专利名称：一种led分光机的分料装置的制作方法
技术领域：
—种LED分光机的分料装置技术领域[0001]本发明涉及LED分光机技术领域，具体的涉及一种LED分光机的分料装置。
背景技术：
[0002]贴片式发光二极管(LED)是一种新型表面贴装式半导体发光器件，具有体积小、散射角度大、发光均匀性好等优点而广泛应用于显示屏、液晶面板背光、通用照明等电子产品上。[0003]由于LED封装出厂前需进行分色分光处理，按照不同的参数而将LED芯片进行分类(Bin)，而LED分光机就是对SMD LED进行在线分类的一种设备，其中包括了分料机构，用于将不同的LED芯片快速、准确地送入至分料平台上对应分类(Bin)的盛料管中。[0004]现有技术中，分料机构大多采用两个驱动装置以实现XY方向的位移，如中国发明专利(专利号为:201010282640.8)公开了一种分料机构，其技术方案中分料头传动装置包括驱动分料头旋转轴的分料头旋转轴驱动马达和驱动传动旋转轴的传动旋转轴驱动马达，以实现XY方向的移动，然而其缺陷在于:1)分料时，需要两个驱动装置分料头旋转轴驱动马达和传动旋转轴驱动马达同时工作，通过分料头旋转轴和传动旋转轴共同配合才能实现分料头在XY方向的移动分料，这必然影响了分料速度，对于大批量的LED芯片的贴片加工需求，现有的分料速度难以满足生产要求，效率低；2)安装结构复杂，需要反复调试安装精度，装配时间长，影响生产效率；3)由于分料头旋转轴驱动马达装设于传动旋转轴上，随着传动旋转轴的动作而使分料头旋转轴驱动马达不断产生振动，传动旋转轴运动速度越快，对分料头旋转轴驱动马达造成的振动就越大，从而造成设备损耗严重，故障率高，运行不稳定。发明内容[0005]本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种分料速度快、精度高、运行稳定、能够满足批量生产需求的LED分光机的分料装置。[0006]本发明的目的通过以下技术方案实现:[0007]提供一种LED分光机的分料装置，包括分料平台，所述分料平台设置有多个分料孔，还包括摆臂、驱动所述摆臂在所述分料孔上方作旋转摆动的摆臂驱动装置、以及驱动所述摆臂在所述分料孔上方 作直线移动的丝杠传动装置，所述摆臂包括固定部和摆动部，所述摆动部设置有分料头装置，其中:[0008]所述丝杠传动装置包括丝杠固定座、设置于所述丝杠固定座的丝杠、驱动所述丝杠转动的丝杠电机以及与所述丝杠螺接的滑动座；[0009]所述摆臂驱动装置包括:[0010]连接板，其设置于所述滑动座；[0011]旋转电机，其通过旋转电机安装座装设于所述连接板；[0012]同步轮机构，其装设于所述连接板，所述同步轮机构分别与所述旋转电机的电机轴、所述摆臂的固定部连接。其中，所述同步轮机构包括第一同步轮、第二同步轮和传动皮带，所述第一同步轮的第一轮轴与所述旋转电机的电机轴连接，所述第二同步轮的第二轮轴与所述摆臂的固定部连接。其中，所述同步轮机构还包括同步轮固定座，所述同步轮固定座固定于所述连接板，所述第二轮轴的一端穿设于所述同步轮固定座且通过轴承固定于所述同步轮固定座，所述第二轮轴的另一端依次穿设于所述摆臂的固定部、所述连接板，且通过轴承固定于所述连接板。其中，所述同步轮机构还包括用于固定所述第二轮轴的固定件，所述固定件设置于所述连接板和所述第二同步轮之间，所述固定件与所述摆臂的固定部分别开设有第二轮轴安装槽，所述第二轮轴固定于所述第二轮轴安装槽。其中，所述丝杠传动装置还包括两个直线导轨，所述两个直线导轨分别设置于所述丝杠的两侧，所述直线导轨上设置有滑块，所述滑块固定于所述连接板的底部。其中，所述摆臂的摆动部开设有用于安装所述分料头装置的分料头安装孔，所述分料头装置包括芯片进料口和芯片出料口。其中，所述分料头装置设置有传感器。其中，所述分料孔呈多列排布，每一列所述分料孔呈弧形设置，所述弧形的弧度与所述摆臂摆动的弧度相同。本发明的有益效果:本发明 的一种LED分光机的分料装置工作时，当LED芯片确定分类位置后，旋转电机驱动同步轮机构带动摆臂沿一定弧度进行旋转摆动，丝杠电机通过丝杠和滑动座可驱动摆臂沿直线导轨作直线移动，从而使分料头装置快速、精确地移动到分料平台指定方位的分料孔中，然后LED芯片进入分料头装置并通过分料孔进入相应分类的盛料管中，完成一次分料工序；当大量LED芯片需要分料时，可根据摆臂旋转摆动的弧度，预先在分料平台按照相应弧度将分料孔进行多列排布，当摆臂沿直线导轨每移动一次直线距离即可完成该直线距离上的沿摆臂的摆动弧度区域的分料，与现有技术相比，大大提高了分料速度，尤其适合于大批量LED芯片分料的需求，而且丝杠传动装置和摆臂驱动装置的装配更简单，便于安装精度的调整，旋转电机和丝杠电机工作时不会相互产生振动，可减少设备的损耗和故障的发生，使设备运行更稳定。
