横带分拣系统的制作方法

横带分拣系统的制作方法
【专利摘要】为了例如提供更高效的横带分拣系统，除了别的以外，本文公开了一种用于获得并排物品808的横带分拣系统102，在该系统中，响应于对物品的识别，由一个或多个顶部装载的装载站106、108将所述物品装载到它们在横带上的并排位置。
【专利说明】横带分拣系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种分拣系统，包含在分拣轨道上可移动的多个联接的托架，且配备有侧向地或横向地可驱动的横带(cross-belt)。
【背景技术】
[0002]EP0927689公开了一种借助于如下设备对物品进行分拣的方法，该设备包括沿着物体装载区和卸载区之间的一条路径行进的多个传送器平台，在所述卸载区内，物品被卸载到相对于所述传送器平台的路径侧向地定位的收集器内。所述传送器平台中的每一个都被装配有用于相对于机器侧向地卸载所传送的物品的装置，也即，横带分拣系统。所述方法包含:待要分拣的物品被成对地排列从而鉴于卸载顺序将它们装载在机器中，每个传送器平台上装载有两个物品从而将所述两个物品并排地定位在所述传送器平台上。当所述传送器平台行进到针对所述物品设计的收集器附近时，按照所要求的顺序执行对物品的卸载。
[0003]可以发现，EP0927689中描述的系统和方法的不利之处可能会限制该分拣系统的效率。尤其是，可以发现将物品排序的系统和将物品排序的方式会限制系统的效率。
[0004]因此，本发明的 申请人:已经意识到，一种改进的分拣系统和分拣方法将是有利的，从而设计出了本发明。

【发明内容】

[0005]可以认为本发明的一个目的是提供一种改进的分拣系统和一种在该分拣系统上分拣物品的改进方法。优选地，本发明以单独或任意组合方式缓解、减轻或消除了上述或其他缺点中的一个或多个。
[0006]具体地，可以认为本发明的一个目的是提供一种分拣系统，其相对于参考分拣系统具有增进的效率。
[0007]因此，在第一方面，提供了用于分拣物品的横带分拣系统，所述系统包含:
[0008]——至少一个装载站，
[0009]-多个卸货部(discharge),
[0010]—至少一个物品识别装置，诸如条形码扫描器，用于提供对所述物品的识别，
[0011]-多个传送表面，被适配为在分拣机轨道中在传送方向上移动，并且被适配为
响应于对来自所述装载站的一个或多个物品的识别，用于接纳所述一个或多个物品、以及用于将所述一个或多个物品沿着所述轨道传送到所述多个卸货部中的一个卸货部，以及用于在所述卸货部处将所述一个或多个物品从所述轨道卸货，
[0012]—所述传送表面是横带，且
[0013]—所述横带中每一个均被适配为在所述传送方向上传送两个或更多个物品，且
[0014]—所述分拣系统被适配为使所述两个或更多个物品被定位在单个横带上、并且在横向于所述传送方向的一个方向上并排地定位；以及
[0015]其中[0016]-所述至少一个装载站是顶部装载的装载站(top-load loading station),用
于沿如下一个方向将物品装载到预定的横带上，该方向起自在竖直方向上比所述预定的横带的物品支承水平高——例如至少高30mm、50mm或IOOmm——的一个装载水平、并且朝向所述预定的横带，且
[0017]—所述顶部装载的装载站包含一个转向器，用于响应于对所述物品的所述识别而将所述物品转向到所述预定的横带的传送表面的第一侧或第二侧上，且
[0018]—所述顶部装载的装载站被适配为响应于所述识别而将所述物品装载到所述第一侧或所述第二侧上。
[0019]由此，提供了一种改进的分拣系统。该分拣系统的一个改进或优点被发现在于所描述的系统包含如所述的一个顶部装载的装载系统。
[0020]特别地，可以得出，本发明的一个优点可以被认为是采用顶部装载的装载站在如所述的方向上装载一个被转向的物品且如所述将其装载到一侧上，提供了一个分拣系统，该分拣系统被视为远比参考分拣系统诸如在EP0927689中描述的系统更高效。
[0021]本发明的系统和方法的优点之一可以认为是，通过本发明，能够以灵活且高效的方式简单地定位两个以上的并排物品。所述第一侧和第二侧或第一部分和第二部分是相对于所述传送表面的并排的侧、部分或区域之间的一个假想界线。该假想界线是在传送方向上或基本在传送方向上。
