技术领域
本旋转装置适应于旋转领域，尤其适用于需要将旋转执行装置与旋转驱动装置分离的场合。
背景技术：
旋转装置主要由两个部分组成：旋转执行装置，旋转驱动装置。
普通的旋转装置只是旋转驱动装置固定连接旋转执行装置来进行驱动旋转，但是在部分场合中，旋转执行装置与旋转驱动装置不能够固定连接，特别是一个旋转驱动装置需要对应多个旋转执行装置或者是一个旋转执行装置需要对应多个旋转驱动装置的时候，普通的旋转装置就满足不了。
这样就需要一种旋转驱动装置与旋转执行装置能脱离也能结合，并在结合后也能紧密连接的旋转装置。
技术实现要素：
为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种旋转装置，其包括旋转驱动装置和旋转执行装置；
所述旋转执行装置包括旋转轴、轴承对、轴承座和轴承盖板，轴承座和轴承盖板将轴承对固定在中间，旋转轴设置在轴承对内，旋转轴下端与旋转驱动装置连接；
所述旋转驱动装置包括电机安装座、旋转电机、气缸安装板、气缸、第一夹持块和第二夹持块，旋转电机设置在电机安装座上，气缸安装在气缸安装板，气缸安装板组装在旋转电机的轴上，第一夹持块和第二夹持块设置在气缸上。
作为本实用新型的进一步改进，还包括自锁螺母，自锁螺母锁紧消除轴承对的轴向间隙。
作为本实用新型的进一步改进，所述气缸为平行气爪气缸。
作为本实用新型的进一步改进，第一夹持块、第二夹持块和旋转轴尾部圆周的接触面的粗糙度要达到12至13。
作为本实用新型的进一步改进，第一夹持块和第二夹持块的材料为弹性材料。
本实用新型旋转执行装置与旋转驱动装置能够固定连接，特别是一个旋转驱动装置可以对应多个旋转执行装置或者是一个旋转执行装置对应多个旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转执行装置能脱离也能结合，并在结合后也能紧密连接。
附图说明
图1是本实用新型一个旋转驱动装置对应四个旋转执行装置结构示意图；
图2是本实用新型旋转执行装置示意图；
图3是本实用新型旋转驱动装置示意图；
图4是本实用新型旋转轴运动区域示意图。
图中各部件名称如下：
1.第一旋转执行装置，2.第二旋转执行装置，3.第三旋转执行装置，4.第四旋转执行装置，5.旋转驱动装置，6.旋转轴，7.锁紧螺母，8.轴承对，9.轴承座，10.轴承盖板，11.电机安装座，12.旋转电机，13.平行气爪气缸安装板，14.平行气爪气缸，15.第一夹持块，16.第二夹持块，17.旋转轴运动区域。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1所示为一个旋转驱动装置对应四个旋转执行装置；
旋转执行装置与旋转驱动装置结合时才能被驱动旋转；
旋转执行装置与旋转驱动装置脱离时才能改变位置；
本实用新型提供一种能解决旋转执行装置与旋转驱动装置的结合与脱离的装置。
旋转执行装置与旋转驱动装置的结合：
平行气爪气缸14收缩，带动第一夹持块15和第二夹持块16向内收缩，从而使第一夹持块15和第二夹持块16抱紧旋转执行装置上的旋转轴6，然后旋转电机12根据需要开始转动，从而达到旋转驱动装置驱动旋转执行装置的目的。
旋转执行装置与旋转驱动装置的脱离：
平行气爪气缸14松开，带动第一夹持块15和第二夹持块16向外松开，从而使旋转执行装置上的旋转轴6被松开，然后旋转轴6被旋出旋转驱动装置，从而达到旋转驱动装置脱离旋转执行装置的目的。
旋转执行装置装配说明：
将轴承座9、轴承对8、轴承盖板10进行安装，保证轴承对8被固定；
将旋转轴6插入轴承对8，用自锁螺母7锁紧消除轴承对6的轴向间隙；
旋转轴6下端与旋转驱动装置结合。
旋转驱动装置装配说明：
将旋转电机12安装在电机安装座11上；
将平行气爪气缸14安装在平行气爪气缸安装板13上；
将安装了平行气爪气缸14的平行气爪气缸安装板13组装在旋转电机12的轴上；
将第一夹持块15和第二夹持块16安装在平行气爪气缸14上。
旋转驱动装置与旋转执行装置配装说明：
将多个旋转执行装置安装完成后，再将旋转驱动装置进行安装，但不锁紧；
将旋转驱动装置的平行气爪气缸14驱动，待第一夹持块15和第二夹持块16夹持住旋转轴6后，调整旋转驱动装置的安装位置，然后锁紧。
整体控制操作说明：
设定此时旋转驱动装置与旋转执行装置是脱离状态；
控制平行气爪气缸14收缩，带动第一夹持块15和第二夹持块16向内收缩，直至抱紧旋转轴6；
控制旋转电机12按要求旋转，传动平行气爪气缸安装板13、平行气爪气缸14、第一夹持块15和第二夹持块16、旋转轴6，从而使需要的旋转轴6按要求旋转；
控制旋转电机12反向旋转，直至与旋转电机12按要求旋转之前的相位重合；
控制平行气爪气缸14松开，从而使第一夹持块15和第二夹持块16松开旋转轴6；
此后旋转执行装置与旋转驱动装置完全脱离，旋转执行装置能改变其位置。
第一夹持块15、第二夹持块16和旋转轴6尾部圆周的接触面的粗糙度要达到12.5，并尽量毛化，从而达到增加摩擦力的目的；
第一夹持块15和第二夹持块16的材料选用要使用弹性材料，如肖氏硬度90的聚氨酯，从而消除不同旋转执行装置的旋转轴的位置偏差的影响；
旋转电机控制反向旋转回到旋转电机未旋转之前的相位，是为保证平行气爪气缸的气管不发生缠绕。可以给平行气爪气缸选配旋转接头，而使气管不再发生缠绕，而省去此控制；
平行气爪气缸的行程选择要保证平行气爪气缸松开后，第一夹持块15和第二夹持块16不干涉旋转轴的旋出。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
1.一种旋转装置，其特征在于：其包括旋转驱动装置和旋转执行装置，
所述旋转执行装置包括旋转轴(6)、轴承对(8)、轴承座(9)和轴承盖板(10)，轴承座(9)和轴承盖板(10)将轴承对(8)固定在中间，旋转轴(6)设置在轴承对(8)内，旋转轴(6)下端与旋转驱动装置连接；
所述旋转驱动装置包括电机安装座(11)、旋转电机(12)、气缸安装板、气缸、第一夹持块(15)和第二夹持块(16)，旋转电机(12)设置在电机安装座(11)上，气缸安装在气缸安装板，气缸安装板组装在旋转电机(12)的轴上，第一夹持块(15)和第二夹持块(16)设置在气缸上。
2.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于：还包括自锁螺母(7)，自锁螺母(7)锁紧消除轴承对(6)的轴向间隙。
3.根据权利要求1或2所述的一种旋转装置，其特征在于：所述气缸为平行气爪气缸(14)。
4.根据权利要求1或2所述的一种旋转装置，其特征在于：第一夹持块(15)、第二夹持块(16)和旋转轴(6)尾部圆周的接触面的粗糙度要达到12至13。
5.根据权利要求1或2所述的一种旋转装置，其特征在于：第一夹持块(15)和第二夹持块(16)的材料为弹性材料。