专利名称：一种全自动盒式装箱机系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及用于医药日化行业生产过程中的一种全自动盒式装箱机系统。
背景技术：
目前，在医药日化行业中涉及大量的盒式产品需要进行装箱包装，而国内的盒式装箱机以顶部吸盘抓取式为主，还没有定型的盒式装箱机设备。国内抓取式装箱机相对而言体积较大，对产品型号较多的食品工程很不适用，因为在更换产品时，须更换手抓，手抓更换完成后须对产品的定位机构，纸箱的定位机构进行全面调整，而且对调整精度要求较高，并且在调整设备过程中设备须停产调整，调整时间相对较长。同时抓取式装箱机动作一次只能抓取一层的小盒，对于多层的盒子装箱速度要求不能滿足，生产效率较低，无法实现高速连续性生产。因此，本领域迫切需要提供一种可以实现多层的盒子装箱，生产效率高，可以连续性生产的自动化盒式装箱机系统。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种可以实现多层盒式产品装箱，生产效率高，可以连续性生产的自动化盒式装箱机系统。为了达到上述目的，本实用新型提出了一种全自动盒式装箱机系统，所述系统包括一主框架；一用于将待包装盒式产品编组后向上顶升的顶升编组装置；—用于将所述顶升编组装置顶升上来的盒式产品进行推动的推料装置；一固定设置在所述主框架上用于将包装箱进行翻转的纸箱翻转装置；一用于控制所述顶升编组装置、所述推料装置、所述纸箱翻转装置的控制装置；所述顶升编组装置及所述推料装置均设置在所述主框架内，所述推料装置设置在所述顶升编组装置的一侧，所述纸箱翻转装置设置在所述顶升编组装置的另一侧。进一步优选地，所述系统还包括用于故障提示及报警的安全防护装置，所述安全防护装置安装在所述主框架内。进一步优选地，所述系统还包括一用于导向盒式产品进入纸箱中的进料套箱装置；所述进料套箱装置包括由四块导向板围设而成的导向机构。进一步优选地，所述顶升编组装置内设置有用于作为驱动动力的伺服电机。进一步优选地，所述推料装置包括一固定在所述主框架上的磁性气缸，一连接在所述磁性气缸上的磁簧感应开关，一与所述磁簧感应开关连接的用于推动盒式产品的直线轴承导向装置。进一步优选地，所述纸箱翻转装置包括一固定在所述主框架上的横轴，一可围绕所述横轴九十度转动用于抓取纸箱的抓手，一固定在所述主框架上的磁性气缸，一连接在所述磁性气缸上的磁簧感应开关，一与所述磁簧感应开关连接的三位五通中封电磁阀。进一步优选地，所述控制装置包括用于编程的PLC装置以及用于输入操作指令的触摸屏。本实用新型的效果在于本专利系统中，盒式产品通过前端生产线输送过来后，通过顶升编组装置对产品进行整列编组并向上顶升到推料装置的一侧；与此同时，在盒式产品进行整列的过程中，前端生产线把空纸箱输送到纸箱翻转装置的抓手处，通过纸箱翻转装置把纸箱向上翻转90度，为自动推料做好准备；在同一时间内，同时完成盒式产品整列编组顶升，以及纸箱的翻转动作，保证了整列编组的过程中的时间和进箱翻转的时间互相叠加，大大提升了装箱的速度；当系统检测到盒式产品整列编组顶升结束，并且纸箱翻转装置已经把纸箱向上翻转90度后，推料装置把整列编组后的盒式产品推入到纸箱中；当盒式产品被推入纸箱指定的位置后，控制装置控制纸箱翻转装置向下翻转90度，把装好箱后的产品放在输送线上，完成整个盒式产品的装箱过程。由此可见，在整个装箱系统中，可以完全实现自动化操作，且盒式产品整列编组顶升与纸箱的翻转两个动作在同一时间内完成，从而保证整个装箱的高效，通过前端生产线不断的输送盒式产品与空纸箱过来，本专利系统可以连续高效的进行盒式产品的装箱。本专利的全自动盒式装箱机系统能够很好的解决单层，多层的纸盒产品的装箱，按照客户规定的排列方式进行装箱，大大减少了人工。相对传统纸盒式装箱机的只能适合单层，装箱速度慢，适合产品单一，更换产品麻烦有了极大的提升。
