一种盒式介质发放机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种盒式介质发放机。
【背景技术】
[0002]为了实现在自助机上办理网银等业务的需求，必须设计能自动发放网银加密U盾等盒式介质的发放机，目前市面上流通的盒式介质发放机大多采用的办法是:将U盾通过盒子包装好，然后将盒子垂直叠放好，通过传送机构发出去，其出口在发放机下面，盒子发放的顺序是从最下面开始;这样的模块一般会占用自助机比较多的上部空间，而目前的自助机内部空间有限，特别是上半部分，会装入很多其他模块，下半部分往往空着，为了解决该问题，有必要设计一种能够充分利用自助机下半部空间的盒式介质发放机。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种能够充分利用自助机下半部空间的盒式介质发放机。
[0004]实现本发明目的的技术方案是:一种盒式介质发放机，包括机架，以及从后至前依次设置在机架上的推送机构、箱体、传送机构和输出机构;所述箱体设置一个或者并排设置至少两个，箱体用于存放待发放的盒式介质，箱体的前侧顶部设置盒式介质出口；所述推送机构的数量与箱体的数量相同，并且位置一一对应;所述推送机构将箱体中的盒式介质推送至传送机构;所述传送机构将盒式介质传送至输出机构;所述输出机构用于发放盒式介质;所述输出机构发放过程中存在异常的盒式介质通过传送机构送至回收机构。
[0005]所述推送机构包括推送壳体，以及设置在推送壳体内的推送板、推送滑块、推送滑杆、推送驱动装置和推送电路板;所述推送滑杆的前后两端分别安装在推送壳体的前后面板上;所述推送滑块与推送滑杆滑动连接;所述推送板固定在推送滑块上;所述推送驱动装置固定在推送壳体的内壁上，并驱动推送滑块在推送滑杆上滑动;所述推送驱动装置与推送电路板电连接;所述推送电路板固定在推送壳体的内壁上，并位于推送滑杆的下方。
[0006]所述推送机构的推送驱动装置包括推送电机、主动轮轴、从动轮轴、推送传动同步带和推送同步带;所述推送电机固定在推送壳体的内壁上，并与推送电路板电连接;所述主动轮轴和从动轮轴的两端分别与推送壳体的两侧壁转动连接;所述推送传动同步带通过同步带轮安装在推送电机的输出轴和主动轮轴上;所述推送同步带通过同步带轮安装在主动轮轴和从动轮轴上。
[0007]所述推送机构的推送电路板上设有能够感应推送滑块的两个推送位置传感器;所述两个推送位置传感器的位置分别与推送滑块初始位置和终点位置相对应。
[0008]所述推送机构的推送电路板上的两个推送位置传感器采用带槽型光电传感器;所述推送滑块上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的推送感应块。
[0009]所述箱体包括箱壳、箱门装置、滑动架、托架、托架提升装置和转舌锁;所述箱壳的前后两侧的顶部分别设有盒式介质出口和推送机构入口；箱门装置设置在箱壳的前侧，并控制箱壳的盒式介质出口的开闭；所述滑动架设置在箱壳内，滑动架两侧设有竖直的长槽孔;所述托架的两侧与滑动架的长槽孔滑动连接;所述托架提升装置为托架提供向上滑动的力;所述转舌锁设置在箱壳的底部，并与托架相配合。
[0010]所述箱体的箱门装置包括开门板、连杆、滑槽板、门板和弹簧;所述开门板、滑槽板和门板从下至上依次设置;所述开门板的开门板和门板均与箱壳上下滑动连接;所述开门板的顶部呈三角形;所述机架上设有能将开门板顶起的凸块;所述滑槽板固定在箱壳上，滑槽板上设有水平滑槽;所述连杆设有两根，两根连杆的一端与滑槽板的水平滑槽滑动连接，两根连杆的另一端分别与门板的底部铰接;所述连杆与门板的铰接点的高度低于滑槽板的水平滑槽的高度;所述弹簧为门板提供向上运动的力。
[0011]所述箱体的托架提升装置包括分别设置在滑动架两侧的两套配重块、滑轮和拉绳;所述滑轮安装在滑动架的顶部;所述拉绳绕过滑轮，并且其两端分别固定在配重块和托架上。
[0012]所述箱体还包括箱体对射式传感器;所述箱体对射式传感器的传感器发射板和传感器接收板分别设置在箱壳的顶部的两侧。
[0013]所述传送机构包括传送壳体，以及设置在传送壳体内部的传送装置、横移滑杆和横移驱动装置;所述横移滑杆两端分别安装在传送壳体的两侧壁上;所述传送装置与横移滑杆滑动连接;所述横移驱动装置驱动传送装置在横移滑杆上滑动。
