专利名称：一种玻璃自动识别和分流装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属汽车挡风玻璃附件装配技术领域，具体涉及一种玻璃自动识别和分流装置，并根据玻璃的不同品种，通过桁架自动将玻璃分配到各自生产线，可用于汽车挡风玻璃附件装配流水线上。
背景技术：
汽车挡风玻璃后道工序主要为玻璃附件的装配，主要附件包含一些卡条，阻水条，钉柱，底座等，根据客户的不同需求，玻璃的附件流程较为纷繁复杂，有些玻璃即便是规格一样，但由于其所装配的车型不同，将会使玻璃上出现不同的附件，在这种情况下，生产线的分配，调整，换型效率大大降低，对于大型工业流水线而言是相当浪费的。为了满足客户需求，企业必须适应竞争激烈的市场经济，一方面必须最高效的满足汽车主机厂；另外一方面企业要减少劳动成本，提高生产柔性度，混线生产模式的应用意义重大。本使用新型涉及玻璃自动识别和分流装置使得不同玻璃可以在流水线上同时生产，做到玻璃自动分流，很大程度上提高了生产柔性度。经检索，没有发现涉及该玻璃自动识别和分流装置的技术及相关文献。
发明内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种成本低、效率高的玻璃自动识别和分流装置。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:一种玻璃自动识别和分流装置，其特征在于，该装置包括机架、智能相机、支撑、背景光源、玻璃运输装置、玻璃分配桁架装置、真空吸盘夹具、玻璃提升装置、玻璃旋转装置、玻璃运载导轨、电控柜，所述的机架架设在玻璃运输装置上方，所述的支撑固定在机架上，所述的智能相机固定在支撑，所述的背景光源固定在机架上，并位于智能相机后方，所述的玻璃运输装置连接玻璃运载导轨，所述的玻璃分配桁架装置位于玻璃运载导轨两端，所述的真空吸盘夹具、玻璃提升装置、玻璃旋转装置设置在玻璃分配桁架装置上，所述的电控柜连接智能相机，智能相机连接玻璃分配桁架装置。所述的机架包括三根型材搭载而成的龙门式骨架。所述的智能相机可左右上下调节地设置在支撑上；智能相机包括相机本体和可更换式镜头。所述的背景光源包含一块500X 500mm的光源和一个支撑固定板。所述的玻璃运输装置包含电机驱动装置，皮带输送装置，皮带张紧调节装置，电机驱动装置连接皮带输送装置，皮带输送装置上设有皮带张紧调节装置。所述的玻璃分配祐1架装置包含三根L型立柱和一根一字型横梁搭载而成；所述的真空吸盘夹具包含四个聚氨酯吸盘，四根吸盘固定架，一块吸盘固定板，两组直通电磁阀及若干气路接头和气管，所述的四个聚氨酯吸盘通过四根吸盘固定架固定在吸盘固定板上，吸盘固定板固定在玻璃分配桁架装置上，四个聚氨酯吸盘通过两组直通电磁阀及若干气路接头和气管连接真空装置；所述的玻璃提升装置包括一根丝杆滑台，一台驱动丝杆转动的伺服电机，一个连接电机和丝杆的弹性梅花联轴器；玻璃旋转装置包含一台驱动伺服电机，一台中空的轴承减速机，一个连接电机和减速机的单节键槽型联轴器。所述的玻璃运载导轨包含两组线性导轨，四个支撑滑块，一组直齿条，一台用于驱动移载的伺服电机，一台用于扭矩放大的精密行星减速机。所述的电控柜包括用于相机拍照图像的处理和分析的I/O交换单元和计算机。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:1、完全实现自动化操作，大大降低劳动强度，并节省人工成本；2、能够保证同时生产多品种，提高生产柔性度；3、识别准确率高，相似玻璃可以准确识别；4、减少了物流调度成本；5、避免了因人为因素而造成的各种缺陷(包括划伤，暴边)；6、即适用于大规模及批量化生产又适合小批量多品种同时生产。