[0022]为了提供该系统的增进的效率，所述两个并排物品优选地被定位使得一条横向于所述传送方向且在水平面内的直线与所述两个并排物品相交。可优选的是，例如，每个并排物品的中心都位于每个传送表面的长度的中部或基本位于每个传送表面的长度的中部，其中所述长度是在移动方向上测量的。或者，两个并排物品可以按照它们的最后端和最前端来定位，在当沿传送方向上看时，所述最后端和最前端分别靠近传送表面的最后端和最前端。
[0023]尤其地，且可能特别对于两个相对小的物品，两个这样相对小的物品可能如此之小以至于当例如它们被定位在单个传送表面的两侧中的每一侧上时，一个物品朝向传送表面的最后端而另一个物品朝向传送表面的最前端，并且虽然这些物品被定位在上面解释的假想界线的每一侧上，但横向于传送方向且在水平平面内的直线并不与这两个物品相交。
[0024]还应理解，如果待要在一个单个横带上装载、接纳、定位和传送多于两个的并排物品，则本发明的系统和方法非常适合，这是因为第一、第二、第三且甚至第四侧或部分在这里被定义成相互并排地相邻的第一、第二、第三和第四区域。侧、部分或区域的数量和尺寸例如是根据物品尺寸的分布来选择的。
[0025]在本发明的一个实施方案中，所述顶部装载的装载站被认为是这样的，即，当所述顶部装载的装载站被定位在所述传送表面上方一段距离处时，使得所述顶部装载的装载站的最低水平被定位在横带的物品传送表面的物品支撑水平以上，诸如至少在30mm、50mm或IOOmm以上。顶部装载站和所述传送表面之间在竖直方向上的距离通常是根据在所述分拣系统中处理的物品的最大高度而选择的。具体地，这是由于多个顶部装载的装载站可以彼此相继地定位，和/或由于虽然做出努力防止下列情况，但在闭环分拣机轨道循环中可能出现一个或多个物品的回流。
[0026]在另一个实施方案中，顶部装载的装载站被布置和适配以使得允许物品以在传送方向上的速度矢量而被装载。除了其他以外，这使得顶部装载的构造能够装载且从而将横带上的并排物品非常精确地定位在朝向传送表面的不同的侧的位置处。这可以例如得出，所描述的速度矢量使得能够将物品与物品传送表面的速度相比以接近于零的速度差而放置。物品传送表面的速度在这里被理解为具有传送表面的托架在轨道中在传送方向上移动的速度，其可被称为分拣机速度。
[0027]当所述顶部装载的装载站被定位以使得让具有多个传送表面的轨道在下方通过，例如让分拣机轨道横越过所述顶部装载的装载站下方时，或者当分拣机轨道在与所述顶部装载的装载站的至少一个纵向区段相同的或基本相同的方向上纵向延伸时，一个可能的优势在于例如可以有效地达到所述的速度矢量。可能优选，但并非视为必要的是，例如所述顶部装载的装载站的至少一个最末端的(endmost)传送器和/或所述顶部装载的装载站的至少一个装载端被定位以使得至少所述装载端的一个突出部竖直向下突出到传送表面上的物品在下方通过之处。因此，尤其在存在所述顶部装载的装载站的这样的定位的地方，可以看出优选地在所述顶部装载的装载站下方调节一个开放空间，以使得已经位于传送表面上的物品在顶部装载的装载站下方通过。
[0028]在所述系统的一个或多个实施方案中，所述转向器——诸如可移动的板——被适配为将所述物品相对于支撑该物品的传送器装置的一个表面转向。这样的类型的实施方案在图5和图6中示出。在所述系统的另一个实施方案中，所述转向器——诸如转动转向器——被适配为将所述物品相对于一个固定点转向，所述固定点诸如是所述转动转向器的转动轴线的中心。这样的实施方案在图7中示出。
[0029]图7中所示的转动转向器的实施方案对于例如由于物体的重量和/或外表面而难于通过转移它们相对于支撑它们的表面的位置而向着一侧或另一侧装载的那些物体而言可能是特别优选的。对于这样的物品，将支撑所述顶部装载的传送器装置(诸如受驱传送带)稍微转动，将会轻易地将该物品转向，且从而允许该物品被装载到预定横带上的第一侧或第二侧上。一种类型的转向器甚至可以此方式跟随在另一种类型的转向器之后，以获得物品在预定横带上的正确位置。
[0030]无论提供转向功能的方式如何，可预见到所述转向器被定位在物品识别装置的下游，所述物品识别装置用于识别所述物品，诸如条形码扫描器，且所述转向器被定位在所述物品在所述系统上的如下一个位置之前，在该位置所述物品被接纳在所述传送表面之一上。