通过
以下结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1是本实用新型装箱机系统的整体结构示意图；图2是本实用新型装箱机系统的外部结构示意图；图3是本实用新型的顶升编组装置的结构示意图；图4是本实用新型的推料装置的结构示意图；图5是本实用新型的纸箱翻转装置的结构示意图；图6是本实用新型的进料套箱装置的结构示意图；图中标号如下1、主框架2、顶升编组装置 21、引导柱 3、推料装置31、导向轴4、纸箱翻转装置 41、抓手42、横轴 43、气缸5、进料套箱装置 51、导向板52、防下落装置6、防护罩
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图1、图2所示的全自动盒式装箱机系统，包括一主框架I ;一用于将待包装盒式产品编组后向上顶升的顶升编组装置2 ;—用于将顶升编组装置顶升上来的盒式产品进行推动的推料装置3 ;—固定设置在主框架I上用于将包装箱进行翻转的纸箱翻转装置4(图1中示出了纸箱在翻转前以及翻转九十度后的两个位置)；一用于控制顶升编组装置2、推料装置3、纸箱翻转装置4的控制装置(图中未示出)；顶升编组装置2及推料装置3均设置在主框架I内，推料装置3设置在顶升编组装置2的一侧，纸箱翻转装置4设置在顶升编组装置2的另一侧。本专利系统还包括用于故障提示及报警的安全防护装置(图中未示出)，所述安全防护装置安装在主框架I内。安全防护装置具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括受到意外碰撞时的碰撞保护装置；工件安装到位的检测装置；光幕安全保护或加装防护带防护门，这些装置都是本领域通用的现有技术，本领域普通技术人员可以显而易见的进行装配，在此不再赘述。如图6所示，本专利系统还包括一用于导向盒式产品进入纸箱中的进料套箱装置；所述进料套箱装置包括由四块导向板围设而成的导向机构。进料套箱装置还包括一顶升后防下落装置52 ;本专利的导向机构结构简单，调整方便，不仅保证纸箱翻转后能够很好的起到导箱作用，而且还能够起到将盒式产品推入纸箱后起到一个导向作用，这样保证产品进入纸箱后能够整齐的按照客户的要求排列在纸箱里面，机械式的结构，安全、稳定保证了产品在推箱过程不会出现任何问题；顶升防下落装置52回位采用拉簧拉住，机械结构结构简单，用一个很简单的机构完成了很好的动作，保证产品推到指定的高度后不会下落，而且机械式的结构能够稳定，平稳的达到需要的功能。如图3所示，顶升编组装置2内设置有用于作为驱动动力的伺服电机。顶升编组装置2检测到前端生产线运送过来的盒式产品到位后，由伺服电机驱动作为动力，驱动顶升机构快速平稳高精度升降到指定的高度。由伺服电机加滚珠丝杠实现顶升编组，顶升高度可度，速度可调，动作精确可靠，升降平稳。如图4所示，推料装置3包括一固定在主框架I上的磁性气缸，一连接在磁性气缸上的磁簧感应开关，一与磁簧感应开关连接的用于推动盒式产品的直线轴承导向装置，导向装置中设有导向轴31。推料装置3检测到盒式产品顶升到指定的位置后，气缸驱动整个机构运行，将产品精准推到指定位置。推料装置采用磁性气缸+磁簧感应开关+直线轴承导向装置，气缸安装简单，在导向轴31上加一卡套，可调整适用多种盒型及其它可适用物料。如图5所示，纸箱翻转装置4包括一固定在主框架I上的横轴42，一可围绕横轴42九十度转动用于抓取纸箱的抓手41，一固定在主框架I上的磁性气缸，一连接在所述磁性气缸上的磁簧感应开关，一与所述磁簧感应开关连接的三位五通中封电磁阀。当纸箱翻转装置4检测到纸箱输送到指定的位置，气缸作为动力推动摆杆摆动90°，使纸箱开口方向能够很好的对准物料推料口位置，保证纸箱能够精准的套入到进料套箱装置5的导向口位置；当推料结束后，气缸控制摆杆返回到指定位置；本装置采用磁性气缸+磁簧感应开关+三位五通中封电磁阀，翻转动作安全、可靠，可适用多种箱型，翻转后直接套入导箱口，使物料顺利进入箱中。