使用电粘附的分布式分拣机传动装置的制作方法

本发明涉及用于分拣机的传动装置，具体地，涉及沿传送路径定位的分布式传动装置。本发明可以与各种类型的分拣机一起使用，举例来说，各种类型的分拣机包括：诸如滑块和板条分拣机的正移位分拣机和诸如交叉带式分拣机或倾斜托盘式分拣机的旋转式分拣机。

在名称为“Positive Displacement Sorter”的共同转让的美国专利No.8,813,943中公开了一种独特的分拣机传动系统，其中，以环形带形式的分布式传动装置将力施加到分拣机板条的下面，以推动板条的环形板。

技术实现要素：

本发明涉及认识到，在‘943专利的实施例中抵靠着板条需要皮带的很大的向上的力，因此导致噪音、磨损等。虽然在皮带上使用凸耳或防滑条减少了对于这种向上的力的需求，但是需要紧密度公差，以保持皮带与板条之间的对齐。系统中的磨损导致超过公差。

一种用于沿路径推进分拣机的行进构件的分拣机传动装置以及所生成的分拣机，其中，分拣机具有沿路径行进的多个互相连接的行进构件以及由行进构件运载的分拣构件，所述分拣构件适合于使物品排出到特定目的地，根据本发明的一个方面，传动装置包括环形传动构件和电粘附系统。环形传动构件与行进构件接合。电粘附系统增加环形传动构件和行进构件的吸引力。电粘附允许环形传动构件可以在行进构件上引起的推力增加，因此减少抵靠着行进构件所需的力，以实现在行进构件中的推力。这可以在不在环形传动构件上使用凸耳或防滑条的情况下实现。

行进构件可以包括多个板条和分拣构件推杆，所述推杆沿板条行进，以使物品从传送面转向。板条被连接成具有限定传送面的上部和返回部分的环形板。环形传动装置与上部的下表面或下部的上表面接合。分拣机板条可以是金属的。

行进构件可以是互相连接的支架，而分拣构件可以是交叉皮带或由支架支撑的倾斜表面。支架总体上水平地行进在闭环中，用于从引导器上将物品接收到分拣构件并且将物品横向排出到目的地。环形传动装置与支架的下表面接合。

环形传动构件可以是皮带。多个传动装置可以沿所述路径分布。电粘附系统可以在通电的单一区域中使整个环形构件通电。电粘附系统使整个环形构件基本上不断地通电，由此提供所述单一区域。

当回顾结合附图的以下说明时，本发明的这些和其他目的、优点和特征将变得清楚。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的分拣机的立体图；以及

图2是权利要求1中的分拣机的侧视图。

具体实施方式

现在参见附图和在此描绘的说明性的实施例，分拣机10包括多个互相连接的行进构件12，所述行进构件互相连接成环形并沿路径行进。在图1中仅示出了两个行进构件12，一个在环形的上部中，而一个在环形的下部中。分拣机10还包括多个分拣构件14，所述分拣构件由行进构件运载。为了分拣物品，分拣构件将在行进构件上运载的物品排出到特定的目的地。分拣机10还包括传动装置15，所述传动装置适合于沿路径推动行进构件12。传动装置15包括在任何一个时间与一些行进构件12接合的环形传动构件16以及推动环形传动构件的电动马达18。在所示实施例中，端部滑轮19和支撑滑轮或表面21穿过环形传动构件16。在所示的实施例中，行进构件12是多个板条，而分拣构件14是推杆，所述推杆沿板条行进，以使物品从传送面转向。在这一实施例中，板条被连接成具有限定传送面的上部和返回部分的环形板，环形传动构件与上部的下表面或下部的上表面接合，或者上部和下部都与每个传动构件接合。在名称为“Positive Displacement Sorter”的共同转让的美国专利No.8,813,943中公开了这种分拣机的附加的细节，该专利的公开内容通过引用并入本文中。

分拣机10还包括与环形构件16连接的电粘附系统20。电粘附系统增加了环形传动构件16与接触传动构件的那些行进构件12之间的吸引力。这种电粘附系统属于由Grabit,Inc.销售的类型，并且在美国专利Nos.7,551,419、7,773,363、8,125,758、8,325,458、8,564,926和8,665,578中更详细地被描述，这些专利的公开内容通过引用将它们的全部内容共同并入本文中。

在所示的实施例中，电粘附系统20在通电的单一区域中使整个环形构件16通电。例如，这可以通过将系统20电阻或电感耦合到环形构件16或其支撑滑轮中的一个来完成。因为环形构件16之间的吸引力在环形构件推动行进构件12的剪切方向以及在行进构件与环形构件之间的吸引力方向上最强，所以使用单一区域是可能的。但是“剥离”力吸引显著减小。这允许环形构件16强烈地吸引行进构件12并且推动行进构件，但是在环形构件的给定部分17在传动装置的端部并绕端部滑轮19行进时离开行进构件。由于这种安排，环形构件与行进构件之间的吸引力和倾向于推动行进构件的剪切力足以克服断开环形构件与行进构件之间的接触所需要的剥离力的反作用。结果，环形构件16与行进构件12之间的吸引力可以是连续的且恒定的，以便将环形构件16的移动传递到行进构件12，从而推进分拣机传送面和由传送面运载的用于分拣的物品。当然，通过在电粘附系统20与环形构件的单独区域之间的换向器，将环形构件16分成多个单独的通电区域是可能的。以此方式，当环形构件的区域与一个行进构件接触时，它被通电，以施加推进行进构件的力，而当该区在与行进构件接触的端部处时，它可以被断电，以当行进构件绕传动装置15的端部滑轮行进时断开与行进构件的接触。

在所示实施例中，行进构件是金属板条。但是，如果行进构件由非金属材料制成，电粘附20将仍然吸引它们。同样，环形传动构件16是聚合物带，但是其他配置也是可以的。同样，多个所述传动装置16可以沿如‘943专利中公开的分拣机的路径分布。

在可替代的实施例中，行进构件可以是互相连接的支架，如在共同转让的美国专利No.5,588,520和美国专利申请公开No.2014/0014468A1中所公开的类型，这些专利的公开内容通过引用并入本文中。在此实施例中，分拣构件包括‘520专利中所公开的交叉皮带的类型，或者可以是由支架支撑的现有技术中所熟知的倾斜表面的类型。支架在轮上总体上水平地行进在闭环中，用于从引导器上将物品接收到分拣构件并且将物品横向排出到目的地，如，滑道等。在此实施例中，环形传动装置与所述支架的下表面接合。

虽然前面的说明描述了本发明的几个实施例，但本领域技术人员应该理解的是，在不脱离如以下权利要求所限定的本发明的主旨和范围的情况下，可以做出这些实施例的变体和修改。本发明包含本文所描述的本发明的各个实施例或方面的所有组合。应该理解的是，本发明的任意和所有实施例可以与任何其它实施例结合，以描述本发明的附加实施例。此外，实施例的任何要素可以与任何实施例的任何和所有其它要素组合，以描述附加实施例。