[0031]所述顶部装载的装载站可包含纵列布置的(也即在传送方向上一个接一个连续排成一条线的)多个分立的传送器，且优选地，所述转向器被定位朝向所述顶部装载的装载站的一端，所述转向器诸如被包括在所述顶部装载的装载站的纵列布置的最后四个传送器中的一个或多个中、被包括在所述顶部装载的装载站的纵列布置的最后四个传送器中的一个或多个处、或者被包括作为所述顶部装载的装载站的纵列布置的最后四个传送器中的一个或多个。
[0032]当所述分拣系统包括至少两个顶部装载的装载站时，可以提供所述系统的尤其高效的运行。
[0033]根据本发明的方法方面，提供了一种用横带分拣系统分拣物品的方法，所述系统包含:至少一个装载站；多个卸货部；多个传送表面，所述多个传送表面是横带，被适配为在分拣机轨道中在传送方向上移动，并且被适配为响应于对来自所述装载站的物品的识另IJ，用于接纳所述物品、以及用于在所述轨道中将所述物品传送到所述多个卸货部中的一个卸货部，以及用于在所述卸货部处将所述物品从所述轨道卸货；所述方法包含:
[0034]—识别所述物品，以获得对所述物品的所述识别；
[0035]——用所述装载站将所述物品装载到一个预定的横带上；以及
[0036]——将所述物品从所述装载站接纳到所述预定的横带上；
[0037]—在所述预定的横带上在所述传送方向上将所述物品传送到所述卸货部；
[0038]其中
[0039]——将所述物品装载到所述预定的横带上是以如下一个方向执行的，所述方向
起自在竖直方向上比所述预定的横带的物品支撑水平高-例如至少高30mm、50mm或
IOOmm—的装载水平、并且朝向所述预定的横带；以及
[0040]——将所述物品装载到预定的横带上包括响应于对所述物品的所述识别，用所述顶部装载的装载站将所述物品装载并转向到所述预定的横带的传送表面的第一侧或第二侧上；以及
[0041]——从所述顶部装载的装载站接纳所述物品包括将所述物品接纳在所述预定的横带的所述传送表面的所述第一侧或所述第二侧上。
[0042]因此，提供了一种用横带分拣系统分拣物品的改进方法。具体地，可以发现，以所描述的方式装载和转向所述物品，提供了比参考方法更为高效地运行横带分拣系统的方法。
[0043]为了增进方法的效率，已经发现，对于该具体的系统和方法，有利的是响应于对待要被顶部装载的装载站装载到所述分拣系统上的多个相继的物品的识别，而将所述物品装载到预定的横带的支撑表面的第一侧或第二侧上。作为替代或补充，将所述物品装载到所述预定的横带的所述传送表面的所述第一侧或所述第二侧上进一步地是响应于转向器的当前位置而提供的。
[0044]应理解，所述识别在当所述传送表面到达对于所述物品的优选的卸货部(所述优选的卸货部具有一个与所述分拣机轨道的一侧邻近的入口)时，识别所述卸货部定位在分拣机轨道是最接近于在分拣器轨道中移动的传送表面的第一侧、还是最接近于传送表面的第二侧。
[0045]此外，所述系统可包含两个装载站，且这些装载站中至少之一——例如这些中的第二个——可以是顶部装载的装载站。在装载站诸如顶部装载的装载站之前，已经定位在传送表面上的物品可以轻微调整其位置或甚至移动到传送表面的另一侧或另一部分。这增强了所述系统和方法的灵活性或效率，即使是当与参考系统和方法相比时。经调整的位置横向于传送方向朝向轨道的左侧或右侧，也即在卸货方向上。
[0046]应理解，这里，传送表面的“另一部分或另一侧”意味着该物品保持支撑在带的同一区域、部分、侧或位置上，但该物品相对于分拣轨道被带驱动/移动朝着另一个区域、部分、侧或位置。这是因为该物品仍然被带所支撑，但带移动。
[0047]对于例如待要将三个物品而不是仅仅两个物品并排地定位在一个横带上的情况，术语“侧”还可以被理解为在这样的情况下其中设有所述传送表面的三个假想的或虚拟的区域，一个中间区域以及相对于所述中间区域的第一侧和第二侧的各一个区域。[0048]所述系统和方法的一个优点可以认为是，当所述系统是如本文所描述的且如本文所述被操作时，一旦将物品接纳到带上时，就可以不将预定的横带在其驱动方向上移动，也即，在与以传送方向行进的托架的传送方向相横向或呈横式的方向上。横向或横式方向可被称为卸货方向。卸货方向可以相对于所述轨道在左或在右，且所指的是一旦在分拣机轨道中在传送方向上移动的横带到达了多个卸货部中的一个或多个，就将一个或多个物品卸货或卸载的方向。
[0049]所述横带的横向或横式移动通常是通过机载驱动装置诸如电马达提供的，所述机载驱动装置可操作用于在相对于传送方向的横式方向上驱动预定横带。
