纸板自动装箱机系统，其特征在于， 所述检测装置(206 )为检测电眼，所述检测装置(206 )的数量为3个。
专利摘要本实用新型涉及一种纸板自动装箱机系统，所述系统包括机架(1)，所述机架(1)一侧与储料系统(2)连接，所述机架(1)上方设置有吸取系统(3)，所述储料系统(2)下端设置有托板(201)，所述托板(201)下方与托板推送装置(202)连接，所述吸取系统(3)下端设置有吸取装置(301)。本实用新型所述系统通过纸板的存放、吸取、传送工序的连续进行，简化工艺流程，提高生产效率，实现高速连续生产。
文档编号B65B35/18GK202896932SQ20122061055
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者龚方奎, 金鑫 申请人:上海宗义自动化设备制造有限公司