提供向上滑动的力，因此当顶部的第一个盒式介质出去后，托架能够自动上升，使原本的顶部的第二个盒式介质上移到第一个的位置，从而保证盒式介质发放机的稳定运行。
[0029](6)本发明的机架上设有能将开门板顶起的凸块，这种结构使得箱体在安装到机架上之后，箱壳上的盒式介质出口才会被打开，避免在箱体运输过程中，箱体内的盒式介质从盒式介质出口掉出来。
[0030](7)本发明的箱体的托架提升装置通过配重块为托架提供向上滑动的力，结构简单，成本低，安装方便。
[0031](8)本发明的箱体的箱壳的顶部的两侧设置箱体对射式传感器，能够检测箱体内是否还有盒式介质，便于及时更换。
[0032](9)本发明的传送机构通过横移驱动装置驱动传送装置在横移滑杆上滑动，通过传送装置传送盒式介质，从而使得盒式介质发放机可以配置多个箱体，减少了箱体更换频率，提高了工作效率。
[0033](10)本发明的传送机构的横移驱动装置和传送装置均采用电机驱动同步带的传动方式传动，结构简单，运行稳定，成本低。
[0034](11)本发明的传送机构的横移驱动装置的横移电路板上设有数量与盒式介质发放机的箱体的数量相同，并且位置一一对应的横移位置传感器，从而使传送装置能够精确地移动致目标位置。
[0035](12)本发明的传送机构的横移驱动装置的横移位置传感器采用带槽型光电传感器，结构简单，安装方便，成本低。
[0036](13)本发明的输出机构的盒式介质的输出通道设置在两排输出轴之间，每根输出轴上均设有橡胶轮，结构简单，输出盒式介质的时候稳定可靠。
[0037](14)本发明的输出机构输出盒式介质以及开闭输出支架前端的出口均采用电机驱动同步带的传动方式来传动，结构简单，运行稳定，成本低。
[0038](15)本发明的输出机构的出口开闭装置的闸门控制电路板上设有能够感应闸门滑块的两个闸门位置传感器，能够对闸门滑块的行程进行限位，实现了对闸门行程的精确控制，并能避免出口开闭电机烧坏。
[0039](16)本发明的输出机构的两个闸门位置传感器采用带槽型光电传感器，结构简单，安装方便，成本低。
[0040](17)本发明的输出机构设置了二维码扫描模块，从而实现扫描盒式介质的二维码后再输出，丰富了本发明的功能。
[0041](18)本发明的输出机构的在盒式介质的输出通道的两侧设置了输出对射式传感器，从而能够在盒式介质进入输出通道时及时作出反应。
【附图说明】
[0042]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0043]图1为本发明的结构示意图。
[0044]图2为本发明的推送机构的结构示意图。
[0045]图3为图2去除推送壳体后的结构示意图。
[0046]图4为图3的左视图。
[0047]图5为图3的右视图。
[0048]图6为本发明的箱体的安装示意图。
[0049]图7为本发明的箱体去除箱壳后的结构示意图。
[0050]图8为图7的左视图。
[0051 ]图9为图7的俯视图。
[0052]图10为图7的仰视图。
[0053]图11为本发明的结构示意图。
[0054]图12为图11的后视图。
[0055]图13为图12的立体图。
[0056]图14为本发明的输出机构的结构示意图。
[0057]图15为图14的后视图。
[0058]图16为图14的左视图。
[0059]图17为图14的右视图。
[0060]附图中的标号为:
[0061]推送机构1、推送壳体11、推送板12、推送滑块13、推送感应块131、推送滑杆14、推送驱动装置15、推送电机151、主动轮轴152、从动轮轴153、推送传动同步带154、推送同步带155、推送电路板16、推送位置传感器161 ；
[0062]箱体2、箱壳21、箱门装置22、开门板221、连杆222、滑槽板223、门板224、滑动架23、长槽孔231、托架24、托架提升装置25、滑轮251、转舌锁26、箱体对射式传感器27;