[0050]可能地或作为替代地，在将物品接纳在横带上时，可提供例如仅0.5、1、2、5、10或15厘米的横式移动。除了其他以外，可以认为这增进了所述系统和方法的效率，由此可将例如更多和/或更大的物品定位在同一个横带上却不会在接纳另外的物品时例如使一个或多个物品滑落所述横带。
[0051]当在本文中提及优点时，应该理解此优点可被认为是由本发明提供的一种可能的优点，但也可理解本发明特别地但不是排他地有利于获得所描述的优点。
[0052]总而言之，本发明的各个不同的方面和优点可以通过在本发明范围内的任何可能的方式而合并和结合。
[0053]从下面的【具体实施方式】中，将明了本发明的这些和其他方面、特征和/或优点，并且它们已参照所述【具体实施方式】被阐明。
【专利附图】

【附图说明】
[0054]下面将参考附图只通过举例的方式描述本发明的实施方案，在附图中:
[0055]图1示出了一个分拣系统；
[0056]图2示出了在图1上标明的俯视图A ；
[0057]图3示出沿着图1上的线B-B的截面图B-B ；
[0058]图4是具有转向器的顶部装载的装载站的俯视图；
[0059]图5是图4中的转向器,未不出装载站和分拣系统；
[0060]图6示出从俯视图看到的转向器的另一个实施方案；
[0061]图7示出从俯视图看到的转向器的再一个实施方案；
[0062]图8是被转向朝着第一侧或第二侧的物品的图示；以及
[0063]图9是根据本发明的方法的一个实施方案的图示，且除了其他以外，示出物品已被装载到传送表面上并且以并排定向位于所述传送表面上。
【具体实施方式】
[0064]图1示出一个分拣系统102，其包括多个联接的托架，其中每个托架包括单个传送表面，该传送表面是一个横带或者包括一个横带。在这个实施例中，分拣系统包括轨道104,其构成一个环形的闭合环路(endless closed loop)。在所述轨道中通过直线型马达(linear motor)或类似物传送联接的托架。
[0065]托架在轨道中按照顺时针方向的传送方向行进。该图示出两个顶部装载的装载站106和108，用于将物品装载到分拣系统的传送表面上。[0066]此外，该图还示出多个卸货部110。以箭头113指向的卸货部具有入口，所述入口只有通过至少首先将位于最接近朝向一个物品传送表面上的第一侧的一个物品卸货才能抵达。物品可以例如是各种不同尺寸、形状和密度的物品，诸如服装或纺织品。物品或服装可以例如用塑料袋包裹或包装。
[0067]以箭头111指向的卸货部具有入口，所述入口只有通过至少首先将位于最接近朝向第二侧的一个物品卸货才能抵达。在所示的实施例中，所述第二侧是所述横带的两侧或两部分中的最接近分拣机环路的内侧的那一侧。在该图1中标示了顶部装载的装载站106的俯视图A和截面图B-B。这些视图被分别示出在图2和图3中。
[0068]图2示出在图1上标明的俯视图A。该图示出分拣系统包括传送表面210,该传送表面210分别被分成三个部分或三个侧204、206和208。具有附图标记205的虚线示出在传送表面210的第一侧和第二侧之间、或在传送表面210的第一部分和第二部分之间的一条虚拟的或想象的边界。传送表面被示为单个横带202。
[0069]图3示出沿着图1上的线B-B的截面图B-B。在所示的实施例中，针对所图示的每个托架309设置有一个传送表面202，该传送表面202是横带。但是替代性地，作为一个实施例，在每个托架上可使用或优选在传送方向308上纵列(in tandem)放置的两个或更多个横带，也就是前后相继放置。传送方向308是所述传送表面在分拣系统的分拣机轨道104中移动的方向。轨道104包括一个分拣机底盘(sorter chassis),其由地面304上的支撑件302所支撑。
[0070]该图示出了顶部装载的装载站106，其被适配为响应于对一个物品的识别(identification),将该物品沿着如下一个方向装载到预定的横带上,该方向起自在竖直方向上比该预定的横带的物品支撑水平310高的一个装载水平(例如至少高30mm、50mm或100mm)并且朝向该预定的横带。这是通过所述传送表面210和所述顶部装载的装载站的装载端的最低水平之间的距离306示出的。
