专利名称：一种网兜式码垛机器人工作站的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工业机器人应用领域，具体涉及一种网兜式码垛机器人工作站。
背景技术：
目前，世界各国的各行各业都已经在大量地使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时可以避免大量的工伤事故。工业机器人的普及是实现自动化生产、推动企业和社会生产力发展的有效手段。特别是码垛机器人的广泛应用极大地提高了码垛效率及码垛质量，极大地改善了工人的劳动环境。但现有托盘码垛因存在成本高等问题，不能很好地推广应用。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有技术的不足而提供一种网兜式码垛机器人工作站。为解决上述技术问题，本实用新型可通过下述技术方案来实现:一种网兜式码垛机器人工作站，包括输送整形设备，其特征在于:它还包括工业机器人、网兜式码垛输送机和控制系统，所述的工业机器人安设于输送整形设备尾部位置，工业机器人上设有机器人抓手；所述的网兜式码垛输送机布设于靠近输送整形设备尾部的位置，并与输送整形设备呈平行布设，包括导轨和可在导轨上往复运动的网兜式码垛盘，所述的网兜式码垛盘有两个，并相连为一体；所述的控制系统包括工业机器人控制系统和整线控制系统，所述的工业机器人控制系统与工业机器人相连，控制工业机器人动作及机器人抓手的开合，所述的整线控制系统与输送整形设备相连，控制输送整形设备的运行，并和工业机器人控制系统相通讯，实现在输送整形设备将物料运输到位后，工业机器人进行码垛并至一个网兜式码垛盘码垛完成后，控制网兜式码垛盘运动，以将另一网兜式码垛盘运动到位进行交替码垛。按上述方案，所述输送整形设备由倒包机、动态检重称、剔除机、矩形辊道整形机、带式压包整形机、缓冲皮带机和抓包辊道机依次连接而成。按上述方案，所述两个网兜式码垛盘中的一个是在整线控制系统控制下由电机驱动运动，另一个由其带动运动。按上述方案，所述的网兜式码垛输送机的两端各设有一个踏板，分别位设于前网兜式码垛盘和后网兜式码垛盘的外侧，为前网兜式码垛盘踏板和后网兜式码垛盘踏板。按上述方案，所述的前网兜式码垛盘踏板和后网兜式码垛盘踏板呈阶梯状。按上述方案，所述前网兜式码垛盘和后网兜式码垛盘的内侧各设有一个踏板，分别为前网兜式码垛盘辅助踏板和后网兜式码垛盘辅助踏板。本实用新型的有益效果:结构简单，操作简便，自动化程度高，码垛效率高；成本低，便于推广。
图1为本实用新型的网兜式码垛机器人工作站的正视图。图2为本实用新型的网兜式码垛机器人工作站的俯视图。图3为本实用新型的网兜式码垛机器人工作站中网兜式码垛输送机的示意图；其中:1倒包机，2动态检重称，3剔除机，4矩形辊道整形机，5带式压包整形机，6缓冲皮带机，7抓包辊道机，8机器人抓手，9工业机器人，10网兜式码垛输送机，其中:10-1前网兜式码垛盘踏板，10-2前网兜式码垛盘，10-3前网兜式码垛盘辅助踏板，10-4后网兜式码垛盘辅助踏板，10-5后网兜式码垛盘，10-6导轨，10-7后网兜式码垛盘踏板。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。如图1和图2所示，网兜式码垛机器人工作站，包括输送整形设备、工业机器人、网兜式码垛输送机和控制系统，所述的输送整形设备由倒包机1、动态检重称2、剔除机3、矩形辊道整形机4、带式压包整形机5、缓冲皮带机6和抓包辊道机7依次连接而成，所述的工业机器人9安设于输送整形设备的尾部位置，工业机器人上设有机器人抓手8 ;所述的网兜式码垛输送机10布设于靠近输送整形设备尾部的位置，并与输送整形设备呈平行布设，如图3所述，它包括导轨10-6和两个相连的网兜式码垛盘即前网兜式码垛盘10-2和后网兜式码垛盘10-5，所述前网兜式码垛盘在整线控制系统控制下由电机驱动在导轨上可进行往复运动，后网兜式码垛盘由其带动运动，所述网兜式码垛输送机的两端各设有一个阶梯式踏板，分别位设于前网兜式码垛盘和后网兜式码垛盘的外侧，为前网兜式码垛盘踏板10-1和后网兜式码垛盘踏板10-7，所述前网兜式码垛盘和后网兜式码垛盘的内侧还各设有一个踏板，分别为前网兜式码垛盘辅助踏板10-3和后网兜式码垛盘辅助踏板10-4 ;所述的控制系统包括工业机器人控制系统和整线控制系统，所述的工业机器人控制系统与工业机器人相连，控制工业机器人动作及机器人抓手的开合，所述的整线控制系统与输送整形设备相连，控制输送整形设备的运行，并和工业机器人控制系统相通讯，实现在输送整形设备将物料运输到位后，工业机器人进行码垛并至一个网兜式码垛盘码垛完成后，控制网兜式码垛盘运动，以将另一网兜式码垛盘运动到位进行交替码垛。