图1为本实用新型结构示意图；图2为玻璃分配桁架装置，真空吸盘夹具，玻璃提升装置和玻璃旋转装置部分结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。实施例1如图1-2所述，一种玻璃自动识别和分流装置，该装置包括机架1、智能相机2、支撑3、背景光源4、玻璃运输装置5、玻璃分配桁架装置6真空吸盘夹具7、玻璃提升装置8、玻璃旋转装置9、玻璃运载导轨10电控柜11，所述的机架I架设在玻璃运输装置5上方，所述的支撑3固定在机架I上，所述的智能相机2固定在支撑3，所述的背景光源4固定在机架I上，并位于智能相机2后方，所述的玻璃运输装置5连接玻璃运载导轨10，所述的玻璃分配桁架装置6位于玻璃运载导轨10两端，所述的真空吸盘夹具7、玻璃提升装置8、玻璃旋转装置9设置在玻璃分配桁架装置6上，所述的电控柜11连接智能相机2，智能相机2连接玻璃分配祐1架装置6。所述的机架I包括三根型材搭载而成的龙门式骨架。所述的智能相机2可左右上下调节地设置在支撑3上；智能相机2包括相机本体和可更换式镜头，根据不同的安装高度和清晰度可以更换镜头。所述的背景光源4包含一块500X500_的光源和一个支撑固定板,用于智能相机拍照更加清晰。所述的玻璃运输装置5包含电机驱动装置，皮带输送装置，皮带张紧调节装置，电机驱动装置连接皮带输送装置，皮带输送装置上设有皮带张紧调节装置。所述的玻璃分配桁架装置6包含三根L型立柱和一根一字型横梁搭载而成，用于支撑玻璃提升装置，玻璃旋转装置，玻璃导轨运动装置；所述的真空吸盘夹具7包含四个聚氨酯吸盘，四根吸盘固定架，一块吸盘固定板，两组直通电磁阀及若干气路接头和气管，所述的四个聚氨酯吸盘通过四根吸盘固定架固定在吸盘固定板上，吸盘固定板固定在玻璃分配桁架装置6上，四个聚氨酯吸盘通过两组直通电磁阀及若干气路接头和气管连接真空装置；所述的玻璃提升装置8包括一根丝杆滑台，一台驱动丝杆转动的伺服电机，一个连接电机和丝杆的弹性梅花联轴器；此机构用于执行玻璃的上升和下降运动。玻璃旋转装置9包含一台驱动伺服电机，一台中空的轴承减速机，一个连接电机和减速机的单节键槽型联轴器。此机构用于执行玻璃的换向运动，换向可以是0-360度角度任意选择。所述的玻璃运载导轨10包含两组线性导轨，四个支撑滑块，一组直齿条，一台用于驱动移载的伺服电机，一台用于扭矩放大的精密行星减速机。此机构用于将玻璃在导轨方向任意位置的运载。所述的电控柜11包括用于相机拍照图像的处理和分析的I/O交换单元和计算机。使用方法如下:首先对需要生产的玻璃底座及底座周边图案进行拍照记忆并将数据保存在数据库，工作时，对流水线生产的玻璃进行拍照并与预先保存的数据进行比较。比较完成后，将判定的数据传递给可编程控制器，控制器根据实际生产分配指令给分配桁架装置6。玻璃识别过程:1、玻璃识别使能玻璃从上道工序输入，玻璃流到运输装置5红外传感器位置，并检测到有玻璃，此信号以数字信号方式传递给电控柜11内的I/o交换单元，I/O交换单元通过RS232协议连接计算机，计算机接受到信号并输出指令给智能相机2，输出方式通过以太网进行通讯。以太网标准符合 ffiEE802.3 (Ethernet)。2、玻璃分配桁架接受信号智能相机2识别使能后开始工作，在20ms内动态对流动的玻璃进行拍照，并判断玻璃属于什么规格，规格判断完成后以8421码方式将信号传递给玻璃分配桁架装置6。3、分配桁架抓取并移载玻璃玻璃识别完成并将信号传递给玻璃分配桁架装置6后，玻璃提升装置8下降并接触玻璃，真空吸盘夹具7开始产生真空，使玻璃被吸附在吸盘表面，当真空度达到-50BAR后，玻璃提升装置8将玻璃提升以便于运输。4、分配桁架分配玻璃识别系统确定玻璃型号后，将玻璃运输到各条流水线上。
