箱壳(21)的盒式介质出口的开闭;所述滑动架(23)设置在箱壳(21)内，滑动架(23)两侧设有竖直的长槽孔(231);所述托架(24)的两侧与滑动架(23)的长槽孔(231)滑动连接;所述托架提升装置(25)为托架(24)提供向上滑动的力;所述转舌锁(26)设置在箱壳(21)的底部，并与托架(24)相配合。7.根据权利要求6所述的一种盒式介质发放机，其特征在于:所述箱体(2)的箱门装置(22)包括开门板(221)、连杆(222)、滑槽板(223)、门板(224)和弹簧;所述开门板(221)、滑槽板(223)和门板(224)从下至上依次设置;所述开门板(221)的开门板(221)和门板(224)均与箱壳(21)上下滑动连接;所述开门板(221)的顶部呈三角形;所述机架(5)上设有能将开门板(221)顶起的凸块(51);所述滑槽板(223)固定在箱壳(21)上，滑槽板(223)上设有水平滑槽;所述连杆(222)设有两根，两根连杆(222)的一端与滑槽板(223)的水平滑槽滑动连接，两根连杆(222)的另一端分别与门板(224)的底部铰接;所述连杆(222)与门板(224)的铰接点的高度低于滑槽板(223)的水平滑槽的高度;所述弹簧为门板(224)提供向上运动的力。8.根据权利要求6所述的一种盒式介质发放机，其特征在于:所述箱体(2)的托架提升装置(25)包括分别设置在滑动架(23)两侧的两套配重块、滑轮(251)和拉绳；所述滑轮(251)安装在滑动架(23)的顶部;所述拉绳绕过滑轮(251)，并且其两端分别固定在配重块和托架(24)上。9.根据权利要求6所述的一种盒式介质发放机，其特征在于:所述箱体(2)还包括箱体对射式传感器(27);所述箱体对射式传感器(27)的传感器发射板和传感器接收板分别设置在箱壳(21)的顶部的两侧。10.根据权利要求1所述的一种盒式介质发放机，其特征在于:所述传送机构(3)包括传送壳体(31)，以及设置在传送壳体(31)内部的传送装置(32)、横移滑杆(33)和横移驱动装置(34);所述横移滑杆(33)两端分别安装在传送壳体(31)的两侧壁上;所述传送装置(32)与横移滑杆(33)滑动连接;所述横移驱动装置(34)驱动传送装置(32)在横移滑杆(33)上滑动。11.根据权利要求1O所述的一种盒式介质发放机，其特征在于:所述传送机构(3)的传送装置(32)包括传送支架(321)、传送电机(322)、传送同步带(323)、传送轴(324)和传送电路板(325);所述传送支架(321)与横移滑杆(33)滑动连接;所述传送电机(322)固定在传送支架(321)上;所述传送轴(324)的两端与传送支架(321)转动连接;所述传送轴(324)设有上下两排，每根传送轴(324)上均设有橡胶轮，两排传送轴(324)之间为盒式介质的传送通道;所述传送电机(322)的输出轴与下排传送轴(324)，以及下排传送轴(324)之间均通过传送同步带(323)连接；所述传送电路板(325)固定在传送支架(321)内部，并与传送电机(322)电连接。12.根据权利要求1O所述的一种盒式介质发放机，其特征在于:所述传送机构(3)的横移驱动装置(34)包括横移电机(341)、横移同步带(342)和横移电路板(343);所述横移同步带(342)通过同步带轮安装在传送壳体(31)内；所述横移电机(341)驱动横移同步带(342)转动;所述传送装置(32)固定在横移同步带(342)上;所述横移电路板(343)固定在传送壳体(31)上，并与横移电机(341)电连接。13.根据权利要求12所述的一种盒式介质发放机，其特征在于:所述传送机构(3)的横移驱动装置(34)还包括设置在横移电路板(343)上的能够感应传送装置(32)的横移位置传感器(344);所述横移位置传感器(344)的数量与箱体(2)的数量相同，并且位置一一对应。14.根据权利要求13所述的一种盒式介质发放机，其特征在于:所述传送机构(3)的横移驱动装置(34)的横移位置传感器(344)采用带槽型光电传感器;所述传送装置(32)上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的横移感应块(326)。