网兜式码垛机器人工作站的动作过程如下:给网兜式码垛输送机上的前网兜式码垛盘和后网兜式码垛盘分别铺上网兜；启动工业机器人，将工业机器人程序打到初始化状态；打开整线控制系统，所有设备开始运作。包装袋经过倒包、动态检重、剔除机、矩形辊道机整形、带式整形机整形、缓冲皮带机，最后运至抓包辊道机时，整线控制系统发送指令给工业机器人控制系统，最后在工业机器人控制系统的控制下由工业机器人带动机器人抓手抓起包装袋，并将抓起的包装袋放在网兜式码垛盘上。当第一个网兜式码垛盘码垛完成后，工业机器人控制系统给整线控制系统一个完成信号，整线控制系统控制网兜式码垛盘运动，以将另一网兜式码垛盘运动到位进行码垛，与此同时可对第一个网兜式码垛盘下料，从而实现交替码垛。
权利要求1.一种网兜式码垛机器人工作站，包括输送整形设备，其特征在于:它还包括工业机器人、网兜式码垛输送机和控制系统，所述的工业机器人安设于输送整形设备尾部位置，工业机器人上设有机器人抓手；所述的网兜式码垛输送机布设于靠近输送整形设备尾部的位置，并与输送整形设备呈平行布设，包括导轨和可在导轨上往复运动的网兜式码垛盘，所述的网兜式码垛盘有两个，并相连为一体；所述的控制系统包括工业机器人控制系统和整线控制系统，所述的工业机器人控制系统与工业机器人相连，控制工业机器人动作及机器人抓手的开合，所述的整线控制系统与输送整形设备相连，控制输送整形设备的运行，并和工业机器人控制系统相通讯，实现在输送整形设备将物料运输到位后，工业机器人进行码垛并至一个网兜式码垛盘码垛完成后，控制网兜式码垛盘运动，以将另一网兜式码垛盘运动到位进行交替码垛。
2.根据权利要求1所述的网兜式码垛机器人工作站，其特征在于:所述输送整形设备由倒包机、动态检重称、剔除机、矩形辊道整形机、带式压包整形机、缓冲皮带机和抓包辊道机依次连接而成。
3.根据权利要求1所述的网兜式码垛机器人工作站，其特征在于:所述两个网兜式码垛盘中的一个是在整线控制系统控制下由电机驱动运动，另一个由其带动运动。
4.根据权利要求1所述的网兜式码垛机器人工作站，其特征在于:所述的网兜式码垛输送机的两端各设有一个踏板，分别位设于前网兜式码垛盘和后网兜式码垛盘的外侧，为前网兜式码垛盘踏板和后网兜式码垛盘踏板。
5.根据权利要求4所述的网兜式码垛机器人工作站，其特征在于:所述的前网兜式码垛盘踏板和后网兜式码垛盘踏板呈阶梯状。
6.根据权利要求1所述的网兜式码垛机器人工作站，其特征在于:所述前网兜式码垛盘和后网兜式码垛盘的内侧各设有一个踏板，分别为前网兜式码垛盘辅助踏板和后网兜式码垛盘辅助踏板。
专利摘要本实用新型涉及一种网兜式码垛机器人工作站，它包括输送整形设备，其特征在于它还包括工业机器人、网兜式码垛输送机和控制系统，所述工业机器人安设于输送整形设备尾部位置，工业机器人上设有机器人抓手；所述网兜式码垛输送机布设于靠近输送整形设备尾部的位置，并与输送整形设备呈平行布设，包括导轨和可在导轨上往复运动的网兜式码垛盘，所述的网兜式码垛盘有两个，并相连为一体；所述控制系统包括工业机器人控制系统和整线控制系统，所述整线控制系统与输送整形设备相连，控制输送整形设备的运行，并和工业机器人控制系统相通讯。其结构简单，操作简便，自动化程度高，码垛效率高；成本低，便于推广。
文档编号B65G57/00GK202967577SQ20122065601
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月4日 优先权日2012年12月4日
发明者方磊, 谢烽, 贾晓雷, 容冬平 申请人:武汉和越装备技术有限公司