[0071]图4是具有一个转向器408的顶部装载的装载站106的俯视图。所示的顶部装载的装载站包括纵列布置的三个分立的传送器402、404和406。转向器408被适配成响应于对物品的识别而将该物品转向以使得该物品被所述顶部装载的装载站装载到所述横带202的第一侧204或第二侧206上。
[0072]传送表面可以包括另外的侧、部分或区域，且这样的另外的侧、部分或区域被设有附图标记208。
[0073]转向器408被定位为朝向顶部装载的装载站106的装载端，且更具体地被示为定位在纵列布置和示出的传送器402、404、406中的倒数第二个传送器404处。具有附图标记405的、指向右侧的箭头示出物品被顶部装载的装载站移动且朝向分拣机的传送表面的方向405。在装载端处的传送器406可被称为顶部装载的装载站的最后一个传送器。在顶部装载的装载站的所示实施方案中，所述顶部装载的装载站在与分拣机轨道相同的或基本相同的纵向方向上延伸。具体地，该图中示出至少最后一个传送器406是在与分拣机轨道104相同的方向上延伸的。更具体地，且如从该图中可推出的，在当前实施方案中，最后三个传送器402、404、406被设置用于将物品在方向405上朝着装载端移动，该方向405至少当在俯视图中观察时是与传送表面210的传送方向308相同的方向。
[0074]虽然可能不那么优选，但是顶部装载的装载站的传送器中的一个或多个或全部，尤其是最后的几个，可以相对于分拣机轨道成锐角设置，但作为一个实施例，这可能需要也可能不需要额外的装备用于实现在传送表面上的物品的给定定向。在装载过程之前和/或期间和/或之后、且直到朝向分拣机轨道104的一个给定侧卸货物品为止，可优选的是能够以物品位置和/或定向的最小改变将该物品装载到预定的传送表面上，且尤其是装载到这样的传送表面的一个预定侧或预定部分上。实现上述最小改变，可以认为是本文描述的系统和方法的一个可能的优势。
[0075]由图4可以得出，顶部装载的装载站的至少最后一个传送器406的传送器宽度410等于或基本等于(例如略窄于或略宽于)下方分拣机的传送表面宽度412。
[0076]图5是图4的转向器408,未不出装载站和分拣系统。转向器被不为两个可移动的板502、504，其能够通过如虚线箭头所示将物品向旁边推而将物品转向。这是通过将所述板移动到它们的虚线位置、且从而让一个物品相对于支撑该物品的传送器装置的表面移动来提供的。然后该物品在传送器装置上被移向旁边。传送器装置可以是一个传送带诸如带404，或者是一个辊子传送器，其用于支撑该物品并朝向顶部装载的装载站的装载端传送该物品。
[0077]图6是示出转向器的另一个实施方案的俯视图，该转向器包括可移动的板603、604。该板能够如虚线箭头所示被转动到虚线位置，且从而让物品相对于传送器装置404和406的表面移动。至于图4和5中所示的转向器，在图6中的转向器被设置用于将一个物品转向以使得被转向的物品被所述顶部装载的装载站装载到横带202的第一侧204或第二侧206 上。
[0078]图7示出从俯视图看到的转向器的另一个实施方案。该转向器702是一个转动转向器，其被适配为将物品相对于一个固定点(诸如转动转向器702的转动轴线710的中心)转向。所述转向是通过让传送器装置能够在用实线示出的中间位置和分别用虚线示出的左位置和右位置708和706之间转动而提供的。由此，可将该物品转向到在传送表面上的任一位置、部分或侧面204、206或208。因而，从该图中可得出，转动转换器(rotationalconverter)的转向范围712被配置为能够将一个物品装载到传送表面210的整个宽度上的一个预定部分上，传送表面210在本实施方案中被为横带202。
[0079]也可以使用其他类型的转向器。一个替代类型可以包括这样一个转向器，其被定位在顶部装载的装载站的传送器装置的中间，并且将物品朝向右侧或左侧转向。
[0080]对于具有被适配为将物品转向的转向器的顶部装载的装载站的所有实施方案，为了使得物品被顶部装载的装载站装载到横带202的第一侧204或第二侧206上，转向器408、602、702都被定位在物品识别装置(诸如用于识别物品的条形码扫描器)的下游，也即在物品识别装置之后，且被定位在该物品在该系统上的如下一个位置之前，在该位置该物品被接纳在传送表面之一上。