权利要求1.一种玻璃自动识别和分流装置，其特征在于，该装置包括机架(I)、智能相机(2)、支撑(3)、背景光源(4)、玻璃运输装置(5)、玻璃分配桁架装置(6)真空吸盘夹具(7)、玻璃提升装置(8)、玻璃旋转装置(9)、玻璃运载导轨(10)电控柜(11)，所述的机架(I)架设在玻璃运输装置(5)上方，所述的支撑(3)固定在机架(I)上，所述的智能相机(2)固定在支撑(3)，所述的背景光源(4)固定在机架(I)上，并位于智能相机(2)后方，所述的玻璃运输装置(5)连接玻璃运载导轨(10)，所述的玻璃分配桁架装置(6)位于玻璃运载导轨(10)两端，所述的真空吸盘夹具(7)、玻璃提升装置(8)、玻璃旋转装置(9)设置在玻璃分配桁架装置(6)上，所述的电控柜(11)连接智能相机(2)，智能相机(2)连接玻璃分配桁架装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动识别和分流装置，其特征在于，所述的机架(I)包括三根型材搭载而成的龙门式骨架。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃自动识别和分流装置，其特征在于，所述的智能相机(2)可左右上下调节地设置在支撑(3)上；智能相机(2)包括相机本体和可更换式镜头。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃自动识别和分流装置，其特征在于，所述的背景光源(4)包含一块500X 500mm的光源和一个支撑固定板。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃自动识别和分流装置，其特征在于，所述的玻璃运输装置(5)包含电机驱动装置，皮带输送装置，皮带张紧调节装置，电机驱动装置连接皮带输送装置，皮带输送装置上设有皮带张紧调节装置。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃自动识别和分流装置，其特征在于，所述的玻璃分配祐1架装置(6)包含三根L型立柱和一根一字型横梁搭载而成； 所述的真空吸盘夹具(7)包含四个聚氨酯吸盘，四根吸盘固定架，一块吸盘固定板，两组直通电磁阀及若干气路接头和气管，所述的四个聚氨酯吸盘通过四根吸盘固定架固定在吸盘固定板上，吸盘固定板固定在玻璃分配祐1架装置(6)上，四个聚氨酯吸盘通过两组直通电磁阀及若干气路接头和气管连接真空装置； 所述的玻璃提升装置(8)包括一根丝杆滑台，一台驱动丝杆转动的伺服电机，一个连接电机和丝杆的弹性梅花联轴器； 玻璃旋转装置(9)包含一台驱动伺服电机，一台中空的轴承减速机，一个连接电机和减速机的单节键槽型联轴器。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃自动识别和分流装置，其特征在于，所述的玻璃运载导轨(10)包含两组线性导轨，四个支撑滑块，一组直齿条，一台用于驱动移载的伺服电机，一台用于扭矩放大的精密行星减速机。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃自动识别和分流装置，其特征在于，所述的电控柜(11)包括用于相机拍照图像的处理和分析的I/O交换单元和计算机。
专利摘要本实用新型涉及一种玻璃自动识别和分流装置，该装置包括机架(1)、智能相机(2)、支撑(3)、背景光源(4)、玻璃运输装置(5)、玻璃分配桁架装置(6)、真空吸盘夹具(7)、玻璃提升装置(8)、玻璃旋转装置(9)、玻璃运载导轨(10)、电控柜(11)，所述的支撑(3)固定在机架(1)上，所述的智能相机(2)固定在支撑(3)，所述的背景光源(4)位于智能相机(2)后方，所述的玻璃运输装置(5)连接玻璃运载导轨(10)，所述的玻璃分配桁架装置(6)位于玻璃运载导轨(10)两端，所述的真空吸盘夹具(7)、玻璃提升装置(8)、玻璃旋转装置(9)设置在玻璃分配桁架装置(6)上。与现有技术相比，本实用新型具有成本低、效率高等优点。
文档编号B65G47/52GK203048091SQ20122069562
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者温苏文, 王瑞宁, 孙文博 申请人:福耀集团(上海)汽车玻璃有限公司