15.根据权利要求1所述的一种盒式介质发放机，其特征在于:所述输出机构(4)包括输出支架(41)、输出电机(42)、输出同步带(43)、输出轴(44)、出口开闭装置(45)、二维码扫描模块(46)和输出控制电路板(47);所述输出电机(42)固定在输出支架(41)上;所述输出轴(44)的两端与输出支架(41)转动连接;所述输出轴(44)设有上下两排，每根输出轴(44)上均设有橡胶轮，两排输出轴(44)之间为盒式介质的输出通道;所述输出电机(42)的输出轴与下排输出轴(44)，以及下排输出轴(44)之间均通过同步带(43)连接;所述输出控制电路板(47)固定在输出支架(41)内部，并与输出电机(42)电连接;所述输出支架(41)的前端面上设有出口；所述出口开闭装置(45)控制输出支架(41)前端出口的开闭；所述二维码扫描模块(46)设置在输出支架(41)下方;所述输出电机(42)、出口开闭装置(45)和二维码扫描模块(46)均与输出控制电路板(47)电连接。16.根据权利要求15所述的一种盒式介质发放机，其特征在于:所述输出机构(4)的出口开闭装置(45)包括出口开闭电机(451)、出口开闭轴(452)、出口开闭同步带(453)、闸门滑块(454)、闸门(455)和闸门控制电路板(456);所述出口开闭电机(451);所述出口开闭电机(451)固定在输出支架(41)上，并与闸门控制电路板(456)电连接;所述出口开闭轴(452)设有上下两根，两根出口开闭轴(452)均与输出支架(41)的前端转动连接;所述出口开闭电机(451)与两根出口开闭轴(452)，以及两根出口开闭轴(452)之间均通过出口开闭同步带(453)连接;所述闸门滑块(454)固定在出口开闭同步带(453)上，并与输出支架(41)的前端面滑动连接;所述闸门(455)固定在闸门滑块(454)上，并与输出支架(41)的前端面滑动连接;闸门控制电路板(456)固定在输出支架(41)上，并与输出控制电路板(47)电连接。17.根据权利要求16所述的一种盒式介质发放机，其特征在于:所述输出机构(4)的出口开闭装置(45)的闸门控制电路板(456)上设有能够感应闸门滑块(454)的两个闸门位置传感器(4561);所述两个闸门位置传感器(4561)的位置分别与闸门滑块(454)初始位置和终点位置相对应。18.根据权利要求17所述的一种盒式介质发放机，其特征在于:所述输出机构(4)的出口开闭装置(45)的闸门控制电路板(456)上的两个闸门位置传感器(4561)采用带槽型光电传感器;所述闸门滑块(454)上设有能够穿过带槽型光电传感器的感应槽的闸门滑块感应块(4541)。19.根据权利要求15所述的一种盒式介质发放机，其特征在于:所述输出机构(4)还包括输出对射式传感器(48);所述输出对射式传感器(48)的传感器发射板和传感器接收板分别设置在盒式介质的输出通道的两侧。20.根据权利要求1所述的一种盒式介质发放机，其特征在于:还包括与输出机构(4)并排设置在机架(5)上的回收机构(6);所述输出机构(4)发放过程中存在异常的盒式介质通过传送机构(3)送至回收机构(6)。
【专利摘要】本发明公开了一种盒式介质发放机，包括机架，以及从后至前依次设置在机架上的推送机构、箱体、传送机构和输出机构；所述箱体设置一个或者并排设置至少两个，箱体用于存放待发放的盒式介质，箱体的前侧顶部设置盒式介质出口；所述推送机构的数量与箱体的数量相同，并且位置一一对应；所述推送机构将箱体中的盒式介质推送至传送机构；所述传送机构将盒式介质传送至输出机构；所述输出机构用于发放盒式介质；所述输出机构发放过程中存在异常的盒式介质通过传送机构送至回收机构。本发明的推送机构、箱体、传送机构和输出机构从后至前依次设置在机架上，箱体的前侧顶部设置盒式介质出口，这种结构能够充分利用自助机下半部空间。
【IPC分类】G06K13/08
【公开号】CN105512693
【申请号】CN201510923132
【发明人】宋春雷, 钱沈勤, 曹云峰
【申请人】江苏国光信息产业股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月14日