[0081]此外，还得出，对于具有被配置为将物品转向的转向器的顶部装载的装载站的所有实施方案，为使得该物品被所述顶部装载的装载站装载到例如横带202的第一侧204或第二侧206上，所述转向器408、602、702被设置具有传送表面宽度410 (参见图4)和/或转向范围712，以改变物品的位置从而将该物品装载在传送表面的预定部分上。
[0082]图8是被朝着以附图标记804示出的第一侧转向的物品808的图示，以及被朝着以附图标记806示出的第二侧转向的物品的图示。因此，该系统包括位置改变装置，诸如转向器，用于改变物品的位置以将物品装载到分拣机的传送表面的预定的部分或预定侧上。具体地，且例如由于所述顶部装载的装载站，可见本文公开的系统能够将物品直接装载到所述传送表面的正确的侧或正确的部分上。
[0083]由此可见，在本文中公开的系统还包括确定装置，诸如计算机化的控制器，用于确定将一个具体物品应该最高效地被定位在所述传送表面的哪一部分或哪一侧上。这样的确定可以根据如下信息而提供:对于一次给定卸货所述具体物品被放置在分拣轨道的哪一侧，此信息静态地或动态地存在于总体分拣系统控制系统中(通常由参考系统可知);和/或例如根据两个并排的物品中的哪一个沿着该轨道的传送方向被首先卸货而提供；和/或根据这将要发生在哪一侧而提供；和/或根据例如具体传送表面的哪一侧或哪一部分可能已经被占据而提供。因此，在本文中公开的系统还可以配备有占位确定装置，诸如摄像机和/或用于记忆如下内容的装置，例如在待要被装载的给定传送表面上是否已经放置有任意物品、和/或在一个或多个传送表面的哪部分或哪侧上已经放置有的一个或多个物品的尺寸或其他特征诸如重量。
[0084]图9示出一种使用横带分拣系统分拣物品的方法，该系统包括:至少一个装载站106，多个横带，所述多个横带被适配为用于在分拣机轨道中在传送方向上移动并且被适配为用于接纳来自装载站的物品808。
[0085]该方法包括:通过用于提供对物品的识别的物品识别装置——诸如条形码扫描仪903—来识别物品，如附图标记902所示，以获取对该物品的识别；如附图标记904所示，将该物品装载到预定的横带202上，所述装载是在从高于预定的横带的物品支撑水平的一个装载水平、并且朝向所述预定的横带的一个方向上执行的。在附图标记906处示出将该物品接纳在所述横带上。
[0086]在附图标记907处进一步示出，响应于对所述物品的所述识别，该物品被顶部装载的装载站装载到预定的横带上，并且该物品被转向到所述预定的横带的一个传送表面的第一侧204或第二侧206上。
[0087]另外，在附图标记908处，以俯视图示出四个横带，在每个横带202上分别具有O个、3个、2个和2个并排的物品。所述物品已被装载到传送表面上，待要借助顶部装载的装载站106被定位在如所示的它们的并排位置。这是在当传送表面以其在轨道中的例如0.5米每秒、I米每秒、1.5米每秒、2米每秒或者甚至3米每秒的行进速度在所述轨道中移动时被提供的。
[0088]简而言之，在本文中公开了为了例如提供更高效的横带分拣系统，公开了一种用于并排的物品808的横带分拣系统102，在该系统中，响应于对物品的识别，借助于一个或多个顶部装载的装载站106、108，将物品装载到其并排位置。
[0089]虽然已就优选实施方案描述了本发明，但并非意图要将本发明限制到本文中给出的具体形式。而是，本发明的范围仅由所附权利要求限定。
[0090]在【具体实施方式】部分中，所公开的实施方案的某些具体细节是被给出用于解释而非限制，从而提供对本发明的清楚和透彻的理解。然而，本领域技术人员应理解，在没有显著背离本公开内容的精神和范围的前提下，可以用并非严格地符合本文中提出的细节的其他实施方案来实施本发明。此外，在本文本中，为简洁和清楚的目的，省略了对公知的装置、电路和方法的详细描述，以免不必要的赘述以及可能的混淆。[0091]在权利要求中，术语“包含”不排除其他元件或步骤的存在。此外，虽然在不同的权利要求中可以包括个体特征，有可能这些特征可以被有利地合并，且将这些特征包括在不同的权利要求中并未暗示特征的组合是不可行和/或不是有利的。此外，对单数的引用不排除复数。因此，对“一个(a)”、“一个(an)”和“第一”、“第二”等的引用并不排除复数。附图标记被包括在权利要求中，但包括附图标记仅是为了清楚起见，且不应被理解为限制权利要求的范围。
【权利要求】
