专利名称：一种玻璃基板铺纸机中用的衔纸机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种衔纸机构，属于玻璃制造包装设备技术领域，特别是一种基于双作用气缸的的衔纸机构。
背景技术：
等离子显示器是继CRT、IXD之后的新一代显示器，它问世于20世纪60年代，在20世纪90年代开始中期开始批量生产。由于该器件具有一系列优点，如视角广、薄型、图像无畸变、响应速度快、寿命长、具有较好的发光效率和亮度、有存储功能、宜制作大尺寸等。因此它是目前公认的实现高清晰度数字电视和大屏幕壁挂电视最有发展前景的器件。随着彩色等离子体显示器分辨率的提高和屏幕尺寸的增大，对彩色PDP显示器用基板玻璃的要求也越来越高。因此对PDP基板玻璃的生产工艺的要求也越来越高，而对基板玻璃的包装端的要求也相应提高。PDP基板玻璃在经过清洗、研磨、镀膜后都要对玻璃进行包装，而玻璃基板的包装只能是在相邻两块玻璃之间铺一张经过特殊加工的纸。这样玻璃之间就不会又相对滑动，消除了在运输过程中玻璃的损害，提高了玻璃的品质。普通的玻璃基板包装工艺是通过送纸系统将纸输送到位，然后用滚轮搓纸将纸搓出一段距离，再通过机器人端持器上的气爪抓取纸张，对玻璃进行包装。但是随着玻璃基板的不断扩大，已经由原来的Im见方扩大至2470mmX2310mm，普通的铺纸工艺已经不能满足现在的包装需求，因为搓纸对送纸平台的平面度要求较高，而制作一个大的送纸平台的成本是很高的。另外一些厂家因为这个难题没有得以解决不得不使用人工铺纸的方式，这样就限制了生产线自动化程度的提高，并且人工铺纸效率低，铺纸质量难以保证。
发明内容本实用新型为解决由于玻璃基板的包装纸张面积增大导致现有取纸机构取纸困难的技术问题，设计了一种玻璃基板铺纸机中用的衔纸机构，通过采用夹持机构进行取纸，解决了包装纸张不易提取的问题。本实用新型为实现上述发明目的采用的技术方案，一种玻璃基板铺纸机中用的衔纸机构，结构中包括与总控中心连接的控制电路以及配套的执行机构，上述的执行机构的结构中包括固定板、两个对称限位在固定板上的转轴、分别于转轴上定位的两组摆臂式夹持端子以及与转轴固定连接的传动机构，以上夹持端子借助配套的驱动机构具有绕各自的转轴转动的旋转自由度、并配合形成夹持机构。本实用新型通过采用夹持机构进行取纸，解决了包装纸张不易提取的问题，同时驱动部分采用单体双联式气缸结构，这种结构节省了空间，避免了因气缸结构尺寸过大导致端持器整体重量增加的问题。
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
图1是本实用新型的使用状态图。图2是本实用新型的另一使用状态图。附图中，I是固定板，2是转轴，3是缸体，3-1是中间隔板，3-2是上端盖,3-3是下端盖，3-4是活塞杆，4是齿轮，4_1是齿条板，5是摆臂，5-1是连接板，5-2是吸盘总成，5-3是吸盘，5-4是吸盘档，5-5是限位挡杆。
具体实施方式
一种玻璃基板铺纸机中用的衔纸机构，结构中包括与总控中心连接的控制电路以及配套的执行机构，上述的执行机构的结构中包括固定板1、两个对称限位在固定板I上的转轴2、分别于转轴2上定位的两组摆臂式夹持端子以及与转轴2固定连接的传动机构，以上夹持端子借助配套的驱动机构具有绕各自的转轴2转动的旋转自由度、并配合形成夹持机构。上述的驱动机构是气缸，以上气缸的结构中包括:借助中间隔板3-1分隔形成两个独立的工作腔的缸体3、设置在缸体3上端口的上端盖3-2、设置在缸体3下端口的下端盖3-3、以及穿过下端盖3-3分别设置在两个独立的工作腔内的带有活塞的活塞杆3-4，气缸的缸体3与固定板I定位连接，活塞杆3-4的末端分别与传动机构固定连接。上述的传动机构是齿轮齿条传动副，结构中包括:一对分别固定在转轴2上的齿轮4、与齿轮4啮合的齿条板4-1，齿条板4-1分别与气缸的活塞杆3-4末端固定连接。