图1为本发明的一种LED分光机的分料装置的结构示意图。图2为本发明的一种LED分光机的分料装置的分解结构示意图。图1和图2中包括有:分料平台1、分料孔11 ；摆臂2、固定部21、摆动部22 ；丝杠传动装置3 ；丝杠固定座31、丝杠32、丝杠电机33 ；直线导轨34、滑块341 ；[0030]滑动座35 ；[0031]摆臂驱动装置4;[0032]连接板41、旋转电机42、旋转电机安装座43、第一同步轮44 ；[0033]第二同步轮45、第二轮轴451;[0034]同步轮固定座46;[0035]轴承47 ；[0036]固定件5;[0037]分料头装置6 ；[0038]传感器7。
具体实施方式
[0039]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。[0040]本发明的一种LED分光机的分料装置的具体实施例如图1和图2所示，包括分料平台1，分料平台I设置有多个分料孔11，每个分料孔11连接对应分类的盛料管；分料机构还包括摆臂2、驱动摆臂2在分料孔11上方作旋转摆动的摆臂驱动装置、以及驱动摆臂2在分料孔11上方作直线移动的丝杠传动装置3，摆臂2包括固定部21和摆动部22，摆动部22设置有分料头装置6，分料头装置6随着摆动部22的旋转摆动而将LED芯片送入分料孔11。[0041]本实施例中，丝杠传动装置3包括丝杠固定座31、设置于丝杠固定座31的丝杠32、驱动丝杠32转动的丝杠电机33以及与丝杠32螺接的滑动座35 ；[0042]摆臂驱动装置4包括:[0043]连接板41，其设置于滑动座35 ；[0044]旋转电机42，其通过旋转电机安装座43装设于连接板41 ；[0045]同步轮机构，其装设于连接板41，同步轮机构分别与旋转电机42的电机轴、摆臂2的固定部22连接 。[0046]具体的，同步轮机构包括第一同步轮44、第二同步轮45和传动皮带，第一同步轮44的第一轮轴与旋转电机42的电机轴连接，第二同步轮45的第二轮轴451与摆臂2的固定部21连接；工作时,旋转电机42通过电机轴驱动第一同步轮44转动,进而通过传动皮带带动第二同步轮45转动，第二同步轮45通过第二轮轴451带动摆臂2绕第二轮轴451旋转摆动。[0047]具体的，同步轮机构还包括同步轮固定座46，同步轮固定座46固定于连接板41，第二轮轴451的一端穿设于同步轮固定座46且通过轴承47固定于同步轮固定座46，第二轮轴451的另一端依次穿设于摆臂2的固定部21、连接板41，且通过轴承固定于连接板41。[0048]具体的，同步轮机构还包括用于固定第二轮轴451的固定件5，固定件5设置于连接板41和第二同步轮45之间，固定件5与摆臂2的固定部21分别开设有第二轮轴安装槽，第二轮轴451固定于第二轮轴安装槽。[0049]本实施例中，丝杠传动装置3还包括两个直线导轨34，两个直线导轨34分别设置于丝杠32的两侧，直线导轨34上设置有滑块341，滑块341固定于连接板41的底部；[0050]当丝杠电机33转动时，丝杠32驱动滑动座35，从而带动连接板41在直线导轨34上滑动，进一步实现摆臂2沿直线导轨34的方向移动，摆臂2沿直线导轨34每移动一次直线距离，即可在该位置处进行旋转摆动，完成该区域的分料。具体的，摆臂2的摆动部22开设有用于安装分料头装置6的分料头安装孔，分料头装置6包括芯片进料口和芯片出料口，当LED芯片确定分类位置后，分料头装置6移动到指定方位的分料孔11，然后LED芯片由芯片进料口进入分料头装置6，并通过芯片出料口以及分料孔11，被送入相应分类的盛料管中。具体的，分料头装置6设置有传感器7，用于检测LED芯片是否通过分料头装置6进入盛料管中。具体的，分料孔11呈多列排布，每一列分料孔11呈弧形设置，该弧形的弧度与摆臂2摆动的弧度相同，当摆臂2旋转摆动到指定方位的分料孔11时，分料头装置6的芯片出料口能够与分料孔11恰好相对应，以使LED芯片由分料孔11中顺利的进入盛料管中。