1.用于分拣物品的横带分拣系统(102)，所述系统包含: —至少一个装载站， ——多个卸货部(110)， ——至少一个物品识别装置，诸如条形码扫描器(903)，用于提供对所述物品的识别， -多个传送表面(210),被适配为在分拣机轨道(104)中在传送方向(308)上移动，并且被适配为响应于对来自所述装载站的一个或多个物品(808)的识别，用于接纳所述一个或多个物品、以及用于将所述一个或多个物品沿着所述轨道传送到所述多个卸货部中的一个卸货部、以及用于在所述卸货部处将所述一个或多个物品从所述轨道卸货， —所述传送表面(210)是横带(202)，且 —所述横带中每一个均被适配为在所述传送方向上传送两个或更多个物品，且 ——所述分拣系统被适配为使所述两个或更多个物品被定位在单个横带上、并且在横向于所述传送方向的一个方向上并排地定位；以及 其中 ——所述至少一个装载站是顶部装载的装载站(106)，用于沿如下一个方向将物品(808)装载到预定的横带上，该方向起自在竖直方向上比所述预定的横带的物品支撑水平(310)高-例如至少高30mm、50mm或IOOmm-的一个装载水平、并且朝向所述预定的横带，且 ——所述顶部装载的装载站包含一个转向器，用于响应于对所述物品的所述识别而将所述物品转向到所述预定的横带的传送表面的第一侧(204)或第二侧(206)上，且 —所述顶部装载的装载站被适配为响应于所述识别而将所述物品装载到所述第一侧或所述第二侧上。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述顶部装载的装载站(106)被定位在所述传送表面(210)上方一段距离(306)处，以使得所述顶部装载的装载站的装载端的最低水平被定位在所述横带(202)的物品传送表面(210)的物品支撑水平(310)以上，诸如至少30mm、50mm 或 IOOmm 以上。
3.根据前述权利要求1或2中任一项所述的系统，其中所述顶部装载的装载站(106)被布置和适配以使得所述物品(808)能够以一个在所述传送方向(308)上的速度矢量而被装载。
4.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述顶部装载的装载站(106)被定位以使得具有多个传送表面(210)的轨道(104)在所述顶部装载的装载站(106)下方通过，诸如以使得所述分拣机轨道(104)横越过所述顶部装载的装载站(106)下方。
5.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述顶部装载的装载站(106)被定位以使得具有多个传送表面(210)的轨道(104)在与所述顶部装载的装载站的至少一个纵向区段相同或基本相同的纵向方向上纵向延伸，诸如在与所述顶部装载的装载站的至少一部分相同或基本相同的纵向方向上朝向所述顶部装载的装载站的装载端延伸。
6.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述转向器(408，602)—诸如可移动的板(502、603)——被适配为使物品(808)相对于支撑该物品的传送器装置(404)的一个表面转向。
7.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述转向器(702)—诸如转动转向器一被适配为使物品相对于一个固定点转向，所述固定点诸如为所述转动转向器的转动轴线(710)的中心。
8.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述转向器(408，602，702)被定位在用于识别物品(808)的所述物品识别装置的下游，所述物品识别装置诸如为条形码扫描器(903)，且所述转向器被定位在所述物品在所述系统上的如下一个位置之前，在该位置所述物品被接纳在所述传送表面(210)之一上。
9.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述顶部装载的装载站(106)包含纵列布置的多个分立的传送器(402、404、406 )。
10.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述转向器(408，602，702)被定位为朝向所述顶部装载的装载站(106)的一端，诸如被包括在纵列布置的所述多个传送器的最后四个中的一个或多个中或被包括在纵列布置的所述多个传送器的最后四个中的一个或多个处。