推完料翻转下来，落入纸箱输送系统，可全自动连续生产。本专利系统中，控制装置包括用于编程的PLC装置以及用于输入操作指令的触摸屏。该系统拥有强大编程功能。适应不同产品型号装箱。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。由于PLC装置(工业可编程控制器)是本领域通用的现有技术，本领域普通技术人员可以显而易见的进行装配，在此不再赘述。需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式
仅限于此，在本实用新型的上述指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种全自动盒式装箱机系统，其特征在于所述系统包括 一主框架； 一用于将待包装盒式产品编组后向上顶升的顶升编组装置； 一用于将所述顶升编组装置顶升上来的盒式产品进行推动的推料装置； 一固定设置在所述主框架上用于将包装箱进行翻转的纸箱翻转装置； 一用于控制所述顶升编组装置、所述推料装置、所述纸箱翻转装置的控制装置； 所述顶升编组装置及所述推料装置均设置在所述主框架内，所述推料装置设置在所述顶升编组装置的一侧，所述纸箱翻转装置设置在所述顶升编组装置的另一侧。
2.根据权利要求1所述的全自动盒式装箱机系统，其特征在于 所述系统还包括用于故障提示及报警的安全防护装置，所述安全防护装置安装在所述主框架内。
3.根据权利要求1所述的全自动盒式装箱机系统，其特征在于 所述系统还包括一用于导向盒式产品进入纸箱中的进料套箱装置；所述进料套箱装置包括由四块导向板围设而成的导向机构。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的全自动盒式装箱机系统，其特征在于 所述顶升编组装置内设置有用于作为驱动动力的伺服电机。
5.根据权利要求1至3任一权利要求所述的全自动盒式装箱机系统，其特征在于 所述推料装置包括一固定在所述主框架上的磁性气缸，一连接在所述磁性气缸上的磁簧感应开关，一与所述磁簧感应开关连接的用于推动盒式产品的直线轴承导向装置。
6.根据权利要求1至3任一权利要求所述的全自动盒式装箱机系统，其特征在于 所述纸箱翻转装置包括一固定在所述主框架上的横轴，一可围绕所述横轴九十度转动用于抓取纸箱的抓手，一固定在所述主框架上的磁性气缸，一连接在所述磁性气缸上的磁簧感应开关，一与所述磁簧感应开关连接的三位五通中封电磁阀。
7.根据权利要求1至3任一权利要求所述的全自动盒式装箱机系统，其特征在于 所述控制装置包括用于编程的PLC装置以及用于输入操作指令的触摸屏。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动盒式装箱机系统，所述系统包括一主框架；一用于将待包装盒式产品编组后向上顶升的顶升编组装置；一用于将所述顶升编组装置顶升上来的盒式产品进行推动的推料装置；一固定设置在所述主框架上用于将包装箱进行翻转的纸箱翻转装置；一用于控制所述顶升编组装置、所述推料装置、所述纸箱翻转装置的控制装置；所述顶升编组装置及所述推料装置均设置在所述主框架内，所述推料装置设置在所述顶升编组装置的一侧，所述纸箱翻转装置设置在所述顶升编组装置的另一侧。本专利的自动化盒式装箱机系统可以实现多层盒式产品装箱，生产效率高，可以连续性生产。
文档编号B65B5/06GK202896903SQ20122061050
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者龚方奎, 金鑫 申请人:上海宗义自动化设备制造有限公司