本发明的分料机构的工作原理如下:当LED芯片确定分类位置后，旋转电机42驱动第一同步轮44和第二同步轮45带动摆臂2绕第二轮轴451沿一定弧度进行旋转摆动，丝杠电机33通过丝杠42和滑动座35驱动摆臂2沿直线导轨34方向作直线移动，从而使分料头装置快速、精确地移动到分料平台I指定方位的分料孔11中，然后LED芯片进入分料头装置6并通过分料孔11进入相应分类的盛料管中，完成一次分料工序；如图1所示，当大量LED芯片需要分料时，可根据摆臂2旋转摆动的弧度，预先在分料平台I按照相应弧度将分料孔11进行多列排布，当摆臂2沿直线导轨34移动到达至某一列的分料孔11的上方时，摆臂2绕第二轮轴451摆动，完成该列分料孔11对应分类的LED芯片的分料，然后丝杠 电机33驱动摆臂2沿直线导轨34移动至下一列的分料孔11上方，重复操作，直到摆臂2完成所有分料孔所对应分类的LED芯片的分料；每一个LED芯片通过分料头装置6时，传感器I即可检测到该LED芯片并将检测信号传送至分光机的控制系统。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种LED分光机的分料装置，包括分料平台，所述分料平台设置有多个分料孔，其特征在于:还包括摆臂、驱动所述摆臂在所述分料孔的上方作旋转摆动的摆臂驱动装置、以及驱动所述摆臂在所述分料孔的上方作直线移动的丝杠传动装置，所述摆臂包括固定部和摆动部，所述摆动部设置有分料头装置，其中: 所述丝杠传动装置包括丝杠固定座、设置于所述丝杠固定座的丝杠、驱动所述丝杠转动的丝杠电机以及与所述丝杠螺接的滑动座； 所述摆臂驱动装置包括: 连接板，其设置于所述滑动座； 旋转电机，其通过旋转电机安装座装设于所述连接板； 同步轮机构，其装设于所述连接板，所述同步轮机构分别与所述旋转电机的电机轴、所述摆臂的固定部连接。
2.根据权利要求1所述的一种LED分光机的分料装置，其特征在于:所述同步轮机构包括第一同步轮、第二同步轮和传动皮带，所述第一同步轮的第一轮轴与所述旋转电机的电机轴连接，所述第二同步轮的第二轮轴与所述摆臂的固定部连接。
3.根据权利要求2所述的一种LED分光机的分料装置，其特征在于:所述同步轮机构还包括同步轮固定座，所述同步轮固定座固定于所述连接板，所述第二轮轴的一端穿设于所述同步轮固定座且通过轴承固定于所述同步轮固定座，所述第二轮轴的另一端依次穿设于所述摆臂的固定部、所述连接板，且通过轴承固定于所述连接板。
4.根据权利要求3所述的一种LED分光机的分料装置，其特征在于:所述同步轮机构还包括用于固定所述第二轮轴的固定件，所述固定件设置于所述连接板和所述第二同步轮之间，所述固定件与所述摆臂的固定部分别开设有第二轮轴安装槽，所述第二轮轴固定于所述第二轮轴安装槽。
5.根据权利要求1所述的一种LED分光机的分料装置，其特征在于:所述丝杠传动装置还包括两个直线导轨，所述两个直线导轨分别设置于所述丝杠的两侧，所述直线导轨上设置有滑块，所述滑块固定于所述连接板的底部。
6.根据权利要求1所述的一种LED分光机的分料装置，其特征在于:所述摆臂的摆动部开设有用于安装所述分料头装置的分料头安装孔，所述分料头装置包括芯片进料口和芯片出料口。
7.根据权利要求6所述的一种LED分光机的分料装置，其特征在于:所述分料头装置设置有传感器。
8.根据权利要求1所述的一种LED分光机的分料装置，其特征在于:所述分料孔呈多列排布，每一列所述分料孔呈弧形设置，所述弧形的弧度与所述摆臂摆动的弧度相同。
专利摘要本实用新型涉及LED分光机技术领域，具体的涉及一种LED分光机的分料装置，其结构包括分料平台，分料平台设置有多个分料孔，还包括摆臂、驱动摆臂在分料孔上方作旋转摆动的摆臂驱动装置、以及驱动摆臂在分料孔上方作直线移动的丝杠传动装置，摆臂包括固定部和摆动部，摆动部设置有分料头装置；工作时，可根据摆臂摆动的弧度，预先在分料平台按照相应弧度将分料孔进行多列排布，当摆臂沿直线导轨每移动一次直线距离即可完成该直线距离上的沿摆臂的摆动弧度区域的分料，从而大大提高了分料速度，尤其适合于大批量LED芯片分料的需求。
文档编号B65G47/74GK203112109SQ20122070765
公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者吴涛, 李斌 申请人:广东志成华科光电设备有限公司