11.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述系统包含一个第一装载站(106)和一个第二装载站(108)，其中所述第二装载站是一个顶部装载的装载站，该顶部装载的装载站被定位在沿着所述分拣机轨道的一个位置处从而相对于所述传送方向(308)在所述第一装载站之后的一个位置处将物品装载到所述传送表面上。
12.用横带分拣系统分拣物品的方法，所述系统包含:至少一个装载站(106);多个卸货部(110);多个传送表面(210)，所述多个传送表面是横带，被适配为在分拣机轨道(104)中在传送方向(308)上移动，并且被适配为响应于对来自所述装载站的物品(808)的识别，用于接纳所述物品、以及用于在所述轨道中将所述物品传送到所述多个卸货部中的一个卸货部、以及用于在所述卸货部处将所述物品从所述轨道卸货；所述方法包含: —识别(902)所述物品，以获得对所述物品的所述识别； ——用所述装载站将所述物品装载到一个预定的横带上；以及 一一将所述物品从所述装载站接纳到所述预定的横带上； ——在所述预定的横带上在所述传送方向上将所述物品传送到所述卸货部； 其中 ——将所述物品装载(904)装载到所述预定的横带上是以如下一个方向执行的，该方向起自在竖直方向上比所述预定的横带的物品支撑水平(310)高——例如至少高30mm、50mm或IOOmm-的装载水平、并且朝向所述预定的横带；以及 ——将所述物品装载到一个预定的横带上包括响应于对所述物品的所述识别，用所述顶部装载的装载站将所述物品装载并转向到所述预定的横带的传送表面的第一侧或第二侧上；以及 ——从所述顶部装载的装载站接纳所述物品包括将所述物品接纳在所述预定的横带的所述传送表面的所述第一侧或所述第二侧上。
13.根据权利要求12所述的方法，其中将所述物品装载到所述预定的横带的所述支撑表面的所述第一侧(204)或所述第二侧(206)上进一步地是响应于对待要被所述顶部装载的装载站(106)装载到所述分拣系统(102)上的多个相继的物品的识别而提供的。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中将所述物品装载到所述预定的横带的所述传送表面(210)的所述第一侧(204)或所述第二侧(206)上进一步地是响应于转向器(408，.602,702)的当前位置而提供的。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中所述识别在当所述传送表面到达针对所述物品的优选的卸货部时，识别所述优选的卸货部定位在分拣机轨道是最接近于在所述分拣器轨道中移动的所述传送表面的所述第一侧(204)、还是最接近于所述传送表面的所述第二侧(206)。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中所述系统包含一个第一装载站(106)和一个第二装载站(108)，其中所述第二装载站是一个顶部装载的装载站，所述顶部装载的装载站被定位在沿着所述分拣机轨道的一个位置处从而相对于所述传送方向在所述第一装载站之后的一个位置处将物品装载到所述传送表面上，且其中所述方法还包括:在所述传送表面(210)到达所述第二装载站之前，在横向于所述传送方向(308)的卸货方向上移动横带的所述传送表面，从而在所述支撑表面到达所述第二装载站之前，在所述卸货方向上移动一个已由所述第一装载站装载到所述横带的所述第一侧或所述第二侧上的物品。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其中将所述物品接纳在所述第一侧(204)或所述第二侧(206)上包含，当接纳该物品时，所述预定的横带在横向于所述传送方向的一个方向上保持未移动或基本未移动，也即，所述横带的带在横向于所述传送表面的传送方向的一个方向上未被驱动或可仅些微地被驱动。
【文档编号】B65G17/34GK103842270SQ201280039979
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年8月9日 优先权日:2011年8月16日
【发明者】U·吕克加德 申请人:克瑞斯普兰股份有限公司