[0063]传送机构3、传送壳体31、传送装置32、传送支架321、传送电机322、传送同步带323、传送轴324和传送电路板325、横移感应块326、横移滑杆33、横移驱动装置34、横移电机341、横移同步带342、横移电路板343、横移位置传感器344。
[0064]输出机构4、输出支架41、输出电机42、输出同步带43、输出轴44、出口开闭装置45、出口开闭电机451、出口开闭轴452、出口开闭同步带453、闸门滑块454、闸门滑块感应块4541、闸门455、闸门控制电路板456、闸门位置传感器4561、二维码扫描模块46、输出控制电路板47、输出对射式传感器48。
[0065]机架5、凸块51;
[0066]回收机构6。
【具体实施方式】
[0067](实施例1)
[0068]见图1，本实施例的盒式介质发放机，包括机架5，从后至前依次设置在机架5上的推送机构1、箱体2、传送机构3和输出机构4，以及与输出机构4并排设置在机架5上的回收机构6 ο
[0069]箱体2设置一个或者并排设置至少两个，箱体2用于存放待发放的盒式介质，箱体2的前侧顶部设置盒式介质出口。推送机构I的数量与箱体2的数量相同，并且位置一一对应。推送机构I将箱体2中的盒式介质推送至传送机构3。传送机构3将盒式介质传送至输出机构
4。输出机构4用于发放盒式介质。输出机构4发放过程中存在异常的盒式介质通过传送机构3送至回收机构6。
[0070]见图2至图5，推送机构I包括推送壳体11，以及设置在推送壳体11内的推送板12、推送滑块13、推送滑杆14、推送驱动装置15和推送电路板16。推送滑杆14的前后两端分别安装在推送壳体11的前后面板上。推送滑块13与推送滑杆14滑动连接。推送板12固定在推送滑块13上。推送驱动装置15固定在推送壳体11的内壁上，并驱动推送滑块13在推送滑杆14上滑动。推送驱动装置15包括推送电机151、主动轮轴152、从动轮轴153、推送传动同步带154和推送同步带155。推送电机151固定在推送壳体11的内壁上，并与推送电路板16电连接。主动轮轴152和从动轮轴153的两端分别与推送壳体11的两侧壁转动连接。推送传动同步带154通过同步带轮安装在推送电机151的输出轴和主动轮轴152上。推送同步带155通过同步带轮安装在主动轮轴152和从动轮轴153上。推送电路板16固定在推送壳体11的内壁上，并位于推送滑杆14的下方。推送电路板16上设有能够感应推送滑块13的两个推送位置传感器161。两个推送位置传感器161的位置分别与推送滑块13初始位置和终点位置相对应。两个推送位置传感器161采用带槽型光电传感器。推送滑块13上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的推送感应块131。
[0071]推送机构I的动作过程为:推送电机151启动，通过推送传动同步带154带动主动轮轴152转动，主动轮轴152带动推送同步带155转动，推送同步带155带动推送滑块13向前移动，推送滑块13的推送感应块131与前方的推送位置传感器161配合时，推送电机151反转，推送滑块13回缩，推送滑块13的推送感应块131与后方部的推送位置传感器161配合时，推送电机151停止转动。
[0072]见图6至图10，箱体2包括箱壳21、箱门装置22、滑动架23、托架24、托架提升装置25、转舌锁26和箱体对射式传感器27。箱壳21的前后两侧的顶部分别设有盒式介质出口和推送机构入口。箱门装置22设置在箱壳21的前侧，并控制箱壳21的盒式介质出口的开闭。箱门装置22包括开门板221、连杆222、滑槽板223、门板224和弹簧。开门板221、滑槽板223和门板224从下至上依次设置。开门板221的开门板221和门板224均与箱壳21上下滑动连接。开门板221的顶部呈三角形。机架5上设有能将开门板221顶起的凸块51。滑槽板223固定在箱壳21上，滑槽板223上设有水平滑槽。连杆222设有两根，两根连杆2