上述的夹持端子的结构中包括:末端借助连接板5-1固定在转轴2上的摆臂5、设置在摆臂5前端的吸盘总成5-2、以及与吸盘总成5-2中的吸盘5-3配合夹紧的吸盘档5_4。在固定板I上、摆臂5的上方还设有限位挡杆5-5。本实用新型在具体实施时，气缸部分采用的是单体双联式结构，这种结构节省了空间，避免了因气缸结构尺寸过大导致端持器整体重量增加的后果。气缸分为上端盖、缸体、下端盖、活塞、活塞杆以及密封部分。机械传动部分是由齿轮齿条机构实现，齿条板和活塞杆为一体式结构。齿轮通过固定板固定在气缸下端盖部分。本实用新型在工作时，气缸的活塞杆先同时使两边对称设置的摆臂5张开并处在同一水平线上，呈180°的角度，先用一边的吸盘吸纸，等到把纸吸起到一定距离时，气缸其中的一个活塞杆向上运动，齿条板带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动，而转轴则带动连接板另一端定位的摆臂5翻转180°，使吸盘正好与吸盘挡接触夹紧纸张。
权利要求1.一种玻璃基板铺纸机中用的衔纸机构，结构中包括与总控中心连接的控制电路以及配套的执行机构，其特征在于:所述的执行机构的结构中包括固定板(I)、两个对称限位在固定板(I)上的转轴(2)、分别于转轴(2)上定位的两组摆臂式夹持端子、以及与转轴(2)固定连接的传动机构，以上夹持端子借助配套的驱动机构具有绕各自的转轴(2)转动的旋转自由度、并配合形成夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板铺纸机中用的衔纸机构，其特征在于:所述的驱动机构是气缸，以上气缸的结构中包括:借助中间隔板(3-1)分隔形成两个独立的工作腔的缸体(3)、设置在缸体(3)上端口的上端盖(3-2)、设置在缸体(3)下端口的下端盖(3-3)、以及穿过下端盖(3-3)分别设置在两个独立的工作腔内的带有活塞的活塞杆(3-4),气缸的缸体(3)与固定板(I)定位连接，活塞杆(3-4)的末端分别与传动机构固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板铺纸机中用的衔纸机构，其特征在于:所述的传动机构是齿轮齿条传动副，结构中包括:一对分别固定在转轴(2)上的齿轮(4)、与齿轮(4)哨合的齿条板(4-1),齿条板(4-1)分别与气缸的活塞杆(3-4)末端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板铺纸机中用的衔纸机构，其特征在于:所述的夹持端子的结构中包括:末端借助连接板(5-1)固定在转轴(2)上的摆臂(5)、设置在摆臂(5)前端的吸盘总成(5-2)、以及与吸盘总成(5-2)中的吸盘(5-3)配合夹紧的吸盘档(5-4)。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃基板铺纸机中用的衔纸机构，其特征在于:在固定板(I)上、摆臂(5 )的上方还设有限位挡杆(5-5 )。
专利摘要一种玻璃基板铺纸机中用的衔纸机构，解决了由于玻璃基板的包装纸张面积增大导致现有取纸机构取纸困难的技术问题，采用的技术方案，结构中包括与总控中心连接的控制电路以及配套的执行机构，上述的执行机构的结构中包括固定板、两个对称限位在固定板上的转轴、分别于转轴上定位的两组摆臂式夹持端子以及与转轴固定连接的传动机构，以上夹持端子借助配套的驱动机构具有绕各自的转轴转动的旋转自由度、并配合形成夹持机构。本实用新型通过采用夹持机构进行取纸，解决了包装纸张不易提取的问题，同时驱动部分采用单体双联式气缸结构，这种结构节省了空间，避免了因气缸结构尺寸过大导致端持器整体重量增加的问题。
文档编号B65B41/06GK202935622SQ20122064604
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者杨军, 李兆廷, 张兵 申请人:东旭集团有限公司