[0014]所述传送机构的传送装置包括传送支架、传送电机、传送同步带、传送轴和传送电路板;所述传送支架与横移滑杆滑动连接;所述传送电机固定在传送支架上;所述传送轴的两端与传送支架转动连接;所述传送轴设有上下两排，每根传送轴上均设有橡胶轮，两排传送轴之间为盒式介质的传送通道;所述传送电机的输出轴与下排传送轴，以及下排传送轴之间均通过传送同步带连接;所述传送电路板固定在传送支架内部，并与传送电机电连接。
[0015]所述传送机构的横移驱动装置包括横移电机、横移同步带和横移电路板;所述横移同步带通过同步带轮安装在传送壳体内；所述横移电机驱动横移同步带转动;所述传送装置固定在横移同步带上;所述横移电路板固定在传送壳体上，并与横移电机电连接。
[0016]所述传送机构的横移驱动装置还包括设置在横移电路板上的能够感应传送装置的横移位置传感器;所述横移位置传感器的数量与箱体的数量相同，并且位置一一对应。
[0017]所述传送机构的横移驱动装置的横移位置传感器采用带槽型光电传感器;所述传送装置上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的横移感应块。
[0018]所述输出机构包括输出支架、输出电机、输出同步带、输出轴、出口开闭装置、二维码扫描模块和输出控制电路板;所述输出电机固定在输出支架上;所述输出轴的两端与输出支架转动连接;所述输出轴设有上下两排，每根输出轴上均设有橡胶轮，两排输出轴之间为盒式介质的输出通道;所述输出电机的输出轴与下排输出轴，以及下排输出轴之间均通过同步带连接;所述输出控制电路板固定在输出支架内部，并与输出电机电连接;所述输出支架的前端面上设有出口 ；所述出口开闭装置控制输出支架前端出口的开闭；所述二维码扫描模块设置在输出支架下方;所述输出电机、出口开闭装置和二维码扫描模块均与输出控制电路板电连接。
[0019]所述输出机构的出口开闭装置包括出口开闭电机、出口开闭轴、出口开闭同步带、闸门滑块、闸门和闸门控制电路板;所述出口开闭电机;所述出口开闭电机固定在输出支架上，并与闸门控制电路板电连接;所述出口开闭轴设有上下两根，两根出口开闭轴均与输出支架的前端转动连接;所述出口开闭电机与两根出口开闭轴，以及两根出口开闭轴之间均通过出口开闭同步带连接;所述闸门滑块固定在出口开闭同步带上，并与输出支架的前端面滑动连接;所述闸门固定在闸门滑块上，并与输出支架的前端面滑动连接;闸门控制电路板固定在输出支架上，并与输出控制电路板电连接。
[0020]所述输出机构的出口开闭装置的闸门控制电路板上设有能够感应闸门滑块的两个闸门位置传感器;所述两个闸门位置传感器的位置分别与闸门滑块初始位置和终点位置相对应。
[0021]所述输出机构的出口开闭装置的闸门控制电路板上的两个闸门位置传感器采用带槽型光电传感器;所述闸门滑块上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的闸门滑块感应块。
[0022]所述输出机构还包括输出对射式传感器;所述输出对射式传感器的传感器发射板和传感器接收板分别设置在盒式介质的输出通道的两侧。
[0023]—种盒式介质发放机，还包括与输出机构并排设置在机架上的回收机构。
[0024]采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果:(I)本发明的推送机构、箱体、传送机构和输出机构从后至前依次设置在机架上，箱体的前侧顶部设置盒式介质出口，这种结构能够充分利用自助机下半部空间。
[0025](2)本发明的推送机构采用电机驱动同步带的传动方式来带动推送板移动，结构简单，运行稳定，成本低。
[0026](3)本发明的推送机构的推送电路板上设有能够感应推送滑块的两个推送位置传感器，能够对推送滑块的行程进行限位，实现了对推送板行程的精确控制，并能避免推送电机烧坏。
[0027](4)本发明的推送机构的推送电路板上的两个推送位置传感器采用带槽型光电传感器，结构简单，安装方便，成本低。
[0028](5)本发明的箱体的托架用于码放盒式介质